【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体涉及用于手表制造的镭射激光打标控制方法。
技术介绍
1、随着现代制造业的快速发展，特别是精密制造和个性化定制需求的增加，激光技术在工业生产中的应用日益广泛。激光打标技术作为一种非接触式、高精度的加工方法，因其具有无磨损、无污染、标记永久性好等优点，在手表制造行业中得到了广泛应用。激光打标技术能够在手表的金属、陶瓷、玻璃等材料表面进行精细的标记，如品牌标志、序列号、二维码等，不仅提升了产品的防伪性能，还增强了产品的外观质感和品牌价值。
2、在对手表进行激光打标过程中，在固定的打标参数下，各个位置点的清晰程度应始终较大并存在较小的变化幅度。然而，由于实际打标的图案较为复杂，在固定的打标参数下，打标出的图案容易存在不清晰的问题，比如：在实际激光移动轨迹相对锐利的拐角处，打标出的图案容易不清晰。
技术实现思路
1、为了解决打标图案不清晰的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于手表制造的镭射激光打标控制方法，所采用的技术方案具体如下：
2、一种用于手表制造的镭射激光打标控制方法，所述方法包括：
3、获取历史多次手表镭射激光打标后分别得到的打标结果图像；
4、根据各所述打标结果图像，确定历次打标中打标路径上各位置点的清晰度和转角锐利度；
5、根据所述清晰度和转角锐利度，确定历次打标中各所述位置点的可补偿修正概率；
6、根据历次打标中相同位置点的清晰度的误差变化趋势、以及每次打标中相邻位置点的可补
7、根据各位置点的所述误差补偿系数和在上一次打标中的所述可补偿修正概率，确定各位置点分别对应的修正后的比例增益系数；所述修正后的比例增益系数用于在当前打标中对相应位置点的激光输出功率进行比例积分微分控制。
8、在其中一个实施例中，所述根据各所述打标结果图像，确定历次打标中打标路径上各位置点的清晰度和转角锐利度，包括：
9、分别针对每幅所述打标结果图像，确定相应打标过程中打标路径上各位置点的清晰度以及各位置点的位置坐标；
10、根据各所述位置坐标，确定所述打标过程中各所述位置点处的打标路径局部的移动方向变化趋势；
11、根据各所述位置点分别对应的所述移动方向变化趋势，确定所述打标过程中各所述位置点分别对应的转角锐利度。
12、在其中一个实施例中，所述移动方向变化趋势用路径切线斜率衡量；所述根据各所述位置坐标，确定所述打标过程中各所述位置点处的打标路径局部的移动方向变化趋势，包括：
13、根据各所述位置坐标，确定所述打标过程中各所述位置点处的路径切线斜率；
14、所述根据各所述位置点分别对应的所述移动方向变化趋势，确定所述打标过程中各所述位置点分别对应的转角锐利度，包括：
15、分别以所述打标路径上各所述位置点为中心，划分出多个局部路径区段；基于所述打标路径上各所述位置点，划分路径区段；
16、分别针对所述打标路径上每个所述位置点，确定所述位置点所在的所述局部路径区段中各组相邻位置点的路径切线斜率之间的差异的均值，得到所述打标过程中所述位置点所在局部路径区段的转角锐利度。
17、在其中一个实施例中，所述根据所述清晰度和转角锐利度，确定历次打标中各所述位置点的可补偿修正概率，包括：
18、根据历次打标过程中各位置点的所述清晰度，确定历次打标过程中各位置点的清晰度误差；
19、根据每次打标过程中各位置点的所述清晰度和所述转角锐利度之间的相关性，确定历次打标过程的相关性均值；
20、分别针对每次打标过程中的每个位置点，根据所述相关性均值和所述打标过程中所述位置点的所述清晰度误差，确定所述打标过程中所述位置点的可补偿修正概率。
21、在其中一个实施例中，在所述根据历次打标中相同位置点的清晰度的误差变化趋势、以及每次打标中相邻位置点的可补偿修正概率的差异，确定各所述位置点的误差补偿系数之前，所述方法还包括：
22、根据历次打标中各位置点的清晰度，确定历次打标中各位置点的清晰度误差；
23、根据各组相邻次打标中相同位置点的所述清晰度误差之间的差异，确定历次打标中相同位置点的清晰度的误差变化趋势。
24、在其中一个实施例中，所述根据各组相邻次打标中相同位置点的所述清晰度误差之间的差异，确定历次打标中相同位置点的清晰度的误差变化趋势，包括：
25、确定各组相邻次打标中相同位置点的所述清晰度误差之间的差异之和，得到第一参考值；
26、确定各组相邻次打标中相同位置点的所述清晰度误差之间的差异的绝对值之和，得到第二参考值；
27、根据所述第一参考值与所述第二参考值之间的比值，确定历次打标中相同位置点的清晰度的误差变化趋势。
28、在其中一个实施例中，所述根据历次打标中相同位置点的清晰度的误差变化趋势、以及每次打标中相邻位置点的可补偿修正概率的差异，确定各所述位置点的误差补偿系数，包括：
29、分别针对每个位置点，确定每次打标中所述位置点与相邻位置点的可补偿修正概率的差异；
30、确定历次打标中所述可补偿修正概率的差异的均值；
31、根据所述差异的均值和历次打标中所述位置点的清晰度的误差变化趋势，确定所述位置点的误差补偿系数。
32、在其中一个实施例中，所述根据各位置点的所述误差补偿系数和在上一次打标中的所述可补偿修正概率，确定各位置点分别对应的修正后的比例增益系数，包括：
33、分别针对每个位置点，确定默认的比例增益系数与所述位置点在上一次打标中的所述可补偿修正概率之间的乘积，然后将所述乘积与所述位置点的所述误差补偿系数相加，得到所述位置点对应的修正后的比例增益系数。
34、在其中一个实施例中，在所述根据各位置点的所述误差补偿系数和在上一次打标中的所述可补偿修正概率，确定各位置点分别对应的修正后的比例增益系数之后，所述方法还包括：
35、依次将各位置点分别对应的所述修正后的比例增益系数输出至控制模块，以使所述控制模块在当前打标中，基于所述修正后的比例增益系数，依次对相应位置点的激光输出功率进行比例积分微分控制。
36、在其中一个实施例中，在所述根据各位置点的所述误差补偿系数和在上一次打标中的所述可补偿修正概率，确定各位置点分别对应的修正后的比例增益系数之后，所述方法还包括：
37、在当前打标完成后，获取当前打标完成后的打标结果图像，返回执行所述根据各所述打标结果图像，确定历次打标中打标路径上各位置点的清晰度和转角锐利度及后续步骤。
38、本专利技术具有如下有益效果：
39、获取历史多次手表镭射激光打标后分别得到的打标结果图像，根据各打标结果图像，确定历次打标中打标路径上各位置点的清晰度和转角锐利度，根据清晰度和转角锐利度，确定历次本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，所述根据各所述打标结果图像，确定历次打标中打标路径上各位置点的清晰度和转角锐利度，包括：
3.根据权利要求2所述的用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，所述移动方向变化趋势用路径切线斜率衡量；所述根据各所述位置坐标，确定所述打标过程中各所述位置点处的打标路径局部的移动方向变化趋势，包括：
4.根据权利要求1所述的用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，所述根据所述清晰度和转角锐利度，确定历次打标中各所述位置点的可补偿修正概率，包括：
5.根据权利要求1所述的用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，在所述根据历次打标中相同位置点的清晰度的误差变化趋势、以及每次打标中相邻位置点的可补偿修正概率的差异，确定各所述位置点的误差补偿系数之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，所述根据各组相邻次打标中相同位置点
7.根据权利要求1所述的用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，所述根据历次打标中相同位置点的清晰度的误差变化趋势、以及每次打标中相邻位置点的可补偿修正概率的差异，确定各所述位置点的误差补偿系数，包括：
8.根据权利要求1所述的用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，所述根据各位置点的所述误差补偿系数和在上一次打标中的所述可补偿修正概率，确定各位置点分别对应的修正后的比例增益系数，包括：
9.根据权利要求1所述的用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，在所述根据各位置点的所述误差补偿系数和在上一次打标中的所述可补偿修正概率，确定各位置点分别对应的修正后的比例增益系数之后，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，在所述根据各位置点的所述误差补偿系数和在上一次打标中的所述可补偿修正概率，确定各位置点分别对应的修正后的比例增益系数之后，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，所述根据各所述打标结果图像，确定历次打标中打标路径上各位置点的清晰度和转角锐利度，包括：
3.根据权利要求2所述的用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，所述移动方向变化趋势用路径切线斜率衡量；所述根据各所述位置坐标，确定所述打标过程中各所述位置点处的打标路径局部的移动方向变化趋势，包括：
4.根据权利要求1所述的用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，所述根据所述清晰度和转角锐利度，确定历次打标中各所述位置点的可补偿修正概率，包括：
5.根据权利要求1所述的用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，在所述根据历次打标中相同位置点的清晰度的误差变化趋势、以及每次打标中相邻位置点的可补偿修正概率的差异，确定各所述位置点的误差补偿系数之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的用于手表制造的镭射激光打标控制方法，其特征在于，所述根据各组相邻次打...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱心启，
申请(专利权)人：深圳市金三维实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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