【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大型模块的打包领域，尤其涉及一种大型模块的装箱方法以及将大型模块由集装箱内取出的方法。
技术介绍
1、大型模块大型模块是指具有较大尺寸以及具有较大自重的模块，在运输这种大型模块的过程中，需要将该大型模块装入集装箱并在目的地将该大型模块由集装箱内取出，而且为了减小运输成本，需要尽可能减小集装箱的体积，从而导致集装箱的内部空间的尺寸与该大型模块的尺寸相近，导致该大型模块的装箱以及从集装箱内取出的过程中均存在困难。
2、相关的装箱和由集装箱内取出的方法均需要通过吊装的方式移动大型模块，在装箱和由集装箱内取出的过程中需要调节吊装位置，从而导致装箱过程以及由集装箱内取出的步骤复杂，且实现难度较大。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种大型模块的装箱方法以及一种将大型模块由集装箱内取出的方法，用于解决如何降低装箱和由集装箱内取出的步骤的复杂程度，以及如何降低实现难度的技术问题。
2、本专利技术实施例提供一种大型模块的装箱方法，用于将大型模块装入集装箱内，该装箱方法包括：在所述集装箱的开口处的承载面设置垫块，其中，所述垫块的顶面位于所述开口的底面和顶部之间，或，所述顶面与所述底面齐平；将所述大型模块的一端承放于所述垫块的顶面，并通过搬运设备调节所述大型模块的与所述一端相对的另一端的高度，直至所述一端与所述另一端的高度相同；通过所述搬运设备推动所述另一端直至所述另一端进入所述集装箱内。
3、在一些实施方式中，所述垫块的长度方向与第一方向平行，所述垫
4、在一些实施方式中，所述搬运设备包括走行部，所述走行部用于与外部环境接触以驱动所述搬运设备移动，所述垫块的长度方向与第一方向平行，且在第二方向上所述垫块的尺寸大于所述走行部的尺寸，其中，所述第一方向与所述开口的朝向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直；
5、所述通过所述搬运设备推动所述另一端直至所述另一端进入所述集装箱内包括：使所述走行部由承载面运动至所述垫块的顶面，并保持所述另一端与所述一端的高度相同；使所述搬运设备在所述垫块的顶面移动，以将所述另一端推入所述集装箱内。
6、在一些实施方式中，沿所述垫块的长度方向，所述垫块的远离所述开口的端部具有导向斜面；所述使所述走行部由地面运动至所述垫块的顶面包括：使所述走行部沿所述导向斜面移动，以使所述走行部由承载面运动至所述顶面。
7、在一些实施方式中，所述垫块的长度方向与所述开口的朝向垂直，所述垫块具有多个，且在垂直于所述开口的朝向上各所述垫块间隔设置；所述通过所述搬运设备推动所述另一端直至所述另一端进入所述集装箱内包括：使所述搬运设备推动所述另一端，并将与所述搬运设备的间距小于第一间距阈值的所述垫块移除，直至所述另一端进入所述集装箱内。
8、在一些实施方式中，所述集装箱的开口的朝向与所述集装箱的长度方向平行；所述将所述大型模块的一端承放于所述垫块的顶面包括：将所述大型模块的长度方向的一端承放于所述垫块的顶面；所述将所述大型模块的长度方向的一端承放于所述垫块的顶面，与所述通过所述搬运设备推动所述另一端直至所述另一端进入所述集装箱内之间，所述装箱方法还包括：在所述垫块和所述搬运设备之间设置支撑块，以对所述大型模块的悬空部分进行支撑；所述通过所述搬运设备推动所述另一端直至所述另一端进入所述集装箱内包括：通过所述搬运设备推动所述另一端，将与所述搬运设备的间距小于第二间距阈值的所述支撑块移除，直至所述另一端进入所述集装箱内。
9、在一些实施方式中，所述集装箱的开口朝向与所述集装箱的宽度方向平行；所述将所述大型模块的一端承放于所述垫块的顶面包括：将所述大型模块的宽度方向的一端承放于所述垫块的顶面；所述通过所述搬运设备推动所述另一端直至所述另一端进入所述集装箱内包括：通过多个所述搬运设备同步运动，以将所述另一端推入所述集装箱内，其中，多个所述搬运设备沿所述大型模块的长度方向间隔设置。
10、在一些实施方式中，所述集装箱内具有容纳腔，所述容纳腔内具有导向件，所述导向件包括承载部和导向部，所述承载部位于用于包围形成所述容纳腔的底壁，所述导向部位于用于包围形成所述容纳腔的侧壁，其中，在垂直于所述集装箱的开口朝向的方向上，两个所述导向部位于所述容纳腔的两侧的侧壁；所述通过所述搬运设备推动所述另一端直至所述另一端进入所述集装箱内包括：通过所述搬运设备将所述大型模块的一端推入所述集装箱内，并使所述大型模块的底面与所述承载部接触，使所述大型模块的侧面与所述导向部接触；通过搬运设备推动所述大型模块，直至所述另一端进入所述集装箱。
11、在一些实施方式中，所述集装箱内具有容纳腔；在所述通过所述搬运设备推动所述另一端直至所述另一端进入所述集装箱内之后，所述装箱方法还包括：在包围形成所述容纳腔的内壁与所述大型模块的外表面之间装入缓冲件。
12、本专利技术实施例还提供一种将大型模块由集装箱内取出的方法，该方法包括：在所述集装箱的开口处的承载面设置垫块；通过搬运设备抬升所述大型模块的一端，并将所述大型模块由所述集装箱内拉出，直至与所述一端相对的另一端承放于所述垫块的顶面；将所述大型模块由所述顶面移动至指定位置。
13、本专利技术实施例提供一种大型模块的装箱方法，用于将大型模块装入集装箱内，在集装箱的开口处的地面设置垫块，其中，垫块的顶面位于集装箱的开口的地面和顶面之间；将大型模块的一端承放于垫块的顶面，并通过搬运设备抬升该大型模块的与该一端相对的另一端，直至大型模块的两端的高度相同；通过搬运设备推动大型模块的另一端直至该另一端进入集装箱内。通过将垫块设置于集装箱的开口的地面，以通过垫块对大型模块的端部进行支撑，同时通过搬运设备于另一端推动大型模块，从而在将大型模块装箱的过程中能够在对大型模块进行可靠支撑的同时，无需对大型模块的吊装位置进行调节，从而简化了装箱的步骤且降低了大型模块方法的实现难度。
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1.一种大型模块的装箱方法，其特征在于，用于将所述大型模块装入集装箱内，所述装箱方法包括：
2.根据权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，所述垫块的长度方向与第一方向平行，
3.根据权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，所述搬运设备包括走行部，所述走行部用于与外部环境接触以驱动所述搬运设备移动，所述垫块的长度方向与第一方向平行，且在第二方向上所述垫块的尺寸大于所述走行部的尺寸，其中，所述第一方向与所述开口的朝向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直；
4.根据权利要求3所述的装箱方法，其特征在于，沿所述垫块的长度方向，所述垫块的远离所述开口的端部具有导向斜面；
5.根据权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，所述垫块的长度方向与所述开口的朝向垂直，所述垫块具有多个，且在垂直于所述开口的朝向上各所述垫块间隔设置；
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装箱方法，其特征在于，所述集装箱的开口的朝向与所述集装箱的长度方向平行；
7.根据权利要求1至5中任一项所述的装箱方法，其特征在于，所述集装箱的开口朝向与所述集装箱的宽
8.根据权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，所述集装箱内具有容纳腔，所述容纳腔内具有导向件，所述导向件包括承载部和导向部，所述承载部位于用于包围形成所述容纳腔的底壁，所述导向部位于用于包围形成所述容纳腔的侧壁，其中，在垂直于所述集装箱的开口朝向的方向上，两个所述导向部位于所述容纳腔的两侧的侧壁；
9.根据权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，所述集装箱内具有容纳腔；
10.一种将大型模块由集装箱内取出的方法，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种大型模块的装箱方法，其特征在于，用于将所述大型模块装入集装箱内，所述装箱方法包括：
2.根据权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，所述垫块的长度方向与第一方向平行，
3.根据权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，所述搬运设备包括走行部，所述走行部用于与外部环境接触以驱动所述搬运设备移动，所述垫块的长度方向与第一方向平行，且在第二方向上所述垫块的尺寸大于所述走行部的尺寸，其中，所述第一方向与所述开口的朝向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直；
4.根据权利要求3所述的装箱方法，其特征在于，沿所述垫块的长度方向，所述垫块的远离所述开口的端部具有导向斜面；
5.根据权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，所述垫块的长度方向与所述开口的朝向垂直，所述垫块具有多个，且在垂直于所述开口的朝向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李景茂，江焕宝，郑亦隆，林伟艺，上官志渊，
申请(专利权)人：科华数据股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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