【技术实现步骤摘要】
本专利技术一种松塔采摘装置松塔多维击打结构及松塔采摘装置涉及一种安装在松塔采摘装置上的松塔击打结构，属于松塔采摘，特别涉及一种通过第一旋转电机带动丝杆转动，丝杆带动滑动块、支撑盘和扇叶到达罩壳内的不同高度，通过第二旋转电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动支撑圆盘和扇叶转动，能够对罩壳内不同高度的松塔进行击打，提高松塔采摘效率的松塔击打结构。
技术介绍
1、松塔又名松球、松果，一般生长在松树顶端较高的位置，成熟后具有极高的药用价值和营养价值。目前对松塔的采摘主要是通过人工进行采摘，人工首先攀爬到树尖附近，再依靠长杆等工具对松塔进行击打，使其掉落在地面上，最后再人工将地面上的松塔收集到存储袋中。但是人工使用工具击打松塔的方式在不同程度上容易对松树造成损伤，影响松树的生长；且掉落在地面上的松塔容易摔坏，影响松塔的外观、品质以及销售；同时需要先将松塔击落在地面上再进行收集，费时费力，采摘效率低。
2、公告号cn118439194a公开了一种松塔采摘飞行器及松塔识别与采摘方法，单次巡飞利用高分相机获得高清地图，采用复合注意力进行特征提取再通过yolo目标检测头进行松塔识别定位，并基于双目视觉模型估计出松果位置及高度。依据规划的采摘路线飞行至目标位置附近，通过双波段立体相机进行识别定位，实现机械臂抓握树枝辅助悬停。然后再次通过视觉识别定位调整无人机位姿，并用机械臂完成对目标松果的精准定位采摘，既提高了采摘效率，又降低对松树的伤害。最后，依次确认单簇采摘和本次任务是否全部完成，若完成，则飞回降落区，进入待命状态，反
3、为了改善上述问题，申请人另案提出了名称为《一种松塔采摘装置》的中国专利技术专利申请，启动旋转电机，旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动打落板转动，打落板对罩壳内的松塔进行击打，能够减少在击打过程中松塔的飞溅，使其掉落在收集兜内。上述装置中旋转轴另一端的高度是固定的，即打落板的位置是固定的，不能上下移动，但是罩在罩壳内的松塔可能处于不同的高度，高度固定的打落板无法有效地击打到位于打落板上方或者下方的松塔，需要来回移动罩壳的位置以实现松果的有效击打，松果的采摘效率较低。
技术实现思路
1、为了改善上述情况，本专利技术一种松塔采摘装置松塔多维击打结构及松塔采摘装置提供了一种通过第一旋转电机带动丝杆转动，丝杆带动滑动块、支撑盘和扇叶到达罩壳内的不同高度，通过第二旋转电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动支撑圆盘和扇叶转动，能够对罩壳内不同高度的松塔进行击打，提高松塔采摘效率的松塔击打结构。
2、本专利技术一种松塔采摘装置松塔多维击打结构及松塔采摘装置是这样实现的，本专利技术一种松塔采摘装置松塔多维击打结构由罩壳、第一旋转电机、第二旋转电机、伸缩杆、滑动块、支撑圆盘、扇叶、转动轴、主动轮、从动轮、传送带、滑动支撑杆、滑动连接块以及丝杆组成，
3、第二旋转电机置于罩壳的顶面，所述罩壳为底面开口的结构，
4、转动轴置于所述罩壳内，所述转动轴的一端穿过所述罩壳顶面开有的通孔与所述第二旋转电机的电机轴相连接，所述转动轴和所述罩壳的顶面之间置有密封轴承，
5、主动轮通过中部开有的通孔套置于所述转动轴的另一端，所述主动轮靠近所述罩壳的内顶面，
6、第一旋转电机置于所述罩壳的顶面中心，
7、丝杆置于所述罩壳内，所述丝杆的一端穿过所述罩壳顶面开有的通孔与所述第一旋转电机的电机轴相连接，所述丝杆和所述罩壳的顶面之间置有密封轴承，
8、从动轮置于所述罩壳内，所述从动轮通过中部开有的通孔套置于所述丝杆的侧面，所述丝杆和所述从动轮之间为转动连接，所述从动轮和所述主动轮通过传送带相连接，
9、滑动块置于支撑圆盘的顶面中心，所述支撑圆盘和所述滑动块之间为转动连接，所述滑动块的高度小于所述从动轮的高度，所述滑动块的外径小于所述支撑圆盘的外径，
10、所述丝杆的另一端穿过所述滑动块中部开有的螺孔与所述支撑圆盘中部开有的第一通孔后位于所述支撑圆盘的下方，所述滑动块与所述丝杆相螺接，所述支撑圆盘中部开有的第一通孔的内径大于所述丝杆的外径，
11、两个伸缩杆的一端分别对应置于所述从动轮的底面两侧，两个伸缩杆的另一端分别对应置于所述支撑圆盘的顶面两侧，
12、滑动支撑杆的一端可转动地置于所述从动轮的底面，
13、所述滑动块的侧面置有滑动连接块，所述滑动支撑杆的另一端穿过所述滑动连接块中部开有的通孔与所述支撑圆盘上开有的第二通孔后位于所述支撑圆盘的下方，所述滑动连接块与所述滑动支撑杆为滑动连接，所述支撑圆盘上开有的第二通孔的内径大于所述滑动支撑杆的外径，
14、所述丝杆的另一端和所述滑动支撑杆的另一端靠近所述罩壳的底面，
15、扇叶的一端置于所述支撑圆盘的侧面，
16、优选的，所述扇叶有多组，多组所述扇叶沿所述支撑圆盘的侧面轴向等距排列，每一组内的所述扇叶有多个，多个所述扇叶沿所述支撑圆盘的侧面周向等距排列，同一组内的多个所述扇叶所在的平面不同，
17、优选的，同一组的多个所述扇叶的长度不同，
18、优选的，所述扇叶的厚度由一端至另一端逐渐减小，
19、优选的，所述扇叶上等距开有多个减重槽，所述减重槽的两端分别靠近所述扇叶的两端；
20、进一步的，所述扇叶的边缘置有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质；
21、进一步的，所述丝杆的另一端置有限位盘，所述限位盘的外径大于所述支撑圆盘中部开有的第一通孔的内径。
22、本专利技术还涉及一种松塔采摘装置，所述一种松塔采摘装置由剪切组件和击打组件组成，
23、所述剪切组件由夹柱、上夹环、转环、旋转柱、下夹环、收集兜、支撑环、支撑柱、支撑杆、固定柱以及把手组成，
24、收集兜为一端开口的结构，
25、所述收集兜的一端与支撑环的底面可拆卸地相连接，
26、优选的，所述收集兜为可变形的塑料材质，
27、固定柱位于所述支撑环的上方，且靠近所述支撑环的内侧面，
28、所述固定柱通过多个长度不同的支撑杆与所述支撑环相连接，多个所述支撑杆的一端沿所述固定柱的二分之一侧面周向等距排列，多个所述支撑杆的另一端沿所述支撑环的三分之一内侧面周向等距排列，所述支撑杆的高度由一端至另一端逐渐减小，
29、优选的，多个所述支撑杆的一端的高度不同，...
【技术保护点】
1.一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征是：由罩壳、第一旋转电机、第二旋转电机、伸缩杆、滑动块、支撑圆盘、扇叶、转动轴、主动轮、从动轮、传送带、滑动支撑杆、滑动连接块以及丝杆组成，第二旋转电机置于罩壳的顶面，转动轴置于所述罩壳内，所述转动轴的一端穿过所述罩壳顶面开有的通孔与所述第二旋转电机的电机轴相连接，所述转动轴和所述罩壳的顶面之间置有密封轴承，主动轮通过中部开有的通孔套置于所述转动轴的另一端，所述主动轮靠近所述罩壳的内顶面，第一旋转电机置于所述罩壳的顶面中心，丝杆置于所述罩壳内，所述丝杆的一端穿过所述罩壳顶面开有的通孔与所述第一旋转电机的电机轴相连接，所述丝杆和所述罩壳的顶面之间置有密封轴承，从动轮置于所述罩壳内，所述从动轮通过中部开有的通孔套置于所述丝杆的侧面，所述丝杆和所述从动轮之间为转动连接，所述从动轮和所述主动轮通过传送带相连接，滑动块置于支撑圆盘的顶面中心，所述支撑圆盘和所述滑动块之间为转动连接，所述丝杆的另一端穿过所述滑动块中部开有的螺孔与所述支撑圆盘中部开有的第一通孔后位于所述支撑圆盘的下方，所述滑动块与所述丝杆相螺接，两个伸缩杆的一端分别对应置于所述从动轮
2.根据权利要求1所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于所述扇叶的边缘置有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于所述丝杆的另一端置有限位盘，所述限位盘的外径大于所述支撑圆盘中部开有的第一通孔的内径。
4.根据权利要求1所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于所述罩壳为底面开口的结构，所述滑动块的高度小于所述从动轮的高度，所述滑动块的外径小于所述支撑圆盘的外径。
5.根据权利要求1所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于所述支撑圆盘中部开有的第一通孔的内径大于所述丝杆的外径，所述支撑圆盘上开有的第二通孔的内径大于所述滑动支撑杆的外径。
6.根据权利要求1所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于所述扇叶有多组，多组所述扇叶沿所述支撑圆盘的侧面轴向等距排列，每一组内的所述扇叶有多个，多个所述扇叶沿所述支撑圆盘的侧面周向等距排列，同一组内的多个所述扇叶所在的平面不同。
7.根据权利要求6所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于同一组的多个所述扇叶的长度不同。
8.根据权利要求7所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于所述扇叶的厚度由一端至另一端逐渐减小。
9.根据权利要求8所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于所述扇叶上等距开有多个减重槽，所述减重槽的两端分别靠近所述扇叶的两端。
10.根据权利要求1所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于所述一种松塔采摘装置由剪切组件和击打组件组成，所述剪切组件由夹柱、上夹环、转环、旋转柱、下夹环、收集兜、支撑环、支撑柱、支撑杆、固定柱以及把手组成，收集兜为一端开口的结构，所述收集兜的一端与支撑环的底面可拆卸地相连接，优选的，所述收集兜为可变形的塑料材质，固定柱位于所述支撑环的上方，且靠近所述支撑环的内侧面，所述固定柱通过多个长度不同的支撑杆与所述支撑环相连接，多个所述支撑杆的一端沿所述固定柱的二分之一侧面周向等距排列，多个所述支撑杆的另一端沿所述支撑环的三分之一内侧面周向等距排列，所述支撑杆的高度由一端至另一端逐渐减小，多个所述支撑杆的一端的高度不同，把手置于所述固定柱的侧面，所述把手靠近所述支撑环的边缘，且所述把手的高度大于所述支撑杆的高度，支撑柱的一端置于所述固定柱的侧面，所述支撑柱与多个所述支撑杆分别对应位于所述固定柱的两侧，所述支撑柱的另一端置于旋转柱的侧面，所述旋转柱靠近所述支撑环的内侧面，且所述旋转柱位于所述支撑环的上方，所述旋转柱的侧面置有两个第一连接件，两个所述第一连接件与所述支撑柱分别对应位于所述旋转柱的两侧，上夹环的内侧面中部通过两个所述连接件与所述旋转柱相连接，所述上夹环的宽度由顶面至底面逐渐减小，所述旋转柱的侧面可转动地套置有转环，所述转环位于两个所述连接件之间，所述转环上开有避让口，所述支撑柱的另一端位于所述避让口内，下夹环的底面可活动地置于所述支撑环的顶面...
【技术特征摘要】
1.一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征是：由罩壳、第一旋转电机、第二旋转电机、伸缩杆、滑动块、支撑圆盘、扇叶、转动轴、主动轮、从动轮、传送带、滑动支撑杆、滑动连接块以及丝杆组成，第二旋转电机置于罩壳的顶面，转动轴置于所述罩壳内，所述转动轴的一端穿过所述罩壳顶面开有的通孔与所述第二旋转电机的电机轴相连接，所述转动轴和所述罩壳的顶面之间置有密封轴承，主动轮通过中部开有的通孔套置于所述转动轴的另一端，所述主动轮靠近所述罩壳的内顶面，第一旋转电机置于所述罩壳的顶面中心，丝杆置于所述罩壳内，所述丝杆的一端穿过所述罩壳顶面开有的通孔与所述第一旋转电机的电机轴相连接，所述丝杆和所述罩壳的顶面之间置有密封轴承，从动轮置于所述罩壳内，所述从动轮通过中部开有的通孔套置于所述丝杆的侧面，所述丝杆和所述从动轮之间为转动连接，所述从动轮和所述主动轮通过传送带相连接，滑动块置于支撑圆盘的顶面中心，所述支撑圆盘和所述滑动块之间为转动连接，所述丝杆的另一端穿过所述滑动块中部开有的螺孔与所述支撑圆盘中部开有的第一通孔后位于所述支撑圆盘的下方，所述滑动块与所述丝杆相螺接，两个伸缩杆的一端分别对应置于所述从动轮的底面两侧，两个伸缩杆的另一端分别对应置于所述支撑圆盘的顶面两侧，滑动支撑杆的一端可转动地置于所述从动轮的底面，所述滑动块的侧面置有滑动连接块，所述滑动支撑杆的另一端穿过所述滑动连接块中部开有的通孔与所述支撑圆盘上开有的第二通孔后位于所述支撑圆盘的下方，所述滑动连接块与所述滑动支撑杆为滑动连接，所述丝杆的另一端和所述滑动支撑杆的另一端靠近所述罩壳的底面，扇叶的一端置于所述支撑圆盘的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于所述扇叶的边缘置有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于所述丝杆的另一端置有限位盘，所述限位盘的外径大于所述支撑圆盘中部开有的第一通孔的内径。
4.根据权利要求1所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于所述罩壳为底面开口的结构，所述滑动块的高度小于所述从动轮的高度，所述滑动块的外径小于所述支撑圆盘的外径。
5.根据权利要求1所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于所述支撑圆盘中部开有的第一通孔的内径大于所述丝杆的外径，所述支撑圆盘上开有的第二通孔的内径大于所述滑动支撑杆的外径。
6.根据权利要求1所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于所述扇叶有多组，多组所述扇叶沿所述支撑圆盘的侧面轴向等距排列，每一组内的所述扇叶有多个，多个所述扇叶沿所述支撑圆盘的侧面周向等距排列，同一组内的多个所述扇叶所在的平面不同。
7.根据权利要求6所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于同一组的多个所述扇叶的长度不同。
8.根据权利要求7所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于所述扇叶的厚度由一端至另一端逐渐减小。
9.根据权利要求8所述的一种松塔采摘装置松塔多维击打结构，其特征在于所述扇叶上等距开有多个减重槽，所述减重槽的两端分别靠近所述扇叶的两端。
10.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：程晓庆，
申请(专利权)人：徐州丽斯顿工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。