【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驻车控制，尤其涉及一种驻车释放的故障处理方法、系统、车辆及介质。
技术介绍
1、乘用车的驻车系统包含两个驻车电机，左驻车电机和右驻车电机。驻车系统在进行驻车释放时，其两个驻车电机是同时工作的。但是，在驻车释放时发生驻车释放故障时，通常是直接尝试重新驱动驻车电机进行驻车释放，直至驻车释放成功或达到最大尝试次数。但是，导致驻车释放故障的原因有多种，若在发生驻车释放故障后，只是重新驱动驻车电机进行驻车释放，很难成功实现驻车释放。从而导致驻车释放的成功率较低。
2、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
2、本公开实施例提供了一种驻车释放的故障处理方法、系统、车辆及介质，以能够提高驻车释放的成功率。
3、在一些实施例中，驻车释放的故障处理方法，包括：在第一驻车电机和第二驻车电机同步驻车时，实时采集工作电流信息和整车系统电压；其中，所述工作电流信息包括所述第一驻车电机和所述第二驻车电机的第一工作电流；基于所述工作电流信息和所述整车系统电压，确定是否发生释放故障，以及发生释放故障时对应的故障类型；若发生释放故障，则基于对应的故障类型确定故障处理策略，以重新驱动所述
4、在一些实施例中，驻车释放的故障处理系统，包括：采集模块，用于在第一驻车电机和第二驻车电机同步驻车时，实时采集工作电流信息和整车系统电压；其中，所述工作电流信息包括所述第一驻车电机和所述第二驻车电机的第一工作电流；确定模块，用于基于所述工作电流信息和所述整车系统电压，确定是否发生释放故障，以及发生释放故障时对应的故障类型；处理模块，用于若发生释放故障，则基于对应的故障类型确定故障处理策略，以重新驱动所述第一驻车电机和所述第二驻车电机进行驻车释放。
5、在一些实施例中，车辆，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述所述的驻车释放的故障处理方法。
6、在一些实施例中，计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如前述所述的驻车释放的故障处理方法。
7、本公开实施例提供的驻车释放的故障处理方法、系统、车辆及介质，可以实现以下技术效果：
8、通过在第一驻车电机和第二驻车电机进行同步驻车释放时，采集工作电流信息以及整车系统电压，能够准确检测车辆是否发生驻车释放故障。并在发生释放故障的情况下确定发生的故障类型。并在发生释放故障后，基于发生的故障类型来确定具有针对性的故障处理策略。这样，在发生驻车释放故障时，通过针对性的故障处理策略来重新驱动第一驻车电机和第二驻车电机进行驻车释放，能够提高驻车释放的成功率。
9、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种驻车释放的故障处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一驻车电机和第二驻车电机同步驻车时，实时采集工作电流信息和整车系统电压，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工作电流信息和所述整车系统电压，确定是否发生释放故障，以及发生释放故障时对应的故障类型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若基于所述启动阶段的工作电流信息和整车系统电压确定发生释放故障，则基于发生的释放故障确定对应的故障类型，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若发生释放故障，则基于对应的故障类型确定故障处理策略，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驱动所述第一驻车电机和所述第二驻车电机进行异步驻车释放，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若基于所述负载释放阶段的工作电流信息和整车系统电压确定发生释放故障，则基于发生的释放故障确定对应的故障类型，包括：
8.一种驻车释放的故障处理系统，其特征在
9.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的驻车释放的故障处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1至7任一项所述的驻车释放的故障处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种驻车释放的故障处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一驻车电机和第二驻车电机同步驻车时，实时采集工作电流信息和整车系统电压，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工作电流信息和所述整车系统电压，确定是否发生释放故障，以及发生释放故障时对应的故障类型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若基于所述启动阶段的工作电流信息和整车系统电压确定发生释放故障，则基于发生的释放故障确定对应的故障类型，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若发生释放故障，则基于对应的故障类型确定故障处理策略，包括：
6.根据权利要求5所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘权刚，黄俍，齐佳宁，谭汉斌，向聪聪，
申请(专利权)人：辰致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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