【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及投影仪光机组装设备，尤其涉及一种快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备。
技术介绍
1、现有技术中，大多数投影仪光机组装设备只能组装单一产品，无法兼容多款产品，且组装双镜片时分步组装，组装精度较差，组装良率不高，同时，此类组装设备还存在物料定位较差等缺陷，组装双镜片时，实际的工艺流程对两个镜片平行度要求较高，现有技术中常采用先点胶然后再组装的方式，导致镜片容易倾斜或者偏移，组装良率不能满足工艺要求。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可提高产品组装良率、镜片定位精度高、兼容性更好的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。
3、一种快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其包括：皮带线组件，用于将载有产品的料盘载具输送至预设的组装工位；料盘自动上料组件，用于将载有镜片的物料托盘输送至预设的取料工位；二次定位快拆组件，用于对放置于其上的镜片进行定位；四轴取料点胶机械手组件，用于分两次从所述物料托盘取出镜片并依次放置于所述二次定位快拆组件，以及用于对所述料盘载具上的产品的指定位置进行打胶；xyz龙门式三轴取料组件，用于从所述二次定位快拆组件取出镜片并放置于所述料盘载具上的产品的指定位置；下ccd组件，用于对所述xyz龙门式三轴取料组件取出的镜片进行位置纠偏；uv灯固化组件，用于移动至产品上方并对产品的打胶位置进行照射固化。
4、优选地，所述四
5、优选地，所述皮带线组件包括有两个用于输送所述料盘载具的皮带线主体，两个皮带线主体之间设有气缸顶升组件，所述气缸顶升组件的前后两端分别设有阻挡器和止回器，所述料盘载具限制于所述阻挡器和所述止回器之间，所述气缸顶升组件用于带动所述料盘载具上升至预设的高度位置；所述气缸顶升组件上设有用于定位所述料盘载具的定位销钉。
6、优选地，所述皮带线主体的外侧设有倒“l”形的顶升限位块，所述顶升限位块用于限制所述气缸顶升组件的上升高度。
7、优选地，所述皮带线主体的外侧设有扫码枪支架，所述扫码枪支架上设有扫码枪，所述扫码枪用于对所述气缸顶升组件上的所述料盘载具进行扫码。
8、优选地，所述xyz龙门式三轴取料组件包括有底座支架、y轴直线导轨滑块、x轴直线模组、z轴直线模组、旋转轴模组、y轴直线模组、缓冲组件和快换吸嘴组件，所述y轴直线导轨滑块设于所述底座支架上，所述x轴直线模组的一端与所述y轴直线导轨滑块滑动配合，所述x轴直线模组的另一端固定连接于所述y轴直线模组的运动端，所述z轴直线模组设于所述x轴直线模组的运动端，所述旋转轴模组设于所述z轴直线模组的运动端，所述缓冲组件设于所述旋转轴模组的转动端，所述快换吸嘴组件设于所述缓冲组件上。
9、优选地，所述二次定位快拆组件包括有二次定位平台，所述二次定位平台上设有快换定位治具，所述快换定位治具上设有定位槽和定位推块，所述定位气缸用于驱使所述定位推块相对所述定位槽滑动，借由所述定位推块和所述定位槽将镜片定位于所述快换定位治具上。
10、优选地，所述uv灯固化组件包括有支撑立柱，所述支撑立柱上设有x轴固化直线模组402，所述x轴固化直线模组402的运动端设有支架固定座，所述支架固定座上设有uv固化灯调节支架，所述uv固化灯调节支架上设有uv固化灯和能量感应探头。
11、优选地，所述下ccd组件包括有下ccd支架，所述下ccd支架的顶端设有防尘透光板，所述下ccd支架的侧部设有同轴光源和ccd固定座，所述ccd固定座上固定有下ccd相机，所述同轴光源和所述下ccd相机均位于所述防尘透光板的下方。
12、优选地，所述料盘自动上料组件包括有上料机架，所述上料机架上固定有向外延伸的上料外支架，所述上料外支架上设有传送轨道组件和气缸顶升组件，所述上料机架内设有料仓升降组件，所述上料机架的外侧设有手持式扫码枪，所述手持式扫码枪用于对物料托盘进行扫码，所述料仓升降组件用于放置扫码后的物料托盘，所述上料外支架的内侧设有拉盘y轴直线模组，所述拉盘y轴直线模组的运动端设有拉盘升降组件，所述拉盘升降组件的运动端设有拉盘块，所述拉盘升降组件用于驱使所述拉盘块上升，以令所述拉盘块与物料托盘底部的托盘槽卡接配合，所述拉盘y轴直线模组通过所述拉盘升降组件驱使物料托盘沿着所述传送轨道组件向外滑动，所述上料外支架上设有到位感应传感器，所述到位感应传感器用于感应所述传送轨道组件上的物料托盘，所述气缸顶升组件用于将所述传送轨道组件上的物料托盘顶升至预设的高度位置。
13、本专利技术公开的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，在执行过程中，先利用所述皮带线组件将载有产品的料盘载具输送至预设的组装工位，同时由所述料盘自动上料组件将载有镜片的物料托盘输送至预设的取料工位，之后所述四轴取料点胶机械手组件分两次从所述物料托盘取出镜片并依次放置于所述二次定位快拆组件，利用所述二次定位快拆组件对放置于其上的镜片进行定位，之后利用所述xyz龙门式三轴取料组件从所述二次定位快拆组件取出镜片并放置于所述料盘载具上的产品的指定位置，所述xyz龙门式三轴取料组件在运动至所述下ccd组件时，利用所述下ccd组件对所述xyz龙门式三轴取料组件取出的镜片进行位置纠偏，再由所述uv灯固化组件移动至产品上方并对产品的打胶位置进行照射固化，最后上述各组件回退复位，等待执行下一组装周期。基于上述工艺原理，使本专利技术不仅提高了产品组装良率，而且镜片定位精度更高，同时兼容性更好，较好地满足了工艺要求。
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1.一种快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，所述四轴取料点胶机械手组件包括有四轴机械手模组，所述四轴机械手模组的运动端设有缓冲吸嘴模组和点胶组件，所述缓冲吸嘴模组用于吸取镜片，所述点胶组件用于对产品的指定位置进行打胶；
3.如权利要求1所述的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，所述皮带线组件包括有两个用于输送所述料盘载具的皮带线主体，两个皮带线主体之间设有气缸顶升组件，所述气缸顶升组件的前后两端分别设有阻挡器和止回器，所述料盘载具限制于所述阻挡器和所述止回器之间，所述气缸顶升组件用于带动所述料盘载具上升至预设的高度位置；
4.如权利要求3所述的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，所述皮带线主体的外侧设有倒“L”形的顶升限位块，所述顶升限位块用于限制所述气缸顶升组件的上升高度。
5.如权利要求3所述的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，所述皮带线主体的外侧设有扫码枪支架，所述扫码枪支架上设有
6.如权利要求1所述的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，所述XYZ龙门式三轴取料组件包括有底座支架、Y轴直线导轨滑块、X轴直线模组、Z轴直线模组、旋转轴模组、Y轴直线模组、缓冲组件和快换吸嘴组件，所述Y轴直线导轨滑块设于所述底座支架上，所述X轴直线模组的一端与所述Y轴直线导轨滑块滑动配合，所述X轴直线模组的另一端固定连接于所述Y轴直线模组的运动端，所述Z轴直线模组设于所述X轴直线模组的运动端，所述旋转轴模组设于所述Z轴直线模组的运动端，所述缓冲组件设于所述旋转轴模组的转动端，所述快换吸嘴组件设于所述缓冲组件上。
7.如权利要求1所述的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，所述二次定位快拆组件包括有二次定位平台，所述二次定位平台上设有快换定位治具，所述快换定位治具上设有定位槽和定位推块，所述定位气缸用于驱使所述定位推块相对所述定位槽滑动，借由所述定位推块和所述定位槽将镜片定位于所述快换定位治具上。
8.如权利要求1所述的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，所述UV灯固化组件包括有支撑立柱，所述支撑立柱上设有X轴固化直线模组402，所述X轴固化直线模组402的运动端设有支架固定座，所述支架固定座上设有UV固化灯调节支架，所述UV固化灯调节支架上设有UV固化灯和能量感应探头。
9.如权利要求1所述的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，所述下CCD组件包括有下CCD支架，所述下CCD支架的顶端设有防尘透光板，所述下CCD支架的侧部设有同轴光源和CCD固定座，所述CCD固定座上固定有下CCD相机，所述同轴光源和所述下CCD相机均位于所述防尘透光板的下方。
10.如权利要求1所述的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，所述料盘自动上料组件包括有上料机架，所述上料机架上固定有向外延伸的上料外支架，所述上料外支架上设有传送轨道组件和气缸顶升组件，所述上料机架内设有料仓升降组件，所述上料机架的外侧设有手持式扫码枪，所述手持式扫码枪用于对物料托盘进行扫码，所述料仓升降组件用于放置扫码后的物料托盘，所述上料外支架的内侧设有拉盘Y轴直线模组，所述拉盘Y轴直线模组的运动端设有拉盘升降组件，所述拉盘升降组件的运动端设有拉盘块，所述拉盘升降组件用于驱使所述拉盘块上升，以令所述拉盘块与物料托盘底部的托盘槽卡接配合，所述拉盘Y轴直线模组通过所述拉盘升降组件驱使物料托盘沿着所述传送轨道组件向外滑动，所述上料外支架上设有到位感应传感器，所述到位感应传感器用于感应所述传送轨道组件上的物料托盘，所述气缸顶升组件用于将所述传送轨道组件上的物料托盘顶升至预设的高度位置。
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1.一种快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，所述四轴取料点胶机械手组件包括有四轴机械手模组，所述四轴机械手模组的运动端设有缓冲吸嘴模组和点胶组件，所述缓冲吸嘴模组用于吸取镜片，所述点胶组件用于对产品的指定位置进行打胶；
3.如权利要求1所述的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，所述皮带线组件包括有两个用于输送所述料盘载具的皮带线主体，两个皮带线主体之间设有气缸顶升组件，所述气缸顶升组件的前后两端分别设有阻挡器和止回器，所述料盘载具限制于所述阻挡器和所述止回器之间，所述气缸顶升组件用于带动所述料盘载具上升至预设的高度位置；
4.如权利要求3所述的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，所述皮带线主体的外侧设有倒“l”形的顶升限位块，所述顶升限位块用于限制所述气缸顶升组件的上升高度。
5.如权利要求3所述的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，所述皮带线主体的外侧设有扫码枪支架，所述扫码枪支架上设有扫码枪，所述扫码枪用于对所述气缸顶升组件上的所述料盘载具进行扫码。
6.如权利要求1所述的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备，其特征在于，所述xyz龙门式三轴取料组件包括有底座支架、y轴直线导轨滑块、x轴直线模组、z轴直线模组、旋转轴模组、y轴直线模组、缓冲组件和快换吸嘴组件，所述y轴直线导轨滑块设于所述底座支架上，所述x轴直线模组的一端与所述y轴直线导轨滑块滑动配合，所述x轴直线模组的另一端固定连接于所述y轴直线模组的运动端，所述z轴直线模组设于所述x轴直线模组的运动端，所述旋转轴模组设于所述z轴直线模组的运动端，所述缓冲组件设于所述旋转轴模组的转动端，所述快换吸嘴组件设于所述缓冲组件上。
7.如权利要求1所述的快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋黄俊，湛思，肖俊，王杰，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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