【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压缩桶饼转运，具体为一种压缩桶饼的抓取转运机械臂。
技术介绍
1、对核电站放射性废料的处理过程中，通常是将废料置于废物收集桶内，再经过向下推动压缩桶饼进而实现对废料的压缩处理，并且在操作过程中不便于对自动对压缩桶饼进行准确抓取转运，进而工作效率。
2、为解决上述问题，于是在此提出一种压缩桶饼的抓取转运机械臂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种压缩桶饼的抓取转运机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种压缩桶饼的抓取转运机械臂，包括固定架，所述固定架内侧的中部固定安装有双头液压缸，所述双头液压缸的两个活动端均固定连接有移动柱，两个所述移动柱远离双头液压缸的一端均延伸至外界卡合连接有连接臂，两个所述连接臂的底端均卡合设置有夹持座，两个所述夹持座分别与两个连接臂的连接处均开设有连接槽，两个所述连接槽的内侧均固定设置有连接卡块，两个所述连接臂内侧的底部均开设有连接卡槽，两个所述连接卡槽分别与两个连接卡块卡合连接，所述固定架顶端的中部固定设置有连接盘，所述连接盘的顶端固定连接有旋转机构，所述旋转机构的顶端设置有连接座，所述连接座的中部设置有连接杆，所述连接座与连接杆的连接处设置有两个加强盘。
3、通过将连接座上的连接杆悬挂在吊运机的吊钩上，再经过吊运机带动该抓取转运机械臂移动，使得两个夹持座置于压缩桶饼的外侧，再通过双头液压缸带动两个移动柱相向移动，进而带动两个连接臂相向移动，
4、优选的，两个所述移动柱分别与两个连接臂连接处的中部开设有固定卡槽，两个所述固定卡槽的内部均卡合设置有固定卡块，通过两个固定卡槽分别与两个固定卡块的限位卡合便于将两个连接臂分别与两个移动柱初步连接。
5、优选的，两个所述连接臂外侧的顶部均开设有若干个安置槽，若干个所述安置槽的内侧均开设有第三螺纹孔，两个所述移动柱分别与两个连接臂连接处的两侧开设有若干个第四螺纹孔，若干个所述第四螺纹孔分别与若干个第三螺纹孔之间螺纹设置有第二固定螺栓，通过若干个第二固定螺栓分别与若干个第四螺纹孔的螺纹固定便于将两个连接臂分别与两个移动柱进行进一步连接固定。
6、优选的，两个所述连接臂分别与两个夹持座的连接处固定设置有限位凸起，两个所述限位凸起分别与两个夹持座对应设置，通过两个限位凸起的设置便于对两个夹持座起到限位作用。
7、优选的，所述固定架包括两个支撑侧板，两个所述支撑侧板之间的顶部和两个支撑侧板之间的底部均固定设置有固定板，两个所述固定板之间的两侧均固定设置有加强件，两个所述固定板之间的中部螺纹设置有若干个紧固螺栓，通过两个加强件的设置能够起到加强作用。
8、优选的，两个所述移动柱均与固定架穿插连接，所述固定架与两个移动柱的连接处均开设有两个移动槽，四个所述移动槽的内部均滑动设置有移动块，四个所述移动块分别与两个移动柱固定连接，通过四个移动槽分别与四个移动块的配合设置便于两个移动柱的稳定移动。
9、优选的，两个所述连接臂外侧的底部均开设有安装槽，两个所述安装槽的内部均开设有第一螺纹孔，两个所述连接卡块的一侧均开设有第二螺纹孔，两个所述第一螺纹孔分别与两个第二螺纹孔之间螺纹设置有第一固定螺栓，通过两个第一固定螺栓分别与两个第二螺纹孔的螺纹固定便于对两个夹持座进行进一步固定。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、通过将连接座上的连接杆悬挂在吊运机的吊钩上，再经过吊运机带动该抓取转运机械臂移动，使得两个夹持座置于压缩桶饼的外侧，再通过双头液压缸带动两个移动柱相向移动，进而带动两个连接臂相向移动，从而带动两个夹持座相向移动，继而对压缩桶饼进行稳固夹持，再经过吊运机带动该抓取转运机械臂移动，进而实现对压缩桶饼自动抓取转运，相比人工手动搬运，该装置能够提高搬运效率，降低工人劳动强度和人力成本。
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1.一种压缩桶饼的抓取转运机械臂，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)内侧的中部固定安装有双头液压缸(2)，所述双头液压缸(2)的两个活动端均固定连接有移动柱(3)，两个所述移动柱(3)远离双头液压缸(2)的一端均延伸至外界卡合连接有连接臂(4)，两个所述连接臂(4)的底端均卡合设置有夹持座(5)，两个所述夹持座(5)分别与两个连接臂(4)的连接处均开设有连接槽(6)，两个所述连接槽(6)的内侧均固定设置有连接卡块(14)，两个所述连接臂(4)内侧的底部均开设有连接卡槽(13)，两个所述连接卡槽(13)分别与两个连接卡块(14)卡合连接，所述固定架(1)顶端的中部固定设置有连接盘(9)，所述连接盘(9)的顶端固定连接有旋转机构(10)，所述旋转机构(10)的顶端设置有连接座(11)，所述连接座(11)的中部设置有连接杆(12)，所述连接座(11)与连接杆(12)的连接处设置有两个加强盘(20)。
2.根据权利要求1所述的一种压缩桶饼的抓取转运机械臂，其特征在于：两个所述移动柱(3)分别与两个连接臂(4)连接处的中部开设有固定卡槽(21)，两个所述固定卡槽(2
3.根据权利要求1所述的一种压缩桶饼的抓取转运机械臂，其特征在于：两个所述连接臂(4)外侧的顶部均开设有若干个安置槽(23)，若干个所述安置槽(23)的内侧均开设有第三螺纹孔(24)，两个所述移动柱(3)分别与两个连接臂(4)连接处的两侧开设有若干个第四螺纹孔(26)，若干个所述第四螺纹孔(26)分别与若干个第三螺纹孔(24)之间螺纹设置有第二固定螺栓(25)。
4.根据权利要求1所述的一种压缩桶饼的抓取转运机械臂，其特征在于：两个所述连接臂(4)分别与两个夹持座(5)的连接处固定设置有限位凸起(19)，两个所述限位凸起(19)分别与两个夹持座(5)对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种压缩桶饼的抓取转运机械臂，其特征在于：所述固定架(1)包括两个支撑侧板(101)，两个所述支撑侧板(101)之间的顶部和两个支撑侧板(101)之间的底部均固定设置有固定板(102)，两个所述固定板(102)之间的两侧均固定设置有加强件(104)，两个所述固定板(102)之间的中部螺纹设置有若干个紧固螺栓(103)。
6.根据权利要求1所述的一种压缩桶饼的抓取转运机械臂，其特征在于：两个所述移动柱(3)均与固定架(1)穿插连接，所述固定架(1)与两个移动柱(3)的连接处均开设有两个移动槽(7)，四个所述移动槽(7)的内部均滑动设置有移动块(8)，四个所述移动块(8)分别与两个移动柱(3)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种压缩桶饼的抓取转运机械臂，其特征在于：两个所述连接臂(4)外侧的底部均开设有安装槽(15)，两个所述安装槽(15)的内部均开设有第一螺纹孔(16)，两个所述连接卡块(14)的一侧均开设有第二螺纹孔(17)，两个所述第一螺纹孔(16)分别与两个第二螺纹孔(17)之间螺纹设置有第一固定螺栓(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种压缩桶饼的抓取转运机械臂，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)内侧的中部固定安装有双头液压缸(2)，所述双头液压缸(2)的两个活动端均固定连接有移动柱(3)，两个所述移动柱(3)远离双头液压缸(2)的一端均延伸至外界卡合连接有连接臂(4)，两个所述连接臂(4)的底端均卡合设置有夹持座(5)，两个所述夹持座(5)分别与两个连接臂(4)的连接处均开设有连接槽(6)，两个所述连接槽(6)的内侧均固定设置有连接卡块(14)，两个所述连接臂(4)内侧的底部均开设有连接卡槽(13)，两个所述连接卡槽(13)分别与两个连接卡块(14)卡合连接，所述固定架(1)顶端的中部固定设置有连接盘(9)，所述连接盘(9)的顶端固定连接有旋转机构(10)，所述旋转机构(10)的顶端设置有连接座(11)，所述连接座(11)的中部设置有连接杆(12)，所述连接座(11)与连接杆(12)的连接处设置有两个加强盘(20)。
2.根据权利要求1所述的一种压缩桶饼的抓取转运机械臂，其特征在于：两个所述移动柱(3)分别与两个连接臂(4)连接处的中部开设有固定卡槽(21)，两个所述固定卡槽(21)的内部均卡合设置有固定卡块(22)。
3.根据权利要求1所述的一种压缩桶饼的抓取转运机械臂，其特征在于：两个所述连接臂(4)外侧的顶部均开设有若干个安置槽(23)，若干个所述安置槽(23)的内侧均开设有第三螺纹孔(24)，两个所述移动柱(3)分别与两个连接臂(4)连接处的两侧开设有若干个第四螺纹孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，弗朗西斯科·贝尔纳尔·马丁内斯，尼卡西奥·加西亚·穆埃拉斯，曼努埃尔·加西亚·戈麦斯，胡安·何塞·阿拉贡·洛萨诺，丹尼尔·冈萨雷斯·内吉略，田霖，安田鑫，王星宇，焦兴乾，
申请(专利权)人：核海国际环保上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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