【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带钢生产领域，特别是涉及一种用于钢卷表面缺陷的检测装置及带钢表面图像采集方法。
技术介绍
1、在带钢生产过程中，钢卷表面的质量检测是至关重要的环节。钢卷的表面缺陷不仅影响产品的外观，还可能对产品的结构强度和使用性能产生重大影响。
2、现有技术中，对钢卷表面缺陷的检测主要依赖于人工目视检查。这种方法依赖于检验员的个人经验和主观判断，不仅效率低下，而且由于人为因素，检测结果的一致性和准确性难以保证。
3、因此，需要一种新的方案解决上述技术问题。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于钢卷表面缺陷的检测装置及带钢表面图像采集方法，用于解决现有技术中钢卷表面缺陷检测导致产线生产效率低的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种用于钢卷表面缺陷的检测装置，具体是这样设置的：包括跨设在冷轧线原料入口端的机架，以及连接在所述机架上的图像采集模块、带钢检测模块和控制模块，其中所述图像采集模块和所述带钢检测模块位于所述冷轧线的上方并与所述控制模块电连接；所述图像采集模块包括成像设备，用于拍摄钢卷展开的带钢的表面图像；所述带钢检测模块用于检测所述成像设备的拍摄区域是否有带钢，待所述带钢检测模块检测到所述带钢，所述控制模块开启所述图像采集模块，以采集所述带钢的表面图像，并根据所述带钢的表面图像确定所述带钢的表面缺陷。
3、可选地，所述检测装置还包括与所述控制模块电连接的温度检测模块和冷
4、可选地，所述带钢检测模块包括测速传感器，所述测速传感器用于检测所述带钢的移动速度，以确定所述带钢表面缺陷的位置。
5、可选地，所述图像采集模块还包括第一调节机构、及连接在所述第一调节机构活动端的光源，所述第一调节机构用于调节所述光源的照射角度，和/或，带动所述光源靠近或远离所述带钢，所述光源对所述成像设备拍摄所述带钢表面图像时提供光照。
6、可选地，所述温度检测模块包括第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，所述第一温度传感器用于检测所述成像设备的实时温度，所述第二温度传感器用于检测所述光源的实时温度，所述第三温度传感器用于检测所述测速传感器的实时温度。
7、可选地，所述机架包括防护罩，所述防护罩朝向所述带钢的一侧设置有开口，所述图像采集模块和所述带钢检测模块均设置在所述防护罩内；所述冷却模块包括风冷机构和/或水冷机构，以冷却所述图像采集模块和所述带钢检测模块。
8、可选地，所述成像设备设置为线扫相机；所述图像采集模块还包括防护壳，所述线扫相机设置在所述防护壳内，所述防护壳朝向所述带钢的一侧设置有视窗，所述线扫相机的拍摄面与所述视窗相对设置，并通过所述视窗拍摄所述带钢的表面图像。
9、可选地，所述图像采集模块还包括第二调节机构、以及位于所述视窗下方的吹扫机构，所述第二调节机构的活动端连接有所述防护壳，以带动所述成像设备靠近或远离所述带钢，和/或，带动所述成像设备沿所述机架的跨设方向移动；所述吹扫机构包括气刀，所述气刀沿所述机架的跨设方向延伸，并沿所述带钢的传送方向持续吹气。
10、可选地，所述线扫相机、所述气刀和所述第二调节机构均设置有一个以上，且三者一一对应设置；多个所述线扫相机沿所述机架的跨设方向间隔设置，且多个所述线扫相机的扫描线在一条直线上。
11、本专利技术还提供一种带钢表面图像采集方法，应用于上述任一种所述的用于钢卷表面缺陷的检测装置，所述方法包括：
12、实时获取图像采集模块的成像范围内的带钢情况，所述带钢情况包括有带钢通过和无带钢通过；
13、待确认所述带钢情况为有所述带钢通过，通过所述图像采集模块的成像设备采集所述带钢的表面图像。
14、可选地，所述方法还包括：
15、获取所述成像设备的第一实时温度、所述图像采集模块的光源的第二实时温度以及带钢检测模块的测速传感器的第三实时温度；
16、根据所述第一实时温度、所述第二实时温度和所述第三实时温度，调节冷却模块的冷却效率。
17、如上所述，本专利技术的一种用于钢卷表面缺陷的检测装置及带钢表面图像采集方法，具有以下有益效果：
18、通过在冷轧线的原料入口端跨设机架，并在该机架上设置图像采集模块、带钢检测模块和控制模块，其中图像采集模块和带钢检测模块位于冷轧线的上方并与控制模块电连接，当带钢检测模块检测到图像采集模块成像设备的拍摄区域有带钢通过时，控制模块开启成像设备，以采集带钢的表面图像，并对采集到的图像进行识别判断，实现对带钢表面缺陷的确认，从而取代人工目视检查，有利于提高带钢表面缺陷检查的效率，进而有利于提高产线的生产效率，也有利于保证带钢表面缺陷检查的一致性和准确性。
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1.一种用于钢卷表面缺陷的检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于钢卷表面缺陷的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括与所述控制模块电连接的温度检测模块和冷却模块，所述温度检测模块用于检测所述图像采集模块和所述带钢检测模块的实时温度，所述控制模块根据所述实时温度，调节所述冷却模块对所述图像采集模块和所述带钢检测模块的冷却效率。
3.根据权利要求2所述的用于钢卷表面缺陷的检测装置，其特征在于：所述带钢检测模块包括测速传感器，所述测速传感器用于检测所述带钢的移动速度，以确定所述带钢表面缺陷的位置。
4.根据权利要求3所述的用于钢卷表面缺陷的检测装置，其特征在于：所述图像采集模块还包括第一调节机构、及连接在所述第一调节机构活动端的光源，所述第一调节机构用于调节所述光源的照射角度，和/或，带动所述光源靠近或远离所述带钢，所述光源对所述成像设备拍摄所述带钢表面图像时提供光照。
5.根据权利要求4所述的用于钢卷表面缺陷的检测装置，其特征在于：所述温度检测模块包括第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，所述第一温度传感
6.根据权利要求2所述的用于钢卷表面缺陷的检测装置，其特征在于：所述机架包括防护罩，所述防护罩朝向所述带钢的一侧设置有开口，所述图像采集模块和所述带钢检测模块均设置在所述防护罩内；所述冷却模块包括风冷机构和/或水冷机构，以冷却所述图像采集模块和所述带钢检测模块。
7.根据权利要求1-6任一项所述的用于钢卷表面缺陷的检测装置，其特征在于：所述成像设备设置为线扫相机；所述图像采集模块还包括防护壳，所述线扫相机设置在所述防护壳内，所述防护壳朝向所述带钢的一侧设置有视窗，所述线扫相机的拍摄面与所述视窗相对设置，并通过所述视窗拍摄所述带钢的表面图像。
8.根据权利要求7所述的用于钢卷表面缺陷的检测装置，其特征在于：所述图像采集模块还包括第二调节机构、以及位于所述视窗下方的吹扫机构，所述第二调节机构的活动端连接有所述防护壳，以带动所述成像设备靠近或远离所述带钢，和/或，带动所述成像设备沿所述机架的跨设方向移动；所述吹扫机构包括气刀，所述气刀沿所述机架的跨设方向延伸，并沿所述带钢的传送方向持续吹气。
9.一种带钢表面图像采集方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的用于钢卷表面缺陷的检测装置，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的带钢表面图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于钢卷表面缺陷的检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于钢卷表面缺陷的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括与所述控制模块电连接的温度检测模块和冷却模块，所述温度检测模块用于检测所述图像采集模块和所述带钢检测模块的实时温度，所述控制模块根据所述实时温度，调节所述冷却模块对所述图像采集模块和所述带钢检测模块的冷却效率。
3.根据权利要求2所述的用于钢卷表面缺陷的检测装置，其特征在于：所述带钢检测模块包括测速传感器，所述测速传感器用于检测所述带钢的移动速度，以确定所述带钢表面缺陷的位置。
4.根据权利要求3所述的用于钢卷表面缺陷的检测装置，其特征在于：所述图像采集模块还包括第一调节机构、及连接在所述第一调节机构活动端的光源，所述第一调节机构用于调节所述光源的照射角度，和/或，带动所述光源靠近或远离所述带钢，所述光源对所述成像设备拍摄所述带钢表面图像时提供光照。
5.根据权利要求4所述的用于钢卷表面缺陷的检测装置，其特征在于：所述温度检测模块包括第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，所述第一温度传感器用于检测所述成像设备的实时温度，所述第二温度传感器用于检测所述光源的实时温度，所述第三温度传感器用于检测所述测速传感器的实时温度。
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【专利技术属性】
技术研发人员：汪一帆，张晓辉，庞殊杨，王重阳，张津，向发川，李志，
申请(专利权)人：中冶赛迪信息技术重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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