【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及噪声去除电路以及传感器。
技术介绍
1、用于机器人的臂的驱动的马达由逆变器供给驱动电力。根据pwm(pulse widthmodulation)信号来控制逆变器。供给pwm控制后的马达驱动电力的布线成为噪声的产生源。
2、例如，已知一种测定从被测定物产生的ae的ae测定装置，具有：测定用ae传感器，其检测从所述被测定物产生的ae信号；外部噪声用ae传感器，其检测在所述被测定物的外部产生的外部ae信号；判定部，其根据所述外部噪声用ae传感器检测出的外部ae信号来判定是否存在外部噪声；以及测定处理部，其在所述测定用ae传感器中检测出ae信号时，在所述判定部中判定为不存在外部噪声的情况下，将该ae信号设为有效(例如，参照专利文献1)。
3、例如，已知一种罗戈斯基型电流传感器，其具有沿着一个闭合的线连续地连接多个线圈，并且与从所述多个线圈的最后的线圈的卷绕结束到最初的线圈的卷绕开始侧的所述闭合的线并行的回程线路，将在所述最初的线圈的卷绕开始侧端子与所述回程线路的端子之间感应出的电压作为插通于所述闭合的线的内部的被测定电路的电流的函数进行检测，所述罗戈斯基型电流传感器的特征在于，构成所述多个线圈的各线圈形成在与所述闭合的线正交的平面上，相邻的线圈中的某个线圈的卷绕结束与下一个线圈的卷绕开始之间通过与所述闭合的线并行的去程线路连接，所述去程线路整体与所述回程线路接近地配置(例如，参照专利文献2)。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特开2010-71
7、专利文献2：国际公开第2017/014297号
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、由马达驱动电力引起的噪声对各种传感器的精度和各种设备的控制等造成不良影响。因此，检测噪声并去除其影响极其重要。例如，在机器人的臂设置用于检测转矩的转矩传感器，由马达驱动电力引起的噪声对转矩传感器的精度造成不良影响。本公开要解决的课题在于，实现从由传感器电路输出的数据中去除噪声的影响的噪声去除电路以及具有该噪声去除电路的传感器。
3、用于解决课题的手段
4、根据本公开的一方式，从由传感器电路输出的数据中去除噪声的影响的噪声去除电路具有：导线，其以包围电缆的方式进行布线；噪声检测电路，其根据导线中产生的电信号，生成表示电缆中有无噪声产生的噪声检测信号；以及数据处理电路，其使从传感器电路输出的数据中的、至少包含噪声检测信号表示有噪声产生的期间的无效化期间中的数据无效。
5、另外，根据本公开的一方式，传感器具有：传感器电路，其输出作为针对对象物的传感器检测结果的数据；上述噪声去除电路，其从由传感器电路输出的数据中去除噪声的影响；以及基板，其具有电缆贯穿的开口部，以包围开口部的方式对导线进行布线。
6、专利技术效果
7、根据本公开的一方式，能够实现从由传感器电路输出的数据中去除噪声的影响的噪声去除电路以及具有该噪声去除电路的传感器。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种噪声去除电路，从由传感器电路输出的数据中去除噪声的影响，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的噪声去除电路，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的噪声去除电路，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的噪声去除电路，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的噪声去除电路，其特征在于，
6.一种传感器，其特征在于，具有：
7.根据权利要求6所述的传感器，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种噪声去除电路，从由传感器电路输出的数据中去除噪声的影响，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的噪声去除电路，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的噪声去除电路，其特征在于，
4.根据权利要...
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