【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电子，具体地，涉及继电器状态检测方法及相应装置。
技术介绍
1、电动汽车，是使用电力作为动力来源的汽车。但是在电动汽车长时间运行后，其继电器可能会出现粘连故障。相关技术中，通过ad（analog to digital，模拟信号转换为数字信号的电路）采样继电器电压的方法或者通过检测继电器声音的方法判断继电器是否出现粘连故障，但是通过相关技术中的方法判断时，可能导致判断的结果不准确。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供继电器状态检测方法及相应装置，以解决相关技术中存在的技术问题。
2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种继电器状态检测方法，包括：
3、获取继电器在执行动作时的振幅信号，所述振幅信号包括所述继电器的振动振幅信号或声音振幅信号；
4、至少根据所述振幅信号，确定所述继电器的状态。
5、可选地，所述获取继电器在执行动作时的振幅信号，包括：
6、获取所述继电器在执行吸合动作时的第一振幅信号，以及所述继电器在执行释放动作时的第二振幅信号；
7、所述至少根据所述振幅信号，确定所述继电器所处状态，包括：
8、根据所述第一振幅信号以及所述第二振幅信号，确定所述继电器的状态。
9、可选地，所述根据所述第一振幅信号以及所述第二振幅信号，确定所述继电器的状态，包括：
10、当所述第一振幅信号的振幅值小于第一预设振幅值，且所述第二振幅信号的振幅值大于第二预设振幅值时，确定
11、可选地，所述根据所述第一振幅信号以及所述第二振幅信号，确定所述继电器的状态，包括：
12、当所述第一振幅信号的振幅值小于第一预设振幅值，且所述第二振幅信号的振幅值小于第二预设振幅值时，确定所述继电器的状态为半粘连状态，其中，所述第一预设振幅值通过所述继电器在执行吸合动作时得到的，所述第二预设振幅值通过所述继电器在执行释放动作时得到的，或者，
13、当所述第一振幅信号的振幅值大于所述第一预设振幅值，且所述第二振幅信号的振幅值小于所述第二预设振幅值时，确定所述继电器的状态为半粘连状态。
14、可选地，所述少根据所述第一振幅信号以及所述第二振幅信号，确定所述继电器所处状态，包括：
15、当所述第一振幅信号的振幅值大于第一预设振幅值，且所述第二振幅信号的振幅值大于第二预设振幅值时，确定所述继电器的状态为正常状态，其中，所述第一预设振幅值通过所述继电器在执行吸合动作时得到的，所述第二预设振幅值通过所述继电器在执行释放动作时得到的。
16、可选地，所述方法还包括：
17、获取所述继电器在执行释放动作时所述继电器两端的电压信号；
18、所述获取继电器在执行动作时的振幅信号，包括：
19、获取所述继电器在执行所述释放动作时的第三振幅信号；
20、所述至少根据所述振幅信号，确定所述继电器的状态，包括：
21、根据所述电压信号与所述第三振幅信号，确定所述继电器的状态。
22、可选地，所述根据所述电压信号与所述第三振幅信号，确定所述继电器的状态，包括：
23、当所述电压信号对应的电压值与预设电压值不相等，且所述第三振幅信号对应的振幅值小于第二预设振幅值时，确定所述继电器的状态为半粘连状态，其中，所述预设电压值为所述继电器连接的电池包的总电压。
24、当所述电压信号对应的电压值与所述预设电压值不相等，且所述第三振幅信号对应的振幅值大于第二预设振幅值时，确定所述继电器的状态为正常状态。
25、可选地，所述根据所述电压信号与所述第三振幅信号，确定所述继电器所处状态，包括：
26、当所述电压信号对应的电压值与预设电压值相等，且所述第三振幅信号对应的振幅值大于第二预设振幅值时，确定所述继电器的状态为全粘连状态，其中，所述预设电压值为所述继电器连接的电池包的总电压。
27、可选地，所述方法还包括：
28、获取所述继电器在全粘连状态下释放动作时的第二最小振幅信号、所述继电器在正常状态下释放动作时的第三最小振幅信号以及所述继电器在半粘连状态下释放动作时的第二最大振幅信号；
29、将所述第二最小振幅信号、所述第三最小振幅信号以及所述第二最大振幅信号对应的平均振幅值，确定为所述第二预设振幅值。
30、可选地，所述方法还包括：
31、获取所述继电器在全粘连状态下吸合动作时的第一最大振幅信号，以及所述继电器在正常状态下吸合动作的第一最小振幅信号，并将所述第一最大振幅信号与所述第一最小振幅信号对应的平均振幅值，确定为所述第一预设振幅值；和/或
32、获取所述继电器在全粘连状态下释放动作时的第二最小振幅信号、所述继电器在正常状态下释放动作时的第三最小振幅信号以及所述继电器在半粘连状态下释放动作时的第二最大振幅信号，并将所述第二最小振幅信号、所述第三最小振幅信号以及所述第二最大振幅信号对应的平均振幅值，确定为所述第二预设振幅值。
33、第二方面，本公开提供一种继电器状态检测装置，包括数据采集模块和分析处理模块；
34、所述数据采集模块，用于获取所述继电器在执行动作时的振幅信号，并将所述振幅信号传输到所述分析处理模块中，所述振幅信号包括所述继电器的振动振幅信号或声音振幅信号；
35、所述分析处理模块，用于至少根据所述振幅信号，确定所述继电器的状态。
36、可选地，还包括设置在所述继电器外壳上的传感器模块，所述传感器模块包括声音传感器或振动传感器；
37、所述数据采集模块用于通过所述传感器模块获取所述继电器在执行动作时的振幅信号。
38、第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的任一项所述方法的步骤。
39、第四方面，本公开提供一种控制器，包括：
40、存储器，其上存储有计算机程序；
41、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的任一项所述方法的步骤。
42、第五方面，本公开提供一种车辆，包括本公开第四方面提供的控制器。
43、第六方面，本公开提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的任一项所述的方法的步骤。
44、通过上述技术方案，至少根据继电器在执行动作时的振幅信号，确定继电器的状态，且振幅信号包括继电器的振动振幅信号或声音振幅信号。至少根据继电器执行动作时的振幅信号确定继电器的状态，可以提高继电器状态的准确性，且同时可以根据继电器状态判断继电器是否出现粘连故障，进而可以减少继电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种继电器状态检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述获取继电器在执行动作时的振幅信号，包括：
3.根据权利要求2所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一振幅信号以及所述第二振幅信号，确定所述继电器的状态，包括：
4.根据权利要求2所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一振幅信号以及所述第二振幅信号，确定所述继电器的状态，包括：
5.根据权利要求2所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一振幅信号以及所述第二振幅信号，确定所述继电器所处状态，包括：
6.根据权利要求1所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述电压信号与所述第三振幅信号，确定所述继电器的状态，包括：
8.根据权利要求6所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述电压信号与所述第三振幅信号，确定所述继电器所处状态，包括：
9.根据权利要求7或8
10.根据权利要求2-5任一项所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种继电器状态检测装置，其特征在于，包括数据采集模块和分析处理模块；
12.根据权利要求11所述的继电器状态检测装置，其特征在于，还包括设置在所述继电器外壳上的传感器模块，所述传感器模块包括声音传感器或振动传感器；
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述方法的步骤。
14.一种控制器，其特征在于，包括：
15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求14所述的控制器。
16.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种继电器状态检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述获取继电器在执行动作时的振幅信号，包括：
3.根据权利要求2所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一振幅信号以及所述第二振幅信号，确定所述继电器的状态，包括：
4.根据权利要求2所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一振幅信号以及所述第二振幅信号，确定所述继电器的状态，包括：
5.根据权利要求2所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一振幅信号以及所述第二振幅信号，确定所述继电器所处状态，包括：
6.根据权利要求1所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述电压信号与所述第三振幅信号，确定所述继电器的状态，包括：
8.根据权利要求6所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张克龙，陆涛，徐跃，畅达，戴湘豫，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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