【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通信网络，尤其涉及通信网络中的感测。
技术介绍
1、提供全网感测服务和相关新兴应用，同时兼顾通信和感测功能，有可能对网络中的许多节点(如网络设备和电子设备)提出巨大的带宽和电源需求。电子设备的能力、用例和应用的异质性导致网络中只有一部分电子设备能够发送和/或处理超宽带宽信号并具有大型电源(例如，大型移动电源和电池)。这可能限制网络实现高质量全网感测服务的能力，从而阻碍了对利用感测的新兴应用的采用。
2、即使网络中的所有电子设备都可以配备所有的感测能力(例如大电池组、高功率和大动态范围硬件以及大带宽)，现有的感测系统也可能需要每个电子设备通过动态信令将其感测测量值发送到网络。或者，可能需要每个电子设备向网络发送上行参考信号，以能够在网络侧估计感测参数。这将带来较大的信令开销和时间/频率资源开销，从而导致大量的功耗。这些对信令开销和功耗的需求预计将随着使用感测服务的电子设备和应用的数量而线性扩展。
3、因此，需要为有限能量和低带宽的电子设备提供可靠的高分辨率感测信息(例如，全网感测信息)和服务的方法。
技术实现思路
1、本专利技术的各方面可以减少全网感测涉及的能量和信令开销。现有的全网感测方法可能需要大电池组、高功率和大动态范围的硬件以及所有感测节点的大带宽，以便提供全网感测服务并适应新兴应用和用例。此外，现有方法可能导致在所有感测节点收集或提供这种感测服务所需的大量信令开销。
2、通信网络正变得越来越密集，基站数量以及每个节点的天线数
3、可以利用这些相关性来减少多个电子设备的感测参数所涉及的资源。特别是，通过使电子设备之间合作，可以利用不同电子设备的能力的异质性，以使用一些电子设备的可用资源来帮助其他电子设备进行感测。例如，能力较强的电子设备处的可用资源(例如，可用功率)可以用于帮助其他能力较低的电子设备进行感测。特别地，可以利用协作电子设备之间的空间和/或时间相关性来捕获它们的感测参数之间的相关性，以减少感测估计所需的信令开销、处理能力和功率。
4、这可以实现对能力有限(例如低功率和/或有限能量)的电子设备的高分辨率感测。这对于下一代和未来的网络而言尤其有利，在这些网络中，感测有望成为核心服务。在这些下一代和未来的网络中，预计越来越多的电子设备(例如，大多数电子设备)的能力有限。这可能包括例如无人机和物联网(internet of things，iot)设备(例如，低端iot设备)。因此，本专利技术的各方面涉及协作以实现高分辨率的全网感测，即使对于能力有限的设备也是如此。
5、根据本专利技术的各方面，响应于确定同时与第一装置和第二装置相关联的感测信息满足阈值，可以将所述第一装置的参数的值用于所述第二装置。通过将同时与第一装置和第二装置相关联的感测信息与阈值进行比较，可以确定第一装置和第二装置的参数的值是否可能相互关联或彼此足够接近以使得第一装置的参数的值也可以用于第二装置。这使得能够在不直接测量参数的情况下以足够的精度获得第二装置的参数值，可以节省第二装置和网络设备处的资源，即使在第二装置本身不具有执行感测的能力(例如，功能、可用性或模式)时，也能够监测第二装置的参数值。因此，本专利技术的各方面可以被实现为在异质网络中提供高效的全网感测。
6、在第一方面，提供了一种方法。所述方法包括获得与参数相关的感测信息，其中所述感测信息同时与第一装置和第二装置相关联。所述方法还包括响应于所述感测信息满足阈值，使网络设备将根据在所述第一装置与所述网络设备之间传输的一个或多个第一信号确定的所述参数的一个或多个测量值用于所述第二装置。
7、使所述网络设备将所述参数的所述一个或多个测量值用于所述第二装置可以包括：向所述网络设备指示将所述参数的所述一个或多个测量值用于所述第二装置。所述方法可以由所述第一装置和所述第二装置中的一个执行。获得所述感测信息可以包括执行感测以确定所述第一装置与所述第二装置之间的第一相对位姿。
8、执行感测可以包括：向所述第一装置和所述第二装置中的另一个发送一个或多个第二信号；接收反射信号，所述反射信号包括由所述第一装置和所述第二装置中的所述另一个反射的所述一个或多个第二信号中的至少一个的反射；对所述反射信号执行一个或多个测量以确定所述第一相对位姿。所述一个或多个第二信号可以是射频信号。所述一个或多个第二信号可以包括紫外线、可见光或近红外信号中的一个或多个。执行感测可以包括关于所述第一装置和所述第二装置中的另一个使用成像(例如，使用摄像头)来确定所述第一相对位姿。
9、所述方法可以由所述第一装置执行，所述方法还可以包括对从所述网络设备接收的一个或多个参考信号执行一个或多个测量以确定所述感测信息。或者，所述阈值可以基于对在所述网络设备与所述第一装置之间传输的一个或多个参考信号执行的一个或多个测量。
10、所述方法可以由所述第一装置执行，所述方法还可以包括根据在所述第一装置与所述网络设备之间传输的所述一个或多个第一信号，确定所述参数的所述一个或多个测量值。
11、所述方法还可以包括：确定指示所述第一装置与所述第二装置之间的第二相对位姿的位姿信息；使所述网络设备将所述参数的估计值用于所述第二装置。用于所述第二装置的所述参数的所述估计值可以基于所述位姿信息和根据在所述第一装置与所述网络设备之间传输的一个或多个第一信号确定的所述参数的所述一个或多个测量值。
12、所述方法可以由所述网络设备执行。使所述网络设备将所述参数的所述一个或多个测量值用于所述第二装置可以包括：将根据在所述第一装置与所述网络设备之间传输的所述一个或多个第一信号确定的所述参数的所述一个或多个测量值用于所述第二装置。
13、所述参数的所述一个或多个测量值可以是一个或多个第一测量值，获得所述感测信息可以包括：根据从所述第一装置接收的一个或多个第二信号，确定所述参数的一个或多个第二测量值；根据从所述第二装置接收的一个或多个第三信号，确定所述参数的一个或多个第三测量值；根据所述一个或多个第二测量值和所述一个或多个第三测量值，确定所述感测信息。
14、所述方法还可以包括：获得所述第一装置和所述第二装置的能力信息；根据所述能力信息，向所述第一装置指示将在所述第一装置与所述网络设备之间传输所述一个或第一信号。所述能力信息可以指示所述第一装置和所述第二装置执行感测的所述能力。
15、根据在所述第一装置与所述网络设备之间传输的一个或多个第一信号确定的所述参数的所述一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述网络设备将所述参数的所述一个或多个测量值用于所述第二装置包括：向所述网络设备指示将所述参数的所述一个或多个测量值用于所述第二装置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法由所述第一装置和所述第二装置中的一个执行，其中获得所述感测信息包括执行感测以确定所述第一装置与所述第二装置之间的第一相对位姿。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，执行所述感测包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法由所述第一装置执行，所述方法还包括：对从所述网络设备接收的一个或多个参考信号执行一个或多个测量以确定所述感测信息。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述阈值基于对在所述网络设备与所述第一装置之间传输的一个或多个参考信号执行的一个或多个测量。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法由所述第一装置执行，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述网络设备将所述参数的所述一个或多个测量值用于所述第二装置包括：向所述网络设备指示将所述参数的所述一个或多个测量值用于所述第二装置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法由所述第一装置和所述第二装置中的一个执行，其中获得所述感测信息包括执行感测以确定所述第一装置与所述第二装置之间的第一相对位姿。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，执行所述感测包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法由所述第一装置执行，所述方法还包括：对从所述网络设备接收的一个或多个参考信号执行一个或多个测量以确定所述感测信息。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述阈值基于对在所述网络设备与所述第一装置之间传输的一个或多个参考信号执行的一个或多个测量。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法由所述第一装置执行，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法由所述网络设备执行，其中使所述网络设备将所述参数的所述一个或多个测量值用于所述第二装置包括：将根据在所述第一装置与所述网络设备之间传输的所述一个或多个第一信号确定的所述参数的所述一个或多个测量值用于所述第二装置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述参数的所述一个或多个测量值是一个或多个第一测量值，其中获得所述感测信息包括：
11.根据权利要求9或10所述的方法，还包括：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，根据在所述第一装置与所述网络设备之间传输的一个或多个第一信号确定的所述参数的所述一个或多个测量值包括：
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，还包括：
14.一种由网络设备执行的方法，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，获得所述第一装置和所述第二装置的能力信息包括：针对所述第一装置和所述第二装置中的至少一个获得以下一项或多项：
18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，获得所述第二阈值包括：根据以下一项或多项确定所述第二阈值：
20.根据权利要求14至19中任一项所述的方法，其特征在于，根据在所述第一装置与所述网络设备之间传输的一个或多个第一信号获得所述参数的一个或多个测量值包括：获得以下一项或多项的一个或多个测量值：
21.一种第一装置，包括：
22.根据权利要求21所述的第一装置，其特征在于，所述指令当由所述处理器执行时使所述第一装置：通过向所述网络设备指示将所述参数的所述一个或多个测量值用于所述第三装置，来使所述网络设备将所述参数的所述一个或多个测量值用于所述第三装置。
23.根据权利要求22所述的第一装置，其特征在于，所述第一装置包括所述第二装置和所述第三装置中的一个，所述指令当由所述处理器执行时使所述第一装置：通过执行感测以确定所述第一装置与所述第二装置之间的第一相对位姿来获得所述感测信息。
24.根据权利要求23所述的第一装置，其特征在于，所述指令当由所述处理器执行时使所述第一装置通过以下方式执行所述感测：
25.根据权利要求23或24所述的第一装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾哈迈德·瓦格迪·沙班，阿里瑞扎·白野斯特，马江镭，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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