【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器领域，具体涉及载人飞行器的座椅调节装置、系统、方法及载人飞行器。
技术介绍
1、载人飞行器作为未来交通的研究热点之一，其功能性和舒适性的平衡受到越来越多的重视，以复合翼飞行器为例，其既有旋翼飞行器可以垂直起降的特点，又有固定翼飞行器的速度快、便于巡航的特点；但复合翼飞行器在飞行过程中，复合翼飞行器需要根据飞行姿态的变化，使其动力来源在旋翼和固定翼之间切换，在飞行器的动力来源发生切换时，飞行器的角度变化较大，使得乘坐人员随飞行器转动，严重影响飞行器内乘坐人员的乘坐体验。
技术实现思路
1、鉴于以上问题，本申请提供一种载人飞行器的座椅调节装置、系统、方法及载人飞行器，其能够根据飞行器的角度变化，实时调节座椅的角度，使乘坐人员保持相对稳定，降低飞行器的角度变化对乘坐人员体感和视觉感受的影响。
2、本申请实施例是采用以下技术方案来实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种座椅调节装置，包括多个俯仰角采集器，分别用于采集载人飞行器的俯仰角；驱动组件，用于驱动所述载人飞行器中的座椅转动；控制组件，用于基于当前时刻所述多个俯仰角采集器采集的俯仰角确定目标俯仰角，并基于预设俯仰角和所述目标俯仰角控制所述驱动组件驱动所述载人飞行器的座椅转动至预设俯仰角。
4、在一些实施方式中，所述控制组件还用于基于预设俯仰角和所述目标俯仰角确定调整角度和调整方向；基于所述调整角度和所述调整方向控制所述驱动组件驱动所述载人飞行器的座椅转动至预设俯仰角。
<...【技术保护点】
1.一种载人飞行器的座椅调节装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制组件还用于基于预设俯仰角和所述目标俯仰角确定调整角度和调整方向；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制组件还用于基于当前时刻的目标俯仰角、上一时刻的目标俯仰角以及当前时刻与上一时刻之间的时长确定俯仰角变化速率，并基于所述俯仰角变化速率确定调节角速率，基于所述调整角度、所述调整方向和所述调节角速率控制所述驱动组件驱动所述载人飞行器的座椅转动至预设俯仰角。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制组件还用于基于所述俯仰角变化速率确定速率区间，将所述速率区间对应的预设角速率确定为调节角速率。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制组件包括表决器，所述表决器具有多个输入端和一个输出端；
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制组件还包括多个滤波器，每个所述滤波器的输入端与一个所述俯仰角采集器连接、输出端与所述表决器的一个输入端连接；
7.根据权利要求1所述的装置，其特征
8.一种载人飞行器的座椅调节系统，其特征在于，包括座椅以及权利要求1-7中任一所述载人飞行器的座椅调节装置。
9.一种载人飞行器，其特征在于，包括飞行器本体，以及权利要求8所述的座椅调节系统。
10.根据权利要求9所述的载人飞行器，其特征在于，所述载人飞行器为复合翼载人飞行器，所述飞行器本体上设置有旋翼和固定翼。
11.一种载人飞行器的座椅调节方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种载人飞行器的座椅调节装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制组件还用于基于预设俯仰角和所述目标俯仰角确定调整角度和调整方向；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制组件还用于基于当前时刻的目标俯仰角、上一时刻的目标俯仰角以及当前时刻与上一时刻之间的时长确定俯仰角变化速率，并基于所述俯仰角变化速率确定调节角速率，基于所述调整角度、所述调整方向和所述调节角速率控制所述驱动组件驱动所述载人飞行器的座椅转动至预设俯仰角。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制组件还用于基于所述俯仰角变化速率确定速率区间，将所述速率区间对应的预设角速率确定为调节角速率。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制组件包括表决器，所述表...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙天翔，赵楠，李兹铭，黄宇，刘瀚轩，苏庆鹏，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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