【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备，特别是涉及一种草甘膦大袋包装机。
技术介绍
1、草甘膦是广泛使用的许多除草剂中的有效活性化学成分，草甘膦与转基因作物并无直接关系，非转基因作物一样要打除草剂草甘膦，而在草甘膦的生产过程中，需要使用到包装机对草甘膦物料进行必要的包装处理。
2、然而现有的用于草甘膦生产的包装机通常为小袋包装，现有的小袋包装设备无法适用于大袋包装，小袋包材通过卷材折叠后直接在包装机上进行包装，而大袋由于尺寸原因无法安装大规格卷材，因此需要对提前加工好的大袋包材进行上料，且大袋包装过程中包材上料缺少定位，容易产生歪袋导致包材倾斜影响装袋，产品出料时大袋包材的连接面与输送方向同向，会导致产品落在输送带上的位置不确定，一致性差影响后续装箱，市面上缺少一种针对草甘膦大袋的连续作业包装设备。
技术实现思路
1、根据上述需要解决的技术问题，提供一种草甘膦大袋包装机。
2、为实现上述目的，本专利技术公开了一种草甘膦大袋包装机，包括带扶梯的机架，所述机架底部安装有水平设置有输送机构，输送机构顶部在机架内沿输送方向依次设置有填料机构、封口机构以及转向机构，填料机构后方的机架内设置有上袋机构，上袋机构与填料机构之间通过摆臂机构连接，机架顶部于填料机构正上方设置有进料机构，进料机构包括料斗以及设置在料斗底部的自动定量单元，自动定量单元与填料机构连接。
3、进一步地，所述上袋机构包括位于封口机构后方的放置台，放置台侧面安装有位于填料机构后方的整袋机构，整袋机构上方设置
4、更进一步地，所述抓袋机构包括与第一导向杆同向安装的第一横移模组，第一横移模组底部的滑块上安装有第一夹爪，第一夹爪与下方的整袋板错位安装保证移动过程不会产生干涉，第一横移模组靠近放置台的一端安装有吸袋机构，吸袋机构包括固定在第一横移模组端面上的连接杆，连接杆上竖直安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有与第一夹爪数量对应的吸盘，所述吸盘位于放置台顶部。
5、更进一步地，所述摆臂机构安装在整袋机构与填料机构之间的机架上，摆臂机构包括与输送皮带的输送方向垂直设置的转轴，转轴的一端安装有驱动电机，转轴上安装有摆臂，摆臂末端相对安装有第一夹爪，驱动电机使得摆臂在90°范围内转动，通过第一夹爪完成将包材从整袋机构上抓取至填料机构正下方。
6、更进一步地，所述填料机构包括水平设置的第一固定板以及安装在进料机构底部的进料管，进料管位于第一固定板中心，进料管外侧活动安装有除尘组件，除尘组件与固定在第一固定板上的气缸输出端连接实现升降，进料管底部的第一固定板前后两侧对称安装有开袋组件，开袋组件位于包材两侧，开袋组件包括固定在第一固定板底部的开袋气缸以及与开袋气缸输出端连接的连接臂，连接臂靠近进料管的位置安装有开袋吸盘，开袋组件的左右两侧设置有第二夹爪，第一固定板顶部设置有围绕于进料管四周的输送带组件，输送带组件的皮带与第二夹爪顶部固定块固定连接，固定块滑动安装在第一固定板顶部的滑轨上，滑轨对称设置在进料管前后两侧保证第二夹爪的移动稳定性。
7、更进一步地，所述封口机构包括与填料机构同方向安装的第二固定板，第二固定板中心安装有脱气组件，脱气组件包括安装在第二固定板顶部的升降导轨，升降导轨的滑块上安装有脱气管，脱气管底部为扁管结构，扁管结构末端两端倒角形成尖嘴，脱气组件左右两侧设置有第三夹爪，第三夹爪顶部分别安装有封口板，封口板外侧与气缸组件连接，封口机构靠近填料机构的一侧端面上安装有折弯的导向板，远离导向板的第三夹爪顶部设置有气缸滑轨组件，右侧的第三夹爪与气缸滑轨组件形成抹袋机构。
8、更进一步地，所述转向机构包括升降气缸组件以及设置在升降气缸组件下方的旋转气缸组件，旋转气缸组件底部安装有夹爪气缸组件，夹爪气缸组件的输出端安装有夹板，夹板长度大于包材长度的50%。
9、更进一步地，所述输送机构包括链传动组件以及带传动组件，链传动组件中心底部安装有与输送方向同向设置的第二横移模组，链传动组件外侧设置有第二导向杆，第二横移模组包括活动安装在第二导向杆上的滚轮组件，滚轮组件顶部设置有位于输送机构上方对称设置的夹持输送组件，夹持输送组件包括设置在滚轮组件顶部的安装架，安装架靠近输送机构的一侧设置有两组夹袋机构，两组夹袋机构之间设置有一个工位的间距，位于上层的夹袋气缸输出端连接有长夹板，长夹板中心开设有通孔边缘脱气管穿过，位于下层的夹袋气缸输出端连接有宽夹板用于夹持包材，所述带传动组件位于转向机构的下方，所述输送机构于填料机构以及封口机构的正下方设置有带升降功能的托盘。
10、与现有技术相比本专利技术产生的有益效果：本专利技术公开了一种草甘膦大袋包装机，上袋过程通过吸盘定位，第一夹爪抓取到整袋机构上整理好包材位置，避免偏移，摆臂机构将整理好的包材夹取翻转90°移动至填料机构正下方，进行后续填料封口作业，完成封口后通过转向机构将产品旋转90°使其面积较大的部位朝向输送带落下，保证输送过程中产品一致性，实现了针对草甘膦大袋的连续包装作业，提升生产效率，生产良率高。
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1.一种草甘膦大袋包装机，包括带扶梯的机架（10），其特征在于，所述机架（10）底部安装有水平设置有输送机构（20），输送机构（20）顶部在机架（10）内沿输送方向依次设置有填料机构（50）、封口机构（60）以及转向机构（70），填料机构（50）后方的机架（10）内设置有上袋机构（30），上袋机构（30）与填料机构（50）之间通过摆臂机构（40）连接，机架（10）顶部于填料机构（50）正上方设置有进料机构，进料机构包括料斗（11）以及设置在料斗（11）底部的自动定量单元（12），自动定量单元（12）与填料机构（20）连接。
2.按照权利要求1所述的一种草甘膦大袋包装机，其特征在于，所述上袋机构（30）包括位于封口机构（60）后方的放置台（31），放置台（31）侧面安装有位于填料机构（50）后方的整袋机构（32），整袋机构（32）上方设置有抓袋机构（33），放置台（31）与整袋机构（32）底部安装有第一导向杆（312），第一导向杆（312）上活动安装有推袋气缸组件（313），推袋气缸组件（313）的输出端连接有穿过放置台（31）竖直设置的推袋杆（311），放置台（31）
3.按照权利要求2所述的一种草甘膦大袋包装机，其特征在于，所述抓袋机构（33）包括与第一导向杆（312）同向安装的第一横移模组（331），第一横移模组（331）底部的滑块上安装有第一夹爪（332），第一夹爪（332）与下方的整袋板（322）错位安装保证移动过程不会产生干涉，第一横移模组（331）靠近放置台（31）的一端安装有吸袋机构（333），吸袋机构（333）包括固定在第一横移模组（331）端面上的连接杆，连接杆上竖直安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有与第一夹爪（332）数量对应的吸盘，所述吸盘位于放置台（31）顶部。
4.按照权利要求1所述的一种草甘膦大袋包装机，其特征在于，所述摆臂机构（40）安装在整袋机构（32）与填料机构（50）之间的机架（10）上，摆臂机构（40）包括与输送皮带（321）的输送方向垂直设置的转轴（41），转轴（41）的一端安装有驱动电机，转轴上安装有摆臂（42），摆臂（42）末端相对安装有第一夹爪，驱动电机使得摆臂（42）在90°范围内转动，通过第一夹爪完成将包材从整袋机构（32）上抓取至填料机构（50）正下方。
5.按照权利要求1所述的一种草甘膦大袋包装机，其特征在于，所述填料机构（50）包括水平设置的第一固定板（51）以及安装在进料机构底部的进料管（52），进料管（52）位于第一固定板（51）中心，进料管（52）外侧活动安装有除尘组件（53），除尘组件（53）与固定在第一固定板（51）上的气缸输出端连接实现升降，进料管（52）底部的第一固定板（51）前后两侧对称安装有开袋组件（54），开袋组件（54）位于包材两侧，开袋组件（54）包括固定在第一固定板（51）底部的开袋气缸（541）以及与开袋气缸（541）输出端连接的连接臂（542），连接臂（542）靠近进料管（52）的位置安装有开袋吸盘（543），开袋组件（54）的左右两侧设置有第二夹爪（55），第一固定板（51）顶部设置有围绕于进料管（52）四周的输送带组件（56），输送带组件（56）的皮带与第二夹爪（55）顶部固定块固定连接，固定块滑动安装在第一固定板（51）顶部的滑轨（57）上，滑轨（57）对称设置在进料管（52）前后两侧保证第二夹爪（55）的移动稳定性。
6.按照权利要求1所述的一种草甘膦大袋包装机，其特征在于，所述封口机构（60）包括与填料机构（60）同方向安装的第二固定板（61），第二固定板（61）中心安装有脱气组件（62），脱气组件（62）包括安装在第二固定板（61）顶部的升降导轨（621），升降导轨（621）的滑块上安装有脱气管（622），脱气管（622）底部为扁管结构，扁管结构末端两端倒角形成尖嘴，脱气组件（62）左右两侧设置有第三夹爪（63），第三夹爪（63）顶部分别安装有封口板（64），封口板（64）外侧与气缸组件连接，封口机构（60）靠近填料机构（50）的一侧端面上安装有折弯的导向板，远离导向板的第三夹爪（63）顶部设置有气缸滑轨组件（65），右侧的第三夹爪（63）与气缸滑轨组件（65）形成抹袋机构。
7.按照权利要求1所述的一种草甘膦大袋...
【技术特征摘要】
1.一种草甘膦大袋包装机，包括带扶梯的机架（10），其特征在于，所述机架（10）底部安装有水平设置有输送机构（20），输送机构（20）顶部在机架（10）内沿输送方向依次设置有填料机构（50）、封口机构（60）以及转向机构（70），填料机构（50）后方的机架（10）内设置有上袋机构（30），上袋机构（30）与填料机构（50）之间通过摆臂机构（40）连接，机架（10）顶部于填料机构（50）正上方设置有进料机构，进料机构包括料斗（11）以及设置在料斗（11）底部的自动定量单元（12），自动定量单元（12）与填料机构（20）连接。
2.按照权利要求1所述的一种草甘膦大袋包装机，其特征在于，所述上袋机构（30）包括位于封口机构（60）后方的放置台（31），放置台（31）侧面安装有位于填料机构（50）后方的整袋机构（32），整袋机构（32）上方设置有抓袋机构（33），放置台（31）与整袋机构（32）底部安装有第一导向杆（312），第一导向杆（312）上活动安装有推袋气缸组件（313），推袋气缸组件（313）的输出端连接有穿过放置台（31）竖直设置的推袋杆（311），放置台（31）表面开设有与推袋杆（311）位置对应的腰型槽，所述整袋机构（32）包括固定在放置台（31）侧面的台面，台面中心安装有与第一导向杆（312）相垂直的输送皮带（321），输送皮带（321）左右两侧对称设置有整袋板（322），同侧的整袋板（322）底部通过连接板与整袋气缸连接完成同步夹紧张开动作，台面靠近填料机构（50）的一侧设置有挡板（34）。
3.按照权利要求2所述的一种草甘膦大袋包装机，其特征在于，所述抓袋机构（33）包括与第一导向杆（312）同向安装的第一横移模组（331），第一横移模组（331）底部的滑块上安装有第一夹爪（332），第一夹爪（332）与下方的整袋板（322）错位安装保证移动过程不会产生干涉，第一横移模组（331）靠近放置台（31）的一端安装有吸袋机构（333），吸袋机构（333）包括固定在第一横移模组（331）端面上的连接杆，连接杆上竖直安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有与第一夹爪（332）数量对应的吸盘，所述吸盘位于放置台（31）顶部。
4.按照权利要求1所述的一种草甘膦大袋包装机，其特征在于，所述摆臂机构（40）安装在整袋机构（32）与填料机构（50）之间的机架（10）上，摆臂机构（40）包括与输送皮带（321）的输送方向垂直设置的转轴（41），转轴（41）的一端安装有驱动电机，转轴上安装有摆臂（42），摆臂（42）末端相对安装有第一夹爪，驱动电机使得摆臂（42）在90°范围内转动，通过第一夹爪完成将包材从整袋机构（32）上抓取至填料机构（50）正下方。
5.按照权利要求1所述的一种草甘膦大袋包装机，其特征在于，所述填料机构（50）包括水平设置的第一固定板（51）以及安装在进料机构底部的进料管（52），进料管（52）位于第一固定板（51）中心，进料管（52）外侧活...
【专利技术属性】
技术研发人员：马良友，张超，房国荣，
申请(专利权)人：江苏金旺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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