本公开涉及一种小腿梁总成、小腿梁主动可调系统及调节方法和车辆，本小腿梁总成包括小腿梁和支撑机构，所述支撑机构的一端与所述小腿梁连接，另一端适于与车身连接，所述支撑机构具有多个可调节的刚度值。本小腿梁总成通过设置的支撑机构，支撑机构的刚度值可调整，可以在不同的应用场景下，改变支撑机构的刚度值，由于支撑机构与小腿梁相连，支撑机构的刚度值改变后，小腿梁的刚性也就得到改变，可以在不同的碰撞场景下，实现不同刚度值，从而满足不同场景的需求，可以既保护行人，又能够实现溃缩吸能，降低维修成本。
>12、可选地，所述第一插接结构的所述插入件的数量为两个，两个所述插入件在上下方向相对设置。13、可选地，其中一个所述插入件与所述固定件的上端连接，另一个所述插入件与所述固定件的下端连接。
14、可选地，所述第一插接结构还包括筒体，所述筒体的两端分别与两个所述插入件上的所述第一通孔连通，所述筒体套设于所述连接螺栓。
15、可选地，所述插入件包括支板和倾斜板，所述支板与所述固定件连接，所述倾斜板连接于所述支板远离所述固定件的一端。
16、可选地，所述第一插接结构的所述插入件的数量为两个，两个所述插入件相对设置，两个所述插入件的所述倾斜板间隔设置，在朝远离所述固定件的方向上，两个所述插入件的所述倾斜板朝相互靠拢的方向倾斜设置。
17、可选地，所述插入件上设置有第一定位部，所述安装件上设置有第二定位部，所述第一定位部适于与所述第二定位部配合，以使所述安装件与所述第一插接结构装配定位。
18、可选地，所述第一定位部和所述第二定位部中的一者构造为定位槽，另一者构造为定位销，所述定位槽的槽口与所述定位销相对设置，所述定位销适于卡入所述定位槽。
19、可选地，所述支撑机构设置为能够在第一方向上伸长或缩短。
20、可选地，所述支撑机构设置为油气簧或空气簧。
21、可选地，所述小腿梁总成还包括刚度控制模块，所述刚度控制模块与所述支撑机构连接，所述刚度控制模块适于调节所述支撑机构的刚度值。
22、可选地，所述支撑机构的数量为两个，两个所述支撑机构平行设置，两个所述支撑机构分别与所述小腿梁在第二方向上的两端连接；
23、其中，所述第二方向设置为车辆的左右方向。
24、可选地，所述支撑机构的一端与所述小腿梁连接，所述支撑机构的另一端适于与副车架连接。
25、可选地，所述支撑机构的另一端设置有第二插接结构，所述第二插接结构适于与所述副车架插接配合。
26、本公开的第二方面还提供一种小腿梁主动可调系统，包括控制单元、检测模块以及上述的小腿梁总成。
27、可选地，所述检测模块与所述控制单元电连接，所述检测模块设置为能够检测被碰撞目标的种类及所述被碰撞目标与所述车辆的相对速度；
28、所述控制单元能够根据被碰撞目标与所述车辆的相对速度及所述被碰撞目标的种类，调节所述支撑机构的刚度值。
29、可选地，所述被碰撞目标位于所述车辆的前方。
30、可选地，所述检测模块包括速度传感器，所述速度传感器与所述控制单元电连接，所述速度传感器用于检测所述车辆与所述被碰撞目标的相对速度。
31、可选地，所述检测模块包括视觉传感器，所述视觉传感器与所述控制单元电连接，所述视觉传感器用于检测所述被碰撞目标的种类。
32、可选地，所述检测模块包括毫米波雷达，所述毫米波雷达与所述控制单元电连接，所述毫米波雷达用于检测所述车辆与所述被碰撞目标的距离。
33、可选地，所述检测模块包括激光雷达，所述激光雷达用于检测所述被碰撞目标的种类。
34、可选地，所述支撑机构具有第一刚度值和第二刚度值；
35、所述控制单元将所述相对速度与预设速度比较，若所述相对速度小于或等于所述预设速度，所述支撑机构被调节为所述第一刚度值；
36、若所述相对速度大于所述预设速度，则所述支撑机构被调节为所述第二刚度值。
37、可选地，所述第一刚度值包括第一子刚度值和第二子刚度值；
38、若所述相对速度小于或等于所述预设速度，且所述被碰撞目标为第一种类，所述支撑机构被调节为所述第一子刚度值；
39、若所述相对速度小于或等于所述预设速度，且所述被碰撞目标为第二种类，所述支撑机构被调节为所述第二子刚度值。
40、可选地，所述第一种类为行人，所述第二种类为物体。
41、可选地，所述第一子刚度值大于所述第二刚度值，所述第二刚度值大于所述第二子刚度值。
42、可选地，所述预设速度设置为10km/h-20km/h。
43、本公开的第三方面还提供一种小腿梁主动可调系统的调节方法，包括：
44、检测被碰撞目标；
45、检测车辆与所述被碰撞目标之间的相对速度；
46、根据所述相对速度调节小腿梁总成的支撑机构的刚度值。
47、可选地，所述支撑机构具有第一刚度值和第二刚度值；
48、所述根据所述相对速度调节小腿梁总成的支撑机构的刚度值，包括：
49、将所述相对速度与预设速度比较，若所述相对速度小于或等于所述预设速度，所述支撑机构被调节为所述第一刚度值；
50、若所述相对速度大于所述预设速度，则所述支撑机构被调节为所述第二刚度值。
51、可选地，所述被碰撞目标包括行人或物体；
52、根据所述被碰撞目标的种类，调节所述支撑机构的所述第一刚度值。
53、可选地，所述第一刚度值包括第一子刚度值和第二子刚度值；
54、所述根据所述被碰撞目标的种类，调节所述支撑机构的所述第一刚度值，包括：
55、若所述相对速度小于或等于所述预设速度，且所述被碰撞目标为行人，所述支撑机构被调节为所述第一子刚度值；
56、若所述相对速度小于或等于所述预设速度，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小腿梁总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的小腿梁总成，其特征在于，所述支撑机构沿第一方向设置；
3.根据权利要求1所述的小腿梁总成，其特征在于，所述支撑机构的一端与所述小腿梁插接配合。
4.根据权利要求3所述的小腿梁总成，其特征在于，所述支撑机构的一端设置有第一插接结构，所述小腿梁设置有安装件，所述第一插接结构与所述安装件插接配合。
5.根据权利要求4所述的小腿梁总成，其特征在于，所述第一插接结构包括固定件和插入件，所述插入件连接于所述固定件，所述固定件与所述支撑机构连接。
6.根据权利要求5所述的小腿梁总成，其特征在于，所述安装件上设置有插槽，所述插入件远离所述固定件的一端适于插入所述插槽。
7.根据权利要求5所述的小腿梁总成，其特征在于，所述插入件上开设有第一通孔，所述安装件上开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔对应，所述第一通孔和所述第二通孔适于供连接螺栓穿过。
8.根据权利要求7所述的小腿梁总成，其特征在于，所述第一插接结构的所述插入件的数量为两个，两个所述插入件在上下方向相对设置。
9.根据权利要求8所述的小腿梁总成，其特征在于，其中一个所述插入件与所述固定件的上端连接，另一个所述插入件与所述固定件的下端连接。
10.根据权利要求8所述的小腿梁总成，其特征在于，所述第一插接结构还包括筒体，所述筒体的两端分别与两个所述插入件上的所述第一通孔连通，所述筒体套设于所述连接螺栓。
11.根据权利要求5所述的小腿梁总成，其特征在于，所述插入件包括支板和倾斜板，所述支板与所述固定件连接，所述倾斜板连接于所述支板远离所述固定件的一端。
12.根据权利要求11所述的小腿梁总成，其特征在于，所述第一插接结构的所述插入件的数量为两个，两个所述插入件相对设置，两个所述插入件的所述倾斜板间隔设置，在朝远离所述固定件的方向上，两个所述插入件的所述倾斜板朝相互靠拢的方向倾斜设置。
13.根据权利要求5所述的小腿梁总成，其特征在于，所述插入件上设置有第一定位部，所述安装件上设置有第二定位部，所述第一定位部适于与所述第二定位部配合，以使所述安装件与所述第一插接结构装配定位。
14.根据权利要求13所述的小腿梁总成，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部中的一者构造为定位槽，另一者构造为定位销，所述定位槽的槽口与所述定位销相对设置，所述定位销适于卡入所述定位槽。
15.根据权利要求1所述的小腿梁总成，其特征在于，所述支撑机构设置为能够在第一方向上伸长或缩短。
16.根据权利要求1所述的小腿梁总成，其特征在于，所述支撑机构设置为油气簧或空气簧。
17.根据权利要求1所述的小腿梁总成，其特征在于，所述小腿梁总成还包括刚度控制模块，所述刚度控制模块与所述支撑机构连接，所述刚度控制模块适于调节所述支撑机构的刚度值。
18.根据权利要求1所述的小腿梁总成，其特征在于，所述支撑机构的数量为两个，两个所述支撑机构平行设置，两个所述支撑机构分别与所述小腿梁在第二方向上的两端连接；
19.根据权利要求1-18中任一项所述的小腿梁总成，其特征在于，所述支撑机构的一端与所述小腿梁连接，所述支撑机构的另一端适于与副车架连接。
20.根据权利要求19所述的小腿梁总成，其特征在于，所述支撑机构的另一端设置有第二插接结构，所述第二插接结构适于与所述副车架插接配合。
21.一种小腿梁主动可调系统，其特征在于，包括控制单元、检测模块以及如权利要求1-20中任一项所述的小腿梁总成。
22.根据权利要求21所述的小腿梁主动可调系统，其特征在于，所述检测模块与所述控制单元电连接，所述检测模块设置为能够检测被碰撞目标的种类及所述被碰撞目标与所述车辆的相对速度；
23.根据权利要求22所述的小腿梁主动可调系统，其特征在于，所述被碰撞目标位于所述车辆的前方。
24.根据权利要求22所述的小腿梁主动可调系统，其特征在于，所述检测模块包括速度传感器，所述速度传感器与所述控制单元电连接，所述速度传感器用于检测所述车辆与所述被碰撞目标的相对速度。
25.根据权利要求22所述的小腿梁主动可调系统，其特征在于，所述检测模块包括视觉传感器，所述视觉传感器与所述控制单元电连接，所述视觉传感器用于检测所述被碰撞目标的种类。
26.根据权利要求22所述的小腿梁主动可调系统，其特征在于，所述检测模块包括毫米波雷达，所述毫米波雷达与所述控制单元电连接，所述毫米波雷达用于检测所述车辆与所述...
【技术特征摘要】
1.一种小腿梁总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的小腿梁总成，其特征在于，所述支撑机构沿第一方向设置；
3.根据权利要求1所述的小腿梁总成，其特征在于，所述支撑机构的一端与所述小腿梁插接配合。
4.根据权利要求3所述的小腿梁总成，其特征在于，所述支撑机构的一端设置有第一插接结构，所述小腿梁设置有安装件，所述第一插接结构与所述安装件插接配合。
5.根据权利要求4所述的小腿梁总成，其特征在于，所述第一插接结构包括固定件和插入件，所述插入件连接于所述固定件，所述固定件与所述支撑机构连接。
6.根据权利要求5所述的小腿梁总成，其特征在于，所述安装件上设置有插槽，所述插入件远离所述固定件的一端适于插入所述插槽。
7.根据权利要求5所述的小腿梁总成，其特征在于，所述插入件上开设有第一通孔，所述安装件上开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔对应，所述第一通孔和所述第二通孔适于供连接螺栓穿过。
8.根据权利要求7所述的小腿梁总成，其特征在于，所述第一插接结构的所述插入件的数量为两个，两个所述插入件在上下方向相对设置。
9.根据权利要求8所述的小腿梁总成，其特征在于，其中一个所述插入件与所述固定件的上端连接，另一个所述插入件与所述固定件的下端连接。
10.根据权利要求8所述的小腿梁总成，其特征在于，所述第一插接结构还包括筒体，所述筒体的两端分别与两个所述插入件上的所述第一通孔连通，所述筒体套设于所述连接螺栓。
11.根据权利要求5所述的小腿梁总成，其特征在于，所述插入件包括支板和倾斜板，所述支板与所述固定件连接，所述倾斜板连接于所述支板远离所述固定件的一端。
12.根据权利要求11所述的小腿梁总成，其特征在于，所述第一插接结构的所述插入件的数量为两个，两个所述插入件相对设置，两个所述插入件的所述倾斜板间隔设置，在朝远离所述固定件的方向上，两个所述插入件的所述倾斜板朝相互靠拢的方向倾斜设置。
13.根据权利要求5所述的小腿梁总成，其特征在于，所述插入件上设置有第一定位部，所述安装件上设置有第二定位部，所述第一定位部适于与所述第二定位部配合，以使所述安装件与所述第一插接结构装配定位。
14.根据权利要求13所述的小腿梁总成，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部中的一者构造为定位槽，另一者构造为定位销，所述定位槽的槽口与所述定位销相对设置，所述定位销适于卡入所述定位槽。
15.根据权利要求1所述的小腿梁总成，其特征在于，所述支撑机构设置为能够在第一方向上伸长或缩短。
16.根据权利要求1所述的小腿梁总成，其特征在于，所述支撑机构设置为油气簧或空气簧。
17.根据权利要求1所述的小腿梁总成，其特征在于，所述小腿梁总成还包括刚度控制模块，所述刚度控制模块与所述支撑机构连接，所述刚度控制模块适于调节所述支撑机构的刚度值。
18.根据权利要求1所述的小腿梁总成，其特征在于，所述支撑机构的数量为两个，两个所述支撑机构平行设置，两个所述支撑机构分别与所述小腿梁在第二方向上的两端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚旿冰，薛晓乐，王鹏程，亓晓辉，陈彦廷，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。