【技术实现步骤摘要】
本申请涉及晾衣机，具体提供一种晾衣机及其的烘干控制系统、方法。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，人们在日常生活中对于家电的节能性、便捷性以及智能化要求越来越高。首先，节能烘干功能能够显著提升晾衣效率。无论是梅雨季节还是冬季阴冷天气，电动晾衣架的烘干功能都可以让衣物快速干燥，无需长时间等待阳光晾晒，从而节省了大量时间。再者，晾衣机的烘干功能还具备除菌效果，确保衣物的卫生，提升了家庭生活的健康水平。现有技术中，市场上很多晾衣机都具备烘干功能，烘干的控制原理是机器中安装加热器和风机，但是，该上述只能控制加热器的开关，无法进行加热器功率的调节，造成热量浪费。
2、因此，如何调节加热器功率，避免浪费热量，成为当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种晾衣机及其的烘干控制系统、方法，旨在解决调节加热器功率，避免浪费热量问题。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种晾衣机的烘干控制方法，包括：确定加热模块的目标出风温度；获取晾衣机加热模块的当前出风温度；根据加热模块的当前出风温度和目标出风温度，通过烘干模型计算加热模块的运行功率，以对加热模块的运行功率进行调节，将加热模块的当前出风温度调整为目标出风温度。
3、可选的，烘干模型为p＝kp×(a-b)+ki×∫e(t)dt，其中，e(t)＝(a-b)；式中，p为运行功率，kp为比例增益，a为目标出风温度，b为当前出风温度，ki为积分增益。
4、可选的，当当前出风温度高于或与目标出风温度
5、可选的，比例增益取0.5～1.5，即kp＝0.5～1.5；积分增益取0.2～0.5，即ki＝0.2～0.5。
6、可选的，烘干模型调整为：p＝kp×(a-b)+ki×∫e(t)dt+kd×(de/dt)，其中，e(t)＝(a-b)；式中，p为运行功率，kp为比例增益，a为目标出风温度，b为当前出风温度，ki为积分增益，kd为微分增益，de/dt为差值随时间的变化率；通过目标出风温度与实时监测当前出风温度之间的差值变化，动态调整比例增益、积分增益和微分增益，实现精确控制运行功率。
7、可选的，在烘干模型中，还包括一个微分控制项，微分控制项的计算公式为：d＝kd×(de/dt)；其中，kd＝0.1～0.5；式中，d为微分控制项，用于预测系统未来的差值变化趋势，kd为微分增益，对差值变化率的响应程度，de/dt为差值随时间的变化率，其中，差值为目标出风温度与当前出风温度，即(a-b)。
8、进一步地，动态调整比例增益、积分增益和微分增益，即为温度补偿机制，温度补偿机制的实现方式为当环境温度变化超过预设阈值时，自动调整比例增益kp、积分增益ki和微分增益kd的值；具体调整公式为：kp'＝kp×(1+α×δt)，ki'＝ki×(1+β×δt)，kd'＝kd×(1+γ×δt)；式中，kp'、ki'、kd'分别为调整后的比例增益、积分增益和微分增益，α、β、γ为温度补偿系数，δt为环境温度变化值。
9、根据本公开的第二方面，提供了一种晾衣机的烘干控制系统，包括主控单元、温度检测单元和加热模块驱动单元；温度检测单元连接主控单元，用于检测晾衣机加热模块的当前出风温度信息，并且将检测到的当前出风温度信息传送至主控单元；主控单元连接加热模块驱动单元，用于执行上述的晾衣机的烘干控制方法，并根据烘干模型计算的运行功率生成加热驱动信号；加热模块驱动单元连接晾衣机加热模块，用于根据主控单元发送的加热驱动信号对加热模块的运行功率进行调节，以使加热模块的当前出风温度调整为目标出风温度。
10、可选的，还包括安全保护模块，当检测到加热模块的工作状态为异常状态时，通过加热模块驱动单元切断加热模块的电源，并提供预警；异常状态包括但不限于温度异常。
11、根据本公开的第三方面，提供了一种晾衣机，包括主机，主机包括了上述任一项的晾衣机的烘干控制系统。
12、综上，本申请提供的晾衣机及其的烘干控制系统、方法，与现有技术相比，本申请提供了能够根据实时监测的出风温度与目标温度之间的差值，比例、积分增益调整，通过控制加热模块的运行功率，从而实现对烘干过程的精确控制。这种控制方法不仅提高了烘干效率，还减少了不必要的热量浪费，进一步节约了能源。此外，通过微分增益、温度补偿机制，本申请能够适应环境温度的变化，确保烘干过程的稳定性和可靠性。综上所述，本申请的晾衣机及其烘干控制系统、方法，满足了现代家庭对晾衣机的智能化和节能性的要求。
13、下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种晾衣机的烘干控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的晾衣机的烘干控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的晾衣机的烘干控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的晾衣机的烘干控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的晾衣机的烘干控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的晾衣机的烘干控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的晾衣机的烘干控制方法，其特征在于：
8.一种晾衣机的烘干控制系统，其特征在于，包括主控单元、温度检测单元和加热模块驱动单元；
9.根据权利要求8所述的晾衣机的烘干控制系统，其特征在于：
10.一种晾衣机，其特征在于，包括主机，所述主机包括了权利要求8至9中任一项所述的晾衣机的烘干控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种晾衣机的烘干控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的晾衣机的烘干控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的晾衣机的烘干控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的晾衣机的烘干控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的晾衣机的烘干控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的晾衣机的烘干...
【专利技术属性】
技术研发人员：王妙玉，李永昌，朱景丰，赵志礼，周亮，
申请(专利权)人：广东好太太科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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