【技术实现步骤摘要】
本申请属于医学图像配准，尤其涉及一种图像处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、医学图像配准是计算机视觉领域中的一项基础任务，旨在建立两幅图像(分别称为移动图像和固定图像)之间的空间对应关系。
2、相关技术中使用像素强度一致性的方法来进行移动图像和固定图像之间的对齐，但是该方法无法保证移动图像在变形之后的拓扑结构，导致图像配准性能较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以解决保证图像配准后的拓扑结构，提高图像配准的准确性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：
3、获取第一图像，第一图像为表示患者的目标身体组织的图像；
4、基于第二图像，获取第一图像中目标身体组织的多个第一目标点各自对应的多个方向的位移距离，第二图像为第一图像中目标身体组织对应的基准图像，多个方向为采样空间的多个方向；
5、对于每个第一目标点，基于第一目标点对应的第一位移距离，将多个第一目标点映射到采样空间中第二图像的相同位置，得到第一图像和第二图像之间的配准结果。
6、在本申请实施例中，从患者的一系列医学影像中选择或获取一张图像，这张图像将用于后续的分析和特征提取。通常，这张图像包含了与患者特征(如病变、结构等)相关的关键信息，然后获取第一图像中多个目标点映射至第二图像需要移动的位移距离，利用得到的位移距离，对第一图像进行几何变换，由于对第一
7、在第一方面的一种可能的实现方式中，基于第二图像，获取第一图像中目标身体组织的多个第一目标点各自对应的多个方向的第一位移距离，包括：
8、将第一图像中的多个第一目标点输入训练后的配准模型；
9、根据训练后的配准模型生成多个第一目标点各自对应的多个方向的第一位移距离。
10、在一个实施例中，方法还包括：
11、获取第一样本图像，第一样本图像为表示患者目标身体组织的图像；
12、获取待训练的配准模型，待训练的配准模型用于获取第一样本图像中的第一样本点需要移动的第二位移距离，其中，第二位移距离为将第一样本图像的第一样本点映射至第二样本图像的对应位置时，第一样本点需要移动的距离，第二样本图像为第一样本图像中目标身体组织对应的基准图像；
13、基于第一样本图像，调整待训练的配准模型，以获取训练后的配准模型。
14、在一个实施例中，调整待训练的配准模型，以获取训练后的配准模型，包括：
15、设置第一函数，第一函数用于表示多个第一样本点之间的第一距离和多个第二样本点之间的第二距离之间的一致性，其中，第二样本点为将第一样本图像映射至采样空间中第二样本图像的相同位置时样本图像中的样本点；
16、通过第一函数，获取将所述第一样本图像的多个第一样本点输入至所述待训练的配准模型后得到的第一输出结果，所述第一输出结果表示将所述第一样本点映射至所述第二样本图像时，所述第一样本点需要移动的所述第二位移距离；
17、根据所述第一输出结果获取所述第一样本图像与所述第二样本图像之间的第一配准结果；
18、根据第一函数结果调整配准模型参数，直至得到的所述第一配准结果在预设阈值之内，则确定所述配准模型训练完成，得到训练后的所述配准模型。
19、在一个实施例中，调整待训练的配准模型，以获取训练后的配准模型，包括：
20、设置第二函数，所述第二函数用于表示所述第一样本点与第二样本点的像素强度的相似性；
21、通过所述第二函数，获取将所述第一样本图像输入至所述待训练的配准模型后得到的第二输出结果；
22、根据所述第二输出结果获取所述第一样本图像与所述第二样本图像之间的第二配准结果；
23、根据第二函数结果调整配准模型参数，直至得到的所述第二配准结果在预设阈值之内，则确定所述配准模型训练完成，得到训练后的所述配准模型。
24、在一个实施例中，所述基于所述第一目标点对应的第一位移距离，将所述多个第一目标点映射到所述采样空间中第二图像的相同位置，得到所述第一图像和所述第二图像之间的配准结果，包括：
25、将所述第一目标点移动对应的第一位移距离，得到对应的第二目标点；
26、将所述多个第二目标点映射到所述采样空间中第二图像的相同位置，得到所述第一图像和所述第二图像之间的配准结果。
27、第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，包括：
28、第一获取模块，用于获取第一图像，第一图像为表示患者的目标身体组织的图像；
29、第二获取模块，用于基于第二图像，获取第一图像中目标身体组织的多个第一目标点各自对应的多个方向的位移距离，第二图像为第一图像中目标身体组织对应的基准图像，多个方向为采样空间的多个方向；
30、映射模块，用于对于每个第一目标点，基于第一目标点对应的第一位移距离，将多个第一目标点映射到采样空间中第二图像的相同位置，得到第一图像和第二图像之间的配准结果。
31、第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面中任一项的图像处理方法。
32、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的图像处理方法。
33、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项的图像处理方法。
34、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
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1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于第二图像，获取所述第一图像中所述目标身体组织的多个第一目标点各自对应的多个方向的第一位移距离，包括：
3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述调整所述待训练的配准模型，以获取训练后的所述配准模型，包括：
5.如权利要求3或4所述的图像处理方法，其特征在于，所述调整所述待训练的配准模型，以获取训练后的所述配准模型，包括：
6.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述第一目标点对应的第一位移距离，将所述多个第一目标点映射到所述采样空间中第二图像的相同位置，得到所述第一图像和所述第二图像之间的配准结果，包括：
7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
8.如权要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述映射模块包括：
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于第二图像，获取所述第一图像中所述目标身体组织的多个第一目标点各自对应的多个方向的第一位移距离，包括：
3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述调整所述待训练的配准模型，以获取训练后的所述配准模型，包括：
5.如权利要求3或4所述的图像处理方法，其特征在于，所述调整所述待训练的配准模型，以获取训练后的所述配准模型，包括：
6.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述...
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