【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装车码垛设备领域，尤其涉及一种桁架装车机。
技术介绍
1、随着社会的进步，企业的发展，用货柜车对产品的运输与周转也越来越多，然而在运输与周转过程中的装卸货也越来越多。
2、现阶段存在各式各样的码垛设备，例如查找专利文献号为cn219859086u，名称为一种行走小车装车码垛设备，其公开了通过沿车斗长边方向往复移动的小车实现对吨袋的输送及码垛工作。但是，工作时小车与车斗尺寸具有较高的匹配度，无法对不同规格的车斗进行码垛工作。
3、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种桁架装车机，其可以适应不同规格大小的码垛平台(车斗)，同时利用货叉结构方便承载具有底盘座的吨包物料。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种桁架装车机，包括承载物料并将其由初始载物台运输至码垛平台预定位置的载物托架；所述载物托架受到长距离横向移动机构的驱动沿x轴方向进行移动；所述载物托架受到短距离横向移动机构的驱动沿y轴方向进行移动；所述载物托架受到纵向移动机构的驱动沿z轴方向进行移动；所述载物托架包括至少一组与水平面平行或呈预定角度设置的货叉组；货叉组设置有多组且并排设置，相邻货叉组之间均有可调节的间隙。
3、根据本技术的桁架装车机，所述长距离横向移动机构包括沿码垛平台的长边方向设置的桁架及安装于桁架并可移动的桁车。
4、根据本技术的桁架装车机，所述短距离横向移
5、根据本技术的桁架装车机，所述横向驱组件包括横向传动的平行带、驱动平行带进行传动的带轮组及安装于移动架体上的连接锁扣；所述带轮组安装于长距离横向移动机构可移动端上并包括至少两组带轮，并且至少一带轮作为驱动带轮；所述连接锁扣一端固接于平行带的某一预定位置，另一端移动架体。
6、根据本技术的桁架装车机，所述纵向移动机构包括安装于短距离横向移动机构可移动端的纵向导轨及安装于纵向导轨内并受到驱动进行上下移动的纵向移动架体；所述载物托架安装于纵向移动架体上。
7、根据本技术的桁架装车机，所述推板驱动结构包括连接推板及纵向移动机构移动端之间的交叉连杆结构及驱动交叉连杆结构伸缩的驱动器；交叉连杆结构伸缩以驱动推板的移动。
8、根据本技术的桁架装车机，所述载物托架还包括设置于所述货叉组的上方的推料结构；所述推料结构包括沿预定方向移动的推板及驱动推板移动的推板驱动结构；所述预定方向平行于货叉组所在平面或与该平面具有向上倾斜的夹角。
9、根据本技术的桁架装车机，所述短距离横向移动机构可移动端与纵向导轨之间还设置有驱动载物托架沿预定纵轴进行转动的转动机构；该转动机构包括安装于纵向导轨顶端的旋转支撑轴承，该旋转支撑轴承的内圈固接于移动架体上，而其外圈与纵向导轨进行固接；所述移动架体与旋转支撑轴承之间设置有驱动旋转支撑轴承外圈相对于内圈转动的转动驱动组件。
10、根据本技术的桁架装车机，所述连接锁扣包括相互固接扣合的上扣板及下扣板，而扣合后将平行带的局部夹紧于二者之间，上扣板及下扣板的端部均与移动架体进行固接。
11、本技术提供了一种桁架装车机，包括承载物料并将其由初始载物台运输至码垛平台预定位置的载物托架；在本实施例中，在进行装车之前，物料(该物料可以为无底托盘的袋装物料，也可以为具有底托盘的其他物料)码垛于初始载物台上，进过载物托架承载物料将其码垛至作为码垛平台的车斗上。所述载物托架受到长距离横向移动机构的驱动沿x轴方向进行移动；所述载物托架受到短距离横向移动机构的驱动沿y轴方向(码垛平台的宽边方向)进行移动；所述载物托架受到纵向移动机构的驱动沿z轴方向(码垛平台的竖直方向)进行移动。所述长距离横向移动机构包括沿码垛平台的长边方向设置的桁架及安装于桁架并可移动的桁车，所述桁车受到驱动沿桁架方向移动，所述桁车上安装由驱动器(电机或其他驱动器驱动)带动的驱动轮，驱动轮滚动安装于桁架的导轨上。驱动器驱动驱动轮在桁架的导轨转动即可实现桁车的移动工作。本技术可以适应不同规格大小的码垛平台(车斗)，同时利用货叉结构方便承载具有底盘座的吨包物料。
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1.一种桁架装车机，其特征在于，包括承载物料并将其由初始载物台运输至码垛平台预定位置的载物托架；
2.根据权利要求1所述的桁架装车机，其特征在于，所述长距离横向移动机构包括沿码垛平台的长边方向设置的桁架及安装于桁架并可移动的桁车。
3.根据权利要求1所述的桁架装车机，其特征在于，所述短距离横向移动机构包括可移动安装于长距离横向移动机构可移动端的移动架体，所述载物托架安装于移动架体上；
4.根据权利要求3所述的桁架装车机，其特征在于，所述横向驱组件包括横向传动的平行带、驱动平行带进行传动的带轮组及安装于移动架体上的连接锁扣；
5.根据权利要求1所述的桁架装车机，其特征在于，所述纵向移动机构包括安装于短距离横向移动机构可移动端的纵向导轨及安装于纵向导轨内并受到驱动进行上下移动的纵向移动架体；
6.根据权利要求1所述的桁架装车机，其特征在于，所述载物托架还包括设置于所述货叉组的上方的推料结构；所述推料结构包括沿预定方向移动的推板及驱动推板移动的推板驱动结构；
7.根据权利要求6所述的桁架装车机，其特征在于，所述推板
8.根据权利要求5所述的桁架装车机，其特征在于，所述短距离横向移动机构可移动端与纵向导轨之间还设置有驱动载物托架沿预定纵轴进行转动的转动机构；
9.根据权利要求4所述的桁架装车机，其特征在于，所述连接锁扣包括相互固接扣合的上扣板及下扣板，而扣合后将平行带的局部夹紧于二者之间，上扣板及下扣板的端部均与移动架体进行固接。
...【技术特征摘要】
1.一种桁架装车机，其特征在于，包括承载物料并将其由初始载物台运输至码垛平台预定位置的载物托架；
2.根据权利要求1所述的桁架装车机，其特征在于，所述长距离横向移动机构包括沿码垛平台的长边方向设置的桁架及安装于桁架并可移动的桁车。
3.根据权利要求1所述的桁架装车机，其特征在于，所述短距离横向移动机构包括可移动安装于长距离横向移动机构可移动端的移动架体，所述载物托架安装于移动架体上；
4.根据权利要求3所述的桁架装车机，其特征在于，所述横向驱组件包括横向传动的平行带、驱动平行带进行传动的带轮组及安装于移动架体上的连接锁扣；
5.根据权利要求1所述的桁架装车机，其特征在于，所述纵向移动机构包括安装于短距离横向移动机构可移动端的纵向导轨及安装于纵向导轨内并受到驱动进行上下移动的纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫吉祥，孙红金，辛福鼎，刘洪亮，杨坤，徐世强，任军伟，
申请(专利权)人：安丘博阳机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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