【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车测试。更具体地说，本专利技术涉及一种用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统。
技术介绍
1、随着高级别自动驾驶高技术的放开及普及，越来越多的车辆具备l2、l2.5甚至l3级别的自动驾驶能力。线控制动是自动驾驶不可或缺的重要组成部分，相当于人类的脚一样。现在生产线控制动产品（即电子助力制动器）的厂家有40多家，但是只有一个团体测试标准：《t/caamtb 64-2022汽车解耦式电子助力制动系统总成性能要求及台架试验方法》。这个标准描述了对电子助力制动器的性能测试方法，但是没有故障注入或者故障模拟测试方法，现在只能做实车测试或者仿真测试。且实车测试成本高，周期非常长，没办法快速落地，仿真测试也没有办法模拟实际使用环境，只能在研发阶段测试，到实际应用时还会有很大的区别。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统，其能够对制动台架测试设备进行各种不同的故障测试，成本低且效率高。
2、为了实现本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统，包括：
3、输入端模块，其与制动台架测试设备相连接，以通过电动缸模拟人类踩踏制动踏板；
4、压力输出端模块，其与所述制动台架测试设备相连接，以通过钢瓶模拟车轮制动卡钳；
5、供电故障模块，其一端与供电端模块相连接，另一端与所述制动台架测试设备连接，其中，在所述供电故障模块和所述制动台架测试设备之间设置有电压传感器和电
6、通信故障模块，其一端与can通信网络相连接，另一端与所述制动台架测试设备连接，用于实现通信失效的故障模拟；
7、传感器故障模块，其一端与传感器模块相连接，另一端与所述制动台架测试设备相连接，用于实现传感器失效的故障模拟；
8、液压故障模块，其设置在制动卡钳与所述制动台架测试设备之间的管路中，用于实现管路失效的故障模拟。
9、优选的是，所述的用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统，还包括环境箱，其内设置所述制动台架测试设备，其用于模拟真实作业状态下的温度和湿度。
10、优选的是，所述的用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统，所述供电故障模块包括：
11、限流模块，其用于控制所述制动台架测试设备的输入电流，以测试所述制动台架测试设备在相同电压下不同电流的工作状态；
12、限压模块，其用于控制所述制动台架测试设备的输入电压，以测试所述制动台架测试设备在相同电流下不同电压的工作状态；
13、第一通断模块，其用于控制所述制动台架测试设备的供电输入端的单路或多路通断，以测试所述制动台架测试设备在缺相供电时的工作状态；
14、第一短路模块，其用于控制所述制动台架测试设备的供电引脚对负极或者正极短路，以测试所述制动台架测试设备在错误供电时的工作状态；
15、其中，所述限流模块、所述限压模块、所述第一通断模块和所述第一短路模块相互之间均并联连接。
16、优选的是，所述的用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统，所述通信故障模块包括：
17、第一故障注入模块，其用于模拟发送各种故障指令，以测试所述制动台架测试设备的can通信网络处于拥堵、错误帧状态下的工作状态；
18、第二通断模块，其用于控制所述制动台架测试设备的can通信网络中单路或多路通断，以测试所述制动台架测试设备在单线通信或者通信中断时的工作状态；
19、第二短路模块，其用于控制所述制动台架测试设备的can通信网络中通信线路引脚对负极或者对正极短路，以测试所述制动台架测试设备在错误通信时的工作状态；
20、其中，所述第一故障注入模块、所述第二通断模块和所述第二短路模块相互之间并联连接。
21、优选的是，所述的用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统，所述传感器故障模块包括：
22、第二故障注入模块，其用于模拟发送各种故障指令，以测试所述制动台架测试设备在所述传感器模块处于错误数据或无数据时的工作状态；
23、第三通断模块，其用于控制所述制动台架测试设备的传感器信号线路单路或多路通断，以测试所述制动台架测试设备在所述传感器模块出现故障时的工作状态；
24、第三短路模块，其用于控制制动台架测试设备的传感器信号线路引脚对负极或者对正极短路，以测试所述制动台架测试设备在所述传感器模块存在错误传感器数据时的工作状态；
25、其中，所述第二故障注入模块、所述第三通断模块和所述第三短路模块相互之间并联连接。
26、优选的是，所述的用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统，所述限流模块，其包括：
27、限流芯片，所述供电端模块与所述限流芯片的其中一输入端相连接；
28、电流检测模块，所述限流芯片的输出端与所述电流检测模块的输入端相连接，所述电流检测模块的输出端与所述限流芯片的另一输入端相连接；
29、整流电路，所述电流检测模块的输出端还与所述整流电路的输入端相连接，所述整流电路的输出端与所述电压传感器连接；
30、所述限压模块，其包括：开关电源，所述供电端模块的输出端与所述开关电源的输入端连接；稳压电路，其输入端与所述开关电源的输出端相连接，输出端与所述电压传感器连接；
31、所述第一通断模块包括多个并联连接的第一继电器，每个第一继电器一端均与所述供电端模块相连接，另一端与所述电压传感器连接；
32、所述第一短路模块，其包括两个第二继电器，在所述制动台架测试设备的供电引脚与正极之间设置有一所述第二继电器，在所述制动台架测试设备的供电引脚与负极之间设置另外一第二继电器。
33、优选的是，所述的用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统，所述第一故障注入模块，其为第一上位机；所述can通信网络，其包括can-h通信线路和can-l通信线路，所述can-h通信线路和can-l通信线路的一端均与所述第一上位机相连，另一端均与所述制动台架测试设备相连；
34、所述第二通断模块，其包括两个第三继电器，其中一个第三继电器的一端与所述can-h通信线路连接，另一端与所述制动台架测试设备相连接，另外一个第三继电器的一端与所述can-l通信线路连接，另一端与所述制动台架测试设备相连接；
35、所述第二短路模块，其包括四个第四继电器，在所述can-h通信线路的供电引脚与正极之间设置第一个第四继电器，在所述can-h通信线路的供电引脚与负极之间设置第二个第四继电器，在所述can-l通信线路的供电引脚与正极之间设置第三个第四个继电器，在所述can-l通信线路的供电引脚与负极之间均设置第四个第四继电器。
36、优选的是，所述的用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统，所述第二故障注入模块，其为第二上位机，所述第二上位机连接至所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于电子助力制动EHB的故障注入测试系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于电子助力制动EHB的故障注入测试系统，其特征在于，还包括环境箱，其内设置所述制动台架测试设备，其用于模拟真实作业状态下的温度和湿度。
3.如权利要求1所述的用于电子助力制动EHB的故障注入测试系统，其特征在于，所述供电故障模块包括：
4.如权利要求1所述的用于电子助力制动EHB的故障注入测试系统，其特征在于，所述通信故障模块包括：
5.如权利要求1所述的用于电子助力制动EHB的故障注入测试系统，其特征在于，所述传感器故障模块包括：
6.如权利要求3所述的用于电子助力制动EHB的故障注入测试系统，其特征在于，
7.如权利要求4所述的用于电子助力制动EHB的故障注入测试系统，其特征在于，所述第一故障注入模块，其为第一上位机；所述CAN通信网络，其包括CAN-H通信线路和CAN-L通信线路，所述CAN-H通信线路和CAN-L通信线路的一端均与所述第一上位机相连，另一端均与所述制动台架测试设备相连；
8.如权利要求
9.如权利要求1所述的用于电子助力制动EHB的故障注入测试系统，其特征在于，所述液压故障模块包括截止阀门和泄压阀门，在液压传感器与车轮之间设置截止阀门，在液压传感器与油杯之间设置泄压阀门。
...【技术特征摘要】
1.用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统，其特征在于，还包括环境箱，其内设置所述制动台架测试设备，其用于模拟真实作业状态下的温度和湿度。
3.如权利要求1所述的用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统，其特征在于，所述供电故障模块包括：
4.如权利要求1所述的用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统，其特征在于，所述通信故障模块包括：
5.如权利要求1所述的用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统，其特征在于，所述传感器故障模块包括：
6.如权利要求3所述的用于电子助力制动ehb的故障注入测试系统，其特征在于，
7.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：于洪达，吴斌，杨继光，
申请(专利权)人：通标标准技术服务天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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