【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清扫设备，具体地，涉及一种容器清扫装置。
技术介绍
1、诸如储存罐、过滤罐等罐状容器，在长时间使用后存在废料、残渣等附着容器的内壁的情况，进而容易造成容器老化、拥堵等问题，为了缓解该问题，需要定期通过清扫设备等对容器的内壁进行清扫。但是现有技术中，由于部分容器的开口较小，清扫设备存在无法伸入容器内的情况，其次，现有的清扫设备也存在不能适应不同的内径尺寸的容器的问题，使得清扫设备的使用灵活性较差，也增加了整个清理过程的难度和劳动强度。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术实施例提出一种容器清扫装置，该容器清扫装置能够实现对开口较小的容器的内部清洗，且能够适应不同内径尺寸的容器的清扫，整体的使用灵活性高，降低了对容器的清理难度。
3、本专利技术实施例的容器清扫装置包括：
4、机身；
5、杆组，所述杆组的一端与所述机身转动装配；
6、第一清扫组件，所述第一清扫组件设于所述杆组，所述第一清扫组件包括至少两个用于清扫容器的侧壁的第一清扫件，至少两个所述第一清扫件沿着所述杆组的周向间隔布置，每个所述第一清扫件均可向所述杆组的外侧摆动以使所述第一清扫组件的径向尺寸可调；
7、第二清扫组件，所述第二清扫组件设于所述杆组的另一端，所述第二清扫组件包括至少两个用于清扫容器的底壁的第二清扫件，至少两个所述第二清扫件沿着所述杆组的周向间隔布置，每个所述第二清
8、且所述机身和所述杆组的至少一者可伸缩以使所述第一清扫组件和所述第二清扫组件可从所述容器的开口伸入或移出所述容器。
9、在一些实施例中，包括设于所述机身的第一电机，所述杆组包括：
10、主杆，所述主杆的一端与所述机身转动装配，所述第一电机与所述主杆啮合配合并用与驱使所述主杆转动；
11、壳体，所述壳体套设于所述主杆的另一端的外周侧，所述主杆设有太阳齿轮，所述壳体内设有多个行星齿轮和齿圈，所述齿圈与所述壳体相连，多个所述行星齿轮啮合配合在所述太阳齿轮和所述齿圈之间，所述第一清扫组件装配于所述壳体并随着所述壳体可同步转动。
12、在一些实施例中，所述第一清扫组件包括清扫驱动，所述清扫驱动装配于所述壳体内，每个所述第一清扫件均穿过所述壳体并与所述清扫驱动相连，所述清扫驱动用于驱使至少两个所述第一清扫件相对于所述主杆同步摆动。
13、在一些实施例中，所述第一清扫件包括：
14、第一连杆，所述第一连杆的一端与所述清扫驱动相连，且所述清扫驱动用于驱使所述第一连杆摆动；
15、清扫杆，所述清扫杆的中部转动装配于所述第一连杆的另一端，所述清扫杆设有用于与容器的侧壁贴合的第一刮刀和/或第一清扫刷。
16、在一些实施例中，所述杆组包括：
17、管体和副杆，所述管体与所述壳体相连并向所述壳体背离所述主杆的一侧延伸，所述副杆滑移装配于所述管体内；
18、第一盘和第二盘，所述第一盘设于所述副杆，所述第二盘设于所述第一盘背离所述壳体的一侧并与所述第一盘间隔布置，且所述第一盘和所述第二盘通过连接件滑移相连，每个所述第二清扫件的中部均与所述第二盘转动装配，且每个所述第二清扫件的一端均与所述第一盘转动装配；
19、杆驱动，所述杆驱动装配于所述管体内并与所述副杆相连，所述杆驱动用于顶推所述第一盘以驱使每个所述第二清扫件同步向所述副杆的外周侧摆动。
20、在一些实施例中，包括第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述副杆的外周侧，且所述第一弹性件作用于所述第一盘并用于在所述杆驱动解除对所述第一盘的顶推时复位所述第一盘以使至少两个所述第二清扫件向所述副杆摆动。
21、在一些实施例中，所述第二清扫件包括：
22、第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一盘转动相连，所述第二连杆的中部与所述第二盘转动相连；
23、清扫盘，所述清扫盘转动装配于所述第二连杆的另一端，所述清扫盘设有用于与容器的底壁贴合的第二刮刀和/或第二清扫刷；
24、第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第二连杆相连，所述第二弹性件的另一端与所述清扫盘相连。
25、在一些实施例中，所述杆组包括第一磁性件，每个所述清扫盘上均设有第二磁性件，每个所述第二磁性件均与所述第一磁性件磁吸固定以使多个所述清扫盘可聚拢固定在所述第一磁性件的外周侧。
26、在一些实施例中，包括管路，所述管路沿着所述机身和所述杆组延伸，所述管路的出口用于伸入所述容器内，且所述管路用于向所述容器输送清洗液。
27、在一些实施例中，所述机身包括：
28、基座，所述基座的侧壁设有位于所述基座的不同侧面的第一长槽和第二长槽；
29、移动架，所述移动架滑移装配于所述基座内，所述移动架上设有齿条和多个滚轮，所述齿条与所述第一长槽相对布置，多个所述滚轮滚动配合在所述第二长槽内，所述杆组装配于所述移动架的自由端；
30、第二电机，所述第二电机设于所述基座，所述第二电机的驱动轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合配合；
31、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述基座，所述第一限位件用于与所述移动架止抵以限制所述移动架伸出所述基座的位移量，所述第二限位件设于所述移动架，所述移动架用于与所述基座止抵以限制所述移动架回缩至所述基座内的位移量。
32、有益效果：本专利技术实施例的容器清扫装置能够实现对开口较小的容器的内部清洗，且能够适应不同内径尺寸的容器的清扫，整体的使用灵活性高，降低了对容器的清理难度。
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1.一种容器清扫装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的容器清扫装置，其特征在于，包括设于所述机身的第一电机，所述杆组包括：
3.根据权利要求2所述的容器清扫装置，其特征在于，所述第一清扫组件包括清扫驱动，所述清扫驱动装配于所述壳体内，每个所述第一清扫件均穿过所述壳体并与所述清扫驱动相连，所述清扫驱动用于驱使至少两个所述第一清扫件相对于所述主杆同步摆动。
4.根据权利要求3所述的容器清扫装置，其特征在于，所述第一清扫件包括：
5.根据权利要求2所述的容器清扫装置，其特征在于，所述杆组包括：
6.根据权利要求5所述的容器清扫装置，其特征在于，包括第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述副杆的外周侧，且所述第一弹性件作用于所述第一盘并用于在所述杆驱动解除对所述第一盘的顶推时复位所述第一盘以使至少两个所述第二清扫件向所述副杆摆动。
7.根据权利要求5所述的容器清扫装置，其特征在于，所述第二清扫件包括：
8.根据权利要求7所述的容器清扫装置，其特征在于，所述杆组包括第一磁性件，每个所述清扫盘上均设有
9.根据权利要求1所述的容器清扫装置，其特征在于，包括管路，所述管路沿着所述机身和所述杆组延伸，所述管路的出口用于伸入所述容器内，且所述管路用于向所述容器输送清洗液。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的容器清扫装置，其特征在于，所述机身包括：
...【技术特征摘要】
1.一种容器清扫装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的容器清扫装置，其特征在于，包括设于所述机身的第一电机，所述杆组包括：
3.根据权利要求2所述的容器清扫装置，其特征在于，所述第一清扫组件包括清扫驱动，所述清扫驱动装配于所述壳体内，每个所述第一清扫件均穿过所述壳体并与所述清扫驱动相连，所述清扫驱动用于驱使至少两个所述第一清扫件相对于所述主杆同步摆动。
4.根据权利要求3所述的容器清扫装置，其特征在于，所述第一清扫件包括：
5.根据权利要求2所述的容器清扫装置，其特征在于，所述杆组包括：
6.根据权利要求5所述的容器清扫装置，其特征在于，包括第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述副杆的外周侧，且所述第一弹性件作...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，王翔，
申请(专利权)人：扎赉诺尔煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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