【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种无人机防摔方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、随着无人机技术的逐步完善，应用市场的逐步成熟，无人机的应用得到了蓬勃的发展，围绕无人机，各种新的技术，新的应用模式层出不穷，在遥感测绘、安防监控、应急救灾、电力巡检等行业领域得到了广泛应用。
2、在无人机飞行出现故障的情况下，易出现坠毁的情况。相关技术中，通过在无人机的机身顶部安装一个降落伞，或者在机身底部安装安全气囊。虽然能起到一定的保护作用，但降落伞无法保护无人机机身下方的支架和云台，安全气囊无法控制无人机下落的方向。
3、鉴于此，需要一种能够保护无人机结构且能控制无人机下落方向的无人机防摔方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种无人机防摔方法，能够保护无人机结构且控制无人机下落方向。
2、第一方面，本专利技术提供了一种无人机防摔方法，无人机上安装降落伞收发装置以及喷气装置，喷气装置包括至少一个喷气口，方法包括：基于无人机的飞行状态，判断无人机是否触发保护条件；在无人机触发保护条件的情况下，开启无人机的喷气装置和降落伞收发装置；更新无人机的飞行状态，并基于更新后的飞行状态，调整喷气装置内各个喷气口的工作状态。
3、在本实施方式中，通过无人机的飞行状态，判断无人机是否触发保护条件，并在无人机触发保护条件的情况下，开启无人机的喷气装置和降落伞收发装置，然后基于更新后的无人机飞行状态，调整喷气装置内各个喷气口的工作状态。通过上述方案
4、在一种可选的实施方式中，基于无人机的飞行状态，判断无人机是否触发保护条件包括：基于无人机的飞行状态，获取无人机的飞行姿态；在无人机的飞行姿态为失重的情况下，无人机触发保护条件。
5、在本实施方式中，在无人机的飞行姿态为失重的情况下，无人机触发保护条件，可以保障无人机的飞行安全，防止无人机坠毁风险。
6、在一种可选的实施方式中，基于无人机的飞行状态，判断无人机是否触发保护条件还包括：基于无人机的飞行状态，获取无人机的电机运行状态；在电机运行状态为停止的情况下，无人机触发保护条件。
7、在本实施方式中，在无人机的电机运行状态为停止的情况下，无人机触发保护条件，可以减轻无人机坠落造成的损坏。
8、在一种可选的实施方式中，更新无人机的飞行状态，并基于飞行状态，调整喷气装置内各个喷气口的工作状态包括：基于更新后的飞行状态，获取无人机的飞行速度；获取无人机的飞行环境，并基于飞行环境，确定无人机的安全坠落速度；基于飞行速度和安全坠落速度，调整喷气装置内各个喷气口的工作状态。
9、在本实施方式中，根据无人机的飞行环境，确定无人机的安全坠落速度，可以保护无人机设备的完整性。基于无人机的飞行速度和安全坠落速度，调整喷气装置内各个喷气口的工作状态，可以使无人机能够安全坠落，防止坠毁风险。
10、在一种可选的实施方式中，基于飞行速度和安全坠落速度，调整喷气装置内各个喷气口的工作状态包括：对比飞行速度和安全坠落速度，并基于对比结果，确定喷气装置内喷气口的目标喷气流量；基于目标喷气流量，调整喷气装置内各个喷气口的工作状态。
11、在本实施方式中，对比飞行速度和安全坠落速度，并基于对比结果，确定喷气装置内喷气口的喷气流量，从而调整喷气装置内各个喷气口的工作状态，可以控制无人机坠落的速度，防止无人机坠落对无人机造成损伤。
12、在一种可选的实施方式中，更新无人机的飞行状态，并基于飞行状态，调整喷气装置内各个喷气口的工作状态还包括：基于更新后的飞行状态，获取无人机的飞行姿态；对比无人机的飞行姿态和目标姿态，并基于对比结果，确定喷气装置内各个喷气口的推力分配。
13、在本实施方式中，通过对比无人机的飞行姿态和目标姿态，并根据对比结果，确定喷气装置内各个喷气口的推力分配，从而调整无人机的飞行姿态，提升无人机的安全性。
14、第二方面，本专利技术提供了一种无人机防摔装置，装置包括：判断模块，用于基于无人机的飞行状态，判断无人机是否触发保护条件；响应模块，用于在无人机触发保护条件的情况下，开启无人机的喷气装置和降落伞收发装置；调整模块，用于更新无人机的飞行状态，并基于更新后的飞行状态，调整喷气装置内各个喷气口的工作状态。
15、第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的无人机防摔方法。
16、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的无人机防摔方法。
17、第五方面，本专利技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的无人机防摔方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机防摔方法，其特征在于，所述无人机上安装降落伞收发装置以及喷气装置，所述喷气装置包括至少一个喷气口，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于无人机的飞行状态，判断所述无人机是否触发保护条件包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于无人机的飞行状态，判断所述无人机是否触发保护条件还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新所述无人机的飞行状态，并基于所述飞行状态，调整所述喷气装置内各个喷气口的工作状态包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述飞行速度和所述安全坠落速度，调整所述喷气装置内各个喷气口的工作状态包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述更新所述无人机的飞行状态，并基于所述飞行状态，调整所述喷气装置内各个喷气口的工作状态还包括：
7.一种无人机防摔装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的一种无人机防摔方法。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机防摔方法，其特征在于，所述无人机上安装降落伞收发装置以及喷气装置，所述喷气装置包括至少一个喷气口，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于无人机的飞行状态，判断所述无人机是否触发保护条件包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于无人机的飞行状态，判断所述无人机是否触发保护条件还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新所述无人机的飞行状态，并基于所述飞行状态，调整所述喷气装置内各个喷气口的工作状态包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述飞行速度和所述安全坠落速度，调整所述喷气...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐克有，章小伟，赵耀东，白福亮，
申请(专利权)人：紫光计算机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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