一种功能安全用远程油门的监控方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，若远程油门开关不存在功能故障，判断制动信号是否存在故障；制动信号存在故障时，根据远程油门开关是否开启，判断车辆是否需要进入预设的安全管理行驶状态；其中，安全管理行驶状态中车辆发动机扭矩输出受限并禁止远程油门开关相应功能使用；制动信号不存在故障时，正常响应远程油门开关相应功能。通过在车辆行驶过程中远程油门开关不存在功能故障时对制动信号进行判断，进而在制动信号存在故障与不存在故障时两种状况下，对远程油门开关功能的使用进行更加准确的控制，进而在需要时，对车辆行驶和远程油门使用进行限制，保障行车安全。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆远程油门，具体涉及一种功能安全用远程油门的监控方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、柴油发动机远程油门使能开关目前常用的判断方法是，若以下四个条件同时满足：车速小于标定的最低车速值、发动机转速大于怠速转速值、远程油门切换开关打开、远程油门无短路和断路故障，则远程油门功能激活。若其中一个条件不再满足，退出远程油门功能。
2、目前传统的柴油发动机远程油门开关的功能开发都是基于a-spice的流程进行开发的，仅能对自身是否存在故障存在安全判断，但对实际行驶中油门切换状态没有进行监控。由于远程油门是安全相关的功能，远程油门在车辆行驶状态下何时被允许开启将对行车安全存在较大的影响，因此有待进一步改善远程油门的监控方法。
技术实现思路
1、本申请提供一种功能安全用远程油门的监控方法、装置、设备及存储介质，可以解决上述现有技术中存在的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种功能安全用远程油门的监控方法，采用如下技术方案：
3、一种功能安全用远程油门的监控方法，所述方法包括：
4、在车辆行驶过程中，若远程油门开关不存在功能故障，判断所述制动信号是否存在故障；
5、制动信号存在故障时，根据远程油门开关是否开启，判断车辆是否需要进入预设的安全管理行驶状态；其中，所述安全管理行驶状态中车辆发动机扭矩输出受限并禁止远程油门开关相应功能使用；
6、制动信号不存在故障时，正常响应远程油门开关相应功能。
>7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述制动信号存在故障时，根据远程油门开关是否开启，判断车辆是否需要进入预设的安全管理行驶状态，包括以下步骤：8、若远程油门开关开启，进入所述安全管理行驶状态；
9、若远程油门开关未开启，不进入所述安全管理行驶状态。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述判断所述制动信号是否存在故障，包括以下步骤：
11、当所述制动信号为总线配置时，若监测到报文发来的制动信号，则输出制动信号有效性标志位；当监测到报文发来的制动信号存在故障，则输出制动信号故障标志位。
12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述判断所述制动信号是否存在故障，包括以下步骤：
13、当制动信号为硬线配置时，对接收的底层处理后的两路制动踏板信号进行相互校验，若两路制动踏板信号一致，则输出制动信号有效性标志位；若两路制动踏板信号不一致，则输出制动信号故障标志位。
14、结合第一方面，在一种实施方式中，还包括以下步骤：
15、在车辆行驶过程中，若远程油门开关存在功能故障，控制车辆进入所述安全管理行驶状态。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述在车辆行驶过程中，若远程油门开关不存在功能故障，判断所述制动信号是否存在故障之前，包括以下步骤：
17、获取车辆的车速信号；
18、若所述车速信号大于预设的限制值，且未获取到制动信号，则判断车辆处于行驶过程中。
19、第二方面，本申请实施例提供了一种功能安全用远程油门的监控装置，采用如下技术方案：
20、监控模块，其被配置为在车辆行驶过程中，若远程油门开关不存在功能故障，判断所述制动信号是否存在故障；
21、控制模块，其被配置为在判断制动信号存在故障时，根据远程油门开关是否开启，判断车辆是否需要进入预设的安全管理行驶状态；其中，所述安全管理行驶状态中车辆发动机扭矩输出受限并禁止远程油门开关相应功能使用；制动信号不存在故障时，正常响应远程油门开关相应功能。
22、结合第二方面，在一种实施方式中，所述控制模块还被配置为在车辆行驶过程中，若远程油门开关存在功能故障，控制车辆进入所述安全管理行驶状态。
23、第三方面，本申请实施例提供了一种功能安全用远程油门的监控设备，采用如下技术方案：
24、一种功能安全用远程油门的监控设备，所述功能安全用远程油门的监控设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的功能安全用远程油门的监控程序，其中所述功能安全用远程油门的监控程序被所述处理器执行时，实现如上所述的功能安全用远程油门的监控方法的步骤。
25、第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，采用如下技术方案：
26、一种存储介质，所述存储介质上存储有功能安全用远程油门的监控程序，其中所述功能安全用远程油门的监控程序被处理器执行时，实现如上所述的功能安全用远程油门的监控方法的步骤。
27、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
28、通过在车辆行驶过程中远程油门开关不存在功能故障时对制动信号进行判断，进而在制动信号存在故障与不存在故障时两种状况下，对远程油门开关功能的使用进行更加准确的控制，在制动信号存在故障时，只要远程油门出现开启的情况，即进入安全管理行驶状态，对车辆行驶和远程油门使用进行限制，保障行车安全，在制动信号不存在故障时，能够实现制动刹车，在此状态下则可正常响应远程油门开关相应功能，无需对车辆行驶和远程油门开关功能进行限制，保障驾驶过程的平顺性。
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【技术保护点】
1.一种功能安全用远程油门的监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的功能安全用远程油门的监控方法，其特征在于，所述制动信号存在故障时，根据远程油门开关是否开启，判断车辆是否需要进入预设的安全管理行驶状态，包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的功能安全用远程油门的监控方法，其特征在于，所述判断所述制动信号是否存在故障，包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的功能安全用远程油门的监控方法，其特征在于，所述判断所述制动信号是否存在故障，包括以下步骤：
5.如权利要求1所述的功能安全用远程油门的监控方法，其特征在于，还包括以下步骤：
6.如权利要求1所述的功能安全用远程油门的监控方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，若远程油门开关不存在功能故障，判断所述制动信号是否存在故障之前，包括以下步骤：
7.一种功能安全用远程油门的监控装置，其特征在于，所述装置包括：
8.如权利要求1所述的功能安全用远程油门的监控装置，其特征在于，所述控制模块还被配置为在车辆行驶过程中，若远程油门开关存在功能故障，控制车辆进入所述安全管理行驶状态。
9.一种功能安全用远程油门的监控设备，其特征在于，所述功能安全用远程油门的监控设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的功能安全用远程油门的监控程序，其中所述功能安全用远程油门的监控程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的功能安全用远程油门的监控方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有功能安全用远程油门的监控程序，其中所述功能安全用远程油门的监控程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的功能安全用远程油门的监控方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种功能安全用远程油门的监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的功能安全用远程油门的监控方法，其特征在于，所述制动信号存在故障时，根据远程油门开关是否开启，判断车辆是否需要进入预设的安全管理行驶状态，包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的功能安全用远程油门的监控方法，其特征在于，所述判断所述制动信号是否存在故障，包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的功能安全用远程油门的监控方法，其特征在于，所述判断所述制动信号是否存在故障，包括以下步骤：
5.如权利要求1所述的功能安全用远程油门的监控方法，其特征在于，还包括以下步骤：
6.如权利要求1所述的功能安全用远程油门的监控方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，若远程油门开关不存在功能故障，判断所述制动信号是否存在故障之前，包括以下步骤：
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【专利技术属性】
技术研发人员：魏笑，郭雪敬，朱丹丹，李名鸿，周杰敏，陈玉俊，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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