【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械焊接相关，具体为一种多面焊接机器人。
技术介绍
1、多面焊接机器人是一种专门设计用于在复杂和多角度环境中进行焊接作业的自动化设备。随着制造业对生产效率、焊接质量和灵活性的不断追求，多面焊接机器人逐渐成为焊接行业的重要工具。
2、专利公告号为cn219293111u的专利涉及机械焊接相关
，该专利适用于机械焊接相关
，提供了一种多面焊接机器人，包括底板，底板上固定连接有第一连接板，第一连接板上固定连接有第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接有第二连接板，第二连接板上设置有用于对焊机进行夹持调节的第一夹持调节单元，底板上设置有对称设置的滑轨，底板上设置有移动板，移动板的下端设置有与滑轨配合的滑槽，移动板上设置有用于对工件进行夹持的第二夹持调节单元，该专利通过第一转动电机能够带动第二连接板转动继而带动夹持焊机的第一夹持调节单元转动，移动板能够在滑轨和滑槽方向上移动，对第二夹持调节单元夹持的工件的位置进行移动，从而对工件的方向进行调节，便于对其进行多面的焊接。
3、上述专利中，能对工件的方向进行调节，便于对其进行多面的焊接，但是目前测量设备存在以下问题：在调节过程中，不可控的外力误触可能导致参数设置错误，以至于对工件焊接时造成无法预知的误操作，影响焊接效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多面焊接机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、根据上述技术方案，所述转杆的圆周面开设有螺旋槽一，所述螺旋槽一与固定板一螺纹连接，通过旋转转杆带动螺旋槽一旋转，螺旋槽一旋转使得转杆进行直线左右往复移动，所述转杆的右侧开设有卡槽，在转杆停止旋转时，通过将卡位块卡入卡槽中，此时转杆无法旋转，若需旋转转杆，将卡位块移动至与限位杆贴合即可旋转转杆，所述齿条块一与齿轮一啮合。
4、根据上述技术方案，所述辅助装置包括卡块和限位槽，所述卡块滑动安装在推板的右侧，所述卡块与推板之间设置有二号弹簧，所述限位槽设置在底座内壁，当夹板夹持力度过大时，夹板受力向右移动并压缩一号弹簧，夹板移动带动滑杆移动，滑杆移动会与卡块的斜面接触使得卡块向下移动，卡块向下移动会插入限位槽中，此时推板无法继续向左移动。
5、根据上述技术方案，所述辅助装置还包括齿条块二和支撑板，所述齿条块二滑动安装在底座内壁，所述支撑板固定安装在齿条块二的顶部，通过齿条块一向左移动带动齿轮一逆时针旋转，齿轮一逆时针旋转带动齿条块二向前移动，齿条块二移动带动支撑板移动，实现将工件的两侧进行夹持。
6、根据上述技术方案，所述辅助装置还包括丝杆、滑动板和固定块，丝杆转动安装在固定板二内壁，所述滑动板滑动安装在丝杆的圆周面，所述固定块固定安装在滑动板的顶部，所述丝杆的圆周面开设有螺旋槽二，所述螺旋槽二与滑动板螺纹连接，通过转动丝杆旋转带动螺旋槽二旋转，螺旋槽二旋转使得滑动板进行上下往复移动。
7、根据上述技术方案，所述辅助装置还包括固定钮、l杆和握把，所述固定钮固定安装在固定块外壁，所述l杆转动安装在固定钮外壁，所述握把固定安装在l杆内壁，通过向上转动握把带动l杆转动，l杆转动带动连接钮转动。
8、根据上述技术方案，所述压紧装置包括连接钮、转动钮、连接杆和安装架，所述转动钮转动安装在固定钮内壁，所述连接钮的一侧转动安装在转动钮外壁，所述连接钮的另一侧转动安装在l杆内壁，所述连接杆固定安装在转动钮的外壁，所述安装架固定安装在连接杆的表面，连接钮转动带动转动钮转动，转动钮转动带动连接杆移动，连接杆移动带动安装架移动，安装架移动带动齿轮二移动。
9、根据上述技术方案，所述压紧装置还包括齿轮二、滑杆和压块，所述齿轮二转动安装在安装架内壁，所述滑杆滑动安装在安装架内壁，所述压块固定安装在滑杆外壁，所述滑杆的内壁开设有齿条，所述齿条与齿轮二啮合，滑杆移动带动压块移动，直至与工件接触，当压块与工件接触时，若因工件表面高度不一时，此时压块受力带动滑杆向上移动，滑杆移动带动齿条移动，齿条移动使得齿轮二旋转，齿轮二旋转使得另一侧滑杆的位置进行校正，最终将工件上方压紧。
10、本专利技术提供了一种多面焊接机器人。具备以下有益效果：
11、（1）该专利技术，通过夹持装置的设置，通过将工件放置在底座顶部并与固定板二贴合后，通过旋转转杆配合螺旋槽一、转杆、推板、滑杆和夹板实现对工件进行夹持，将工件进行夹持后，通过机械臂带动电动推杆移动，电动推杆的输出端移动带动固定钮移动，固定钮移动带动焊枪移动，可对工件进行多面焊接，在转杆停止旋转时，通过将卡位块卡入卡槽中，此时转杆无法旋转，若需旋转转杆，将卡位块移动至与限位杆贴合即可旋转转杆，在调节过程中，转杆的无意旋转可能导致参数设置错误，防止转杆旋转可以减少人为错误，提高操作的安全性和可靠性。
12、（2）该专利技术，通过辅助装置的设置，当夹板夹持力度过大时，夹板受力向右移动配合一号弹簧、滑杆、卡块和限位槽限制推板无法继续向左移动，即防止夹板将工件压伤，可以减少工件在加工过程中的偏移或变形，从而提升产品的加工精度和一致性，通过齿条块一配合齿轮一、齿条块二和支撑板实现将工件的两侧进行夹持，防止在焊接中导致工件错位以致焊接故障，通过转动丝杆配合旋螺旋槽二、滑动板、固定块、固定钮、l杆和握把实现对不同工件高度时的滑动板的位置进行调节。
13、（3）该专利技术，通过压紧装置的设置，通过向上转动握把带动l杆转动配合连接钮、转动钮、连接杆、安装架、齿轮二、滑杆和压块将工件上方压紧，当压块与工件接触时，若因工件表面高度不一时，此时压块受力带动滑杆向上移动，滑杆移动带动齿条移动，齿条移动使得齿轮二旋转，齿轮二旋转使得另一侧滑杆的位置进行校正，最终将工件上方压紧，通过将工件压紧，可以增强焊缝金属本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多面焊接机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有焊接机器人底座（2），所述焊接机器人底座（2）的顶部设置有机械臂（3），所述机械臂（3）的表面固定安装有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的输出端固定安装有固定框（5），所述固定框（5）的内壁转动安装有焊枪（6），所述底座（1）的上方设置有夹持装置、辅助装置和压紧装置；
2.根据权利要求1所述的一种多面焊接机器人，其特征在于：所述转杆（11）的圆周面开设有螺旋槽一，所述螺旋槽一与固定板一（10）螺纹连接，所述转杆（11）的右侧开设有卡槽，所述齿条块一（18）与齿轮一（19）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种多面焊接机器人，其特征在于：所述辅助装置包括卡块（20）和限位槽（21），所述卡块（20）滑动安装在推板（12）的右侧，所述卡块（20）与推板（12）之间设置有二号弹簧，所述限位槽（21）设置在底座（1）内壁。
4.根据权利要求3所述的一种多面焊接机器人，其特征在于：所述辅助装置还包括齿条块二（22）和支撑板（23），所述齿条块二（22）滑动安装在底座（1）内
5.根据权利要求4所述的一种多面焊接机器人，其特征在于：所述辅助装置还包括丝杆（24）、滑动板（25）和固定块（26），所述丝杆（24）转动安装在固定板二（101）内壁，所述滑动板（25）滑动安装在丝杆（24）的圆周面，所述固定块（26）固定安装在滑动板（25）的顶部，所述丝杆（24）的圆周面开设有螺旋槽二，所述螺旋槽二与滑动板（25）螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种多面焊接机器人，其特征在于：所述辅助装置还包括固定钮（27）、L杆（28）和握把（29），所述固定钮（27）固定安装在固定块（26）外壁，所述L杆（28）转动安装在固定钮（27）外壁，所述握把（29）固定安装在L杆（28）内壁。
7.根据权利要求6所述的一种多面焊接机器人，其特征在于：所述压紧装置包括连接钮（30）、转动钮（31）、连接杆（32）和安装架（33），所述转动钮（31）转动安装在固定钮（27）内壁，所述连接钮（30）的一侧转动安装在转动钮（31）外壁，所述连接钮（30）的另一侧转动安装在L杆（28）内壁，所述连接杆（32）固定安装在转动钮（31）的外壁，所述安装架（33）固定安装在连接杆（32）的表面。
8.根据权利要求7所述的一种多面焊接机器人，其特征在于：所述压紧装置还包括齿轮二（34）、滑杆（35）和压块（36），所述齿轮二（34）转动安装在安装架（33）内壁，所述滑杆（35）滑动安装在安装架（33）内壁，所述压块（36）固定安装在滑杆（35）外壁，所述滑杆（35）的内壁开设有齿条，所述齿条与齿轮二（34）啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种多面焊接机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有焊接机器人底座（2），所述焊接机器人底座（2）的顶部设置有机械臂（3），所述机械臂（3）的表面固定安装有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的输出端固定安装有固定框（5），所述固定框（5）的内壁转动安装有焊枪（6），所述底座（1）的上方设置有夹持装置、辅助装置和压紧装置；
2.根据权利要求1所述的一种多面焊接机器人，其特征在于：所述转杆（11）的圆周面开设有螺旋槽一，所述螺旋槽一与固定板一（10）螺纹连接，所述转杆（11）的右侧开设有卡槽，所述齿条块一（18）与齿轮一（19）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种多面焊接机器人，其特征在于：所述辅助装置包括卡块（20）和限位槽（21），所述卡块（20）滑动安装在推板（12）的右侧，所述卡块（20）与推板（12）之间设置有二号弹簧，所述限位槽（21）设置在底座（1）内壁。
4.根据权利要求3所述的一种多面焊接机器人，其特征在于：所述辅助装置还包括齿条块二（22）和支撑板（23），所述齿条块二（22）滑动安装在底座（1）内壁，所述支撑板（23）固定安装在齿条块二（22）的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种多面焊接机器人，其特征在于：所述辅助装置还包括丝杆（24）、滑动板（25）和固定块（26），所述丝杆（24）转动安装在固...
【专利技术属性】
技术研发人员：芮建洪，
申请(专利权)人：九德智能装备常州有限公司，
类型：发明
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