【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道梁加工，尤其涉及一种加工控制方法及轨道梁加工设备。
技术介绍
1、钢制导轨梁是钢结构中的一种特别形式，其主要作用是作为胶轮有轨电车的轨道梁，是行车线路的组成部分，因此钢制导轨梁梁体会有转弯半径和单体很长的结构特点。钢制导轨梁由左右两个偏心工字梁拼接而成，而偏心工字梁又由两块翼缘板和一块腹板拼焊而成。本专利中所提及的被加工件，即是偏心工字梁中的上翼缘板，其特点就是板宽很窄(300-500mm),板长很长(12000mm-20000mm)。而这些板件作为行车面时，必须要有足够大的摩擦系数来保证行车安全，以防车辆在钢制梁面上行走时打滑情形的发生。
2、在翼缘板面加工出连续螺旋纹就是很好的增大摩擦力的方法，不过此类螺旋纹还必须符合特定的尺寸要求才能发挥最大作用，如螺旋纹的中心必须与板边距离一个固定值，并且要求在整个板长中轴线方向上，无论是直线板还是带转弯半径的板，该边距保持不变。
3、为了满足纹路中心等边距的要求，目前该类型板体主要采用龙门加工中心进行加工，当目前龙门加工中心需要提前对每一块被加工的工件进行编程，加工时需要在系统内调出对应的加工程序进行加工，由于每个被加工的工件的形状不一样，需要对不同的工件进行编程后再加工，工作量巨大，效率大大降低。
技术实现思路
1、本申请提供一种加工控制方法及轨道梁加工设备，至少用于解决不同工件需编程后再加工导致效率低下的问题。
2、第一方面，一种加工控制方法，应用于轨道梁加工设备，所述轨道梁加工设备包
3、一种实施方式中，所述第三间距大于等于48mm且小于等于52mm。
4、一种实施方式中，所述加工控制方法还包括：所述主轴沿所述刀路移动时，控制所述主轴至所述第一测距仪和所述第二测距仪连线的垂直距离在所述位移补偿量的预设范围。
5、一种实施方式中，在所述根据所述第一间距、所述第二间距、所述第三间距和所述刀路至所述被加工件的侧面之间的垂直距离确定所述主轴的位移补偿量之前，所述加工控制方法还包括：控制所述主轴位于所述第一测距仪和所述第二测距仪连线的中垂线上。
6、一种实施方式中，所述根据所述第一间距、所述第二间距、所述第三间距和所述刀路至所述第一测点所在的侧面之间的垂直距离确定所述主轴的位移补偿量，包括：获取所述第一间距和所述第二间距之间的第一差值；获取所述第三间距和所述第一差值绝对值的第一比值；根据所述第一比值和所述刀路至所述第一测点所在的侧面之间的垂直距离确定偏移量；根据所述第一间距与所述第二间距之和的平均值、以及所述偏移量确定所述位移补偿量。
7、一种实施方式中，所述根据所述第一比值和所述刀路至所述第一测点所在的侧边之间的垂直距离确定偏移量，包括：获取所述第一比值的反正切函数值，作为第一数值；获取所述第一数值的正切函数值，作为第二数值；获取所述刀路至所述第一测点所在的侧面之间的垂直距离与所述第二数值的比值，作为所述偏移量。
8、一种实施方式中，所述控制方法还包括：控制所述第一测距仪和所述第二测距仪正对所述被加工件的侧面，所述被加工件的侧面为平行于所述被加工件的厚度方向的表面。
9、第二方面，一种轨道梁加工设备，所述轨道梁加工设备包括主轴、第一测距仪、第二测距仪和控制器，所述第一测距仪和所述第二测距仪间隔设置，所述第一测距仪与所述第二测距仪之间具有第三间距，所述主轴与被加工件相对，所述被加工件包括刀路；所述第一测距仪用于获取所述第一测距仪到所述被加工件的侧面上的第一测点的第一间距，所述第一测点为所述被加工件的侧面上与所述第一测距仪发射的激光正对的测点；所述第二测距仪用于获取所述第二测距仪到所述被加工件的侧面上的第二测点的第二间距，所述第二测点为所述被加工件的侧面上与所述第二测距仪发射的激光正对的测点，所述第二测点和所述第一测点位于所述被加工件的同一侧面上；所述控制器用于根据所述第一间距、所述第二间距、所述第三间距和所述刀路至所述第一测点所在的侧面之间的垂直距离确定所述主轴的位移补偿量。
10、一种实施方式中，所述轨道梁加工设备还包括架体和驱动件，所述驱动件安装于所述架体，所述控制器控制所述驱动件沿所述架体的宽度方向运动，以使所述主轴对准所述刀路，所述架体能够沿所述被加工件的长度方向运动，以使所述主轴能够沿所述刀路运动。
11、一种实施方式中，所述轨道梁加工设备还包括安装件和刀具，所述安装件与所述主轴连接，所述安装件相对的两端均安装有刀具，所述主轴沿所述刀路运动时，所述刀具对所述被加工件朝向所述主轴一侧的表面进行加工。
12、本申请的加工控制方法及轨道梁加工设备，通过第一测距仪测量得到的第一间距、第二测距仪测量得到的第二间距、第一测距仪和第二测距仪之间的第三间距、以及刀路至第一测点所在的侧面之间的垂直距离，可以实时计算主轴的位移补偿量，使得轨道梁加工设备可以实时动态调整主轴的位置，使得主轴能够始终在要求的刀路上移动，无需对不同类型的被加工件进行预编程，不需要一对一的程序调试，降低了编程及程序调用出错的可能性，同时降低了轨道梁加工设备的操作要求，使得轨道梁加工设备的加工效率更高。
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1.一种加工控制方法，其特征在于，应用于轨道梁加工设备，所述轨道梁加工设备包括主轴、第一测距仪和第二测距仪，所述第一测距仪和所述第二测距仪间隔设置，所述主轴与被加工件相对，所述被加工件包括刀路，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述第三间距大于等于48mm且小于等于52mm。
3.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述加工控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，在所述根据所述第一间距、所述第二间距、所述第三间距和所述刀路至所述被加工件的侧边之间的垂直距离确定所述主轴的位移补偿量之前，所述加工控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据所述第一间距、所述第二间距、所述第三间距和所述刀路至所述第一测点所在的侧面之间的垂直距离确定所述主轴的位移补偿量，包括：
6.根据权利要求5所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据所述第一比值和所述刀路至所述第一测点所在的侧面之间的垂直距离确定偏移量，包括：
7.根据权利要
8.一种轨道梁加工设备，其特征在于，包括主轴、第一测距仪、第二测距仪和控制器，所述第一测距仪和所述第二测距仪间隔设置，所述第一测距仪与所述第二测距仪之间具有第三间距，所述主轴与被加工件相对，所述被加工件包括刀路；
9.根据权利要求8所述的轨道梁加工设备，其特征在于，所述轨道梁加工设备还包括架体和驱动件，所述驱动件安装于所述架体，所述控制器控制所述驱动件沿所述架体的宽度方向运动，以使所述主轴对准所述刀路，所述架体能够沿所述被加工件的长度方向运动，以使所述主轴能够沿所述刀路运动。
10.根据权利要求9所述的轨道梁加工设备，其特征在于，所述轨道梁加工设备还包括安装件和刀具，所述安装件与所述主轴连接，所述安装件相对的两端均安装有刀具，所述主轴沿所述刀路运动时，所述刀具对所述被加工件朝向所述主轴一侧的表面进行加工。
...【技术特征摘要】
1.一种加工控制方法，其特征在于，应用于轨道梁加工设备，所述轨道梁加工设备包括主轴、第一测距仪和第二测距仪，所述第一测距仪和所述第二测距仪间隔设置，所述主轴与被加工件相对，所述被加工件包括刀路，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述第三间距大于等于48mm且小于等于52mm。
3.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述加工控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，在所述根据所述第一间距、所述第二间距、所述第三间距和所述刀路至所述被加工件的侧边之间的垂直距离确定所述主轴的位移补偿量之前，所述加工控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据所述第一间距、所述第二间距、所述第三间距和所述刀路至所述第一测点所在的侧面之间的垂直距离确定所述主轴的位移补偿量，包括：
6.根据权利要求5所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据所述第一比值和所...
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