【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家居用品，具体涉及一种穿脱鞋机构及自动取放鞋柜。
技术介绍
1、鞋是人们日常生活的必备品，同时也是人们出行与工作的外在形象的重要载体。穿脱鞋的便捷与否直接影响了生活的品质与出行、工作的准备效率。随着社会技术的进步，人们对生活品质的要求逐步提高，而鞋柜是日常生活中技术应用最广泛的家具之一，那么鞋柜的自动化程度好坏就直接影响着人们日常生活的品质。
2、目前，人们回到家通过手部或脱鞋钩下压鞋后跟，然后将鞋放入鞋柜内。但是对于弯腰不便的老年人或者患有腰部、手部疾病的患者，这个简单的穿脱鞋以及取放鞋的动作已成为该群体的生活难题。当前智能家居市场中，实现自动穿脱鞋以及自动取放鞋的装置的自动化程度较低，大多还需要辅助人工。例如：现有的自动穿脱鞋结构通常是一块板体，在板体的上方设置吸盘，利用吸盘对鞋底进行负压吸引，然后抬脚进行穿脱，但是有时候会出现吸力不足的情况，导致无法有效实现自动穿脱鞋，还需要加入额外的设备或手动帮助穿脱鞋；现有的自动取放鞋柜对鞋子的取放功能仅局限于鞋柜内的空间对鞋子进行移动，无法将鞋子从鞋柜外存放至鞋柜内，也无法从鞋柜内将鞋子取出至鞋柜外，使用时仍需要人工打开鞋柜。
3、综上，现有的智能家居中，在实现自动穿脱鞋以及自动取放鞋的过程中都需要额外手动辅助，费时费力。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种穿脱鞋机构及自动取放鞋柜，可以有效地实现自动穿脱鞋，同时结合自动穿脱鞋与自动取放鞋柜，实现穿脱鞋后对鞋子进行自动取放，省
2、本专利技术提供一种穿脱鞋机构，包括：自动穿脱鞋装置，用于自动穿脱鞋，所述自动穿脱鞋装置包括：
3、第一矩形架；
4、第一盖板，为矩形，所述第一盖板设置在所述第一矩形架上，所述第一盖板的底部设有压力检测组件；
5、两组第一夹持结构，对称设置在所述第一盖板上，两组所述第一夹持结构用于夹持两只鞋子便于穿脱，每组所述第一夹持结构包括两个第一夹爪和驱动组件，两个所述第一夹爪对称设置在所述第一盖板上，两个所述第一夹爪为弧形，两个所述第一夹爪用于夹持住鞋子的前后两端，所述驱动组件具有输出端，所述驱动组件的输出端与两个所述第一夹爪连接，所述驱动组件用于驱动两个所述第一夹爪相对或相背离运动；
6、当用户脱鞋时将脚放置在所述第一盖板上时，所述压力检测组件受到压力变化信号，并将该压力变化信号发送至相应的控制单元，使得所述驱动组件驱动两个所述第一夹爪相对运动夹持鞋子的前后两端，用户抬脚脱鞋；当用户穿鞋时将鞋子放置在所述第一盖板上时，所述压力检测组件受到压力变化信号，并将该压力变化信号发送至相应的控制单元，使得所述驱动组件驱动两个所述第一夹爪相对运动夹持鞋子的前后两端，用户抬脚穿鞋，所述压力检测组件再次受到压力变化信号，并将该压力变化信号发送至相应的控制单元，3s-5s后使得所述驱动组件驱动两个所述第一夹爪相背离运动松开鞋子。
7、优选地，所述第一夹持结构包括：
8、两个第一夹柱，所述第一盖板上对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一盖板的宽度方向开设，两个所述第一滑槽分别位于所述第一矩形架的两侧，两个所述第一夹柱分别竖直卡装在两个所述第一滑槽内，且两个所述第一夹柱分别滑动连接在两个所述第一滑槽内，两个所述第一夹爪分别设置在两个所述第一夹柱的顶部；
9、第二夹柱，设置在所述第一盖板的底部；
10、三个带轮，分别一一对应套装在两个所述第一夹柱、所述第二夹柱上；
11、齿面带，其一端与所述第二夹柱上的带轮的侧壁固定，所述齿面带环绕在两个所述第一夹柱上的带轮上；
12、第一电动推杆，设置在所述第一盖板的底部，所述第一电动推杆的自由端沿所述第一盖板的宽度方向伸缩，所述第一电动推杆的自由端与所述齿面带的另一端固定；
13、两个第一弹簧，对称设置在所述第一矩形架的侧壁上，两个所述第一弹簧背离所述第一矩形架的一端分别与两个所述第一夹柱的侧壁固定，所述第一弹簧在使用时处于拉伸状态。
14、一种自动取放鞋柜，包括一种穿脱鞋机构，还包括：
15、鞋柜框架，为长方体，所述自动穿脱鞋装置设置在所述鞋柜框架的侧壁上，且所述自动穿脱鞋装置位于所述鞋柜框架的底部；
16、运输装置，设置在所述鞋柜框架内，且所述运输装置位于所述鞋柜框架的底部，所述运输装置的一端与所述第一矩形架的一端连接，所述第一矩形架上设有第一输送结构，所述第一输送结构和所述运输装置用于输送用户需穿脱的鞋子；
17、储鞋平台，设置在所述鞋柜框架内，且所述储鞋平台位于所述运输装置的上方；
18、取放鞋装置，设置在所述鞋柜框架内，位于所述运输装置背离所述自动穿脱鞋装置的一端，所述取放鞋装置用于在所述运输装置与所述储鞋平台上取放鞋。
19、优选地，所述运输装置包括：
20、第一输送结构，设置在所述第一盖板上，所述第一输送结构用于输送穿脱的鞋子；
21、第二矩形架，设置在所述鞋柜框架内底部，所述第二矩形架与所述鞋柜框架的侧壁固定，所述第一矩形架的一端对称设有两个铰链，两个所述铰链背离所述第一矩形架的一端分别与所述第二矩形架的一端连接；
22、第二盖板，为矩形，所述第二盖板设置在所述第二矩形架上；
23、第二主动转轴，设置在所述第二矩形架背离所述铰链的一端，所述第二主动转轴的中轴线与所述第二矩形架的宽度方向相平行，所述第二主动转轴的一端与所述第二矩形架的侧壁转动连接，所述第二主动转轴位于所述第二盖板的一侧；
24、第二驱动件，设置在所述第二矩形架的侧壁上，所述第二驱动件具有输出端，所述第二驱动件的输出端与所述第二主动转轴的另一端连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二主动转轴转动；
25、第二从动转轴，设置在所述第二矩形架靠近所述铰链的一端，所述第二从动转轴位于所述第一从动转轴的一侧，所述第二从动转轴的中轴线与所述第二主动转轴的中轴线相平行，所述第二从动转轴的两端分别与所述第二矩形架的侧壁转动连接，所述第二从动转轴位于所述第二盖板背离所述第二主动转轴的一侧；
26、第二传送带，分别套装在所述第二主动转轴、所述第二盖板、所述第二从动转轴上；
27、第一检测组件，设置在所述第二盖板上，所述第一检测组件用于检测鞋子是否通过。
28、优选地，所述第一输送结构包括：
29、第一主动转轴，设置在所述第一矩形架背离所述铰链的一端，所述第一主动转轴的中轴线与所述第一矩形架的宽度方向相平行，所述第一主动转轴的一端与所述第一矩形架的侧壁转动连接，所述第一主动转轴位于所述第一盖板的一侧；
30、第一驱动件，设置在所述第一矩形架的侧壁上，所述第一驱动件具有输出端，所述第一驱动件的输出端与所述第一主动转轴的另一端连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一主动转轴转动；
31、第一从动转轴，设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种穿脱鞋机构，其特征在于，包括：自动穿脱鞋装置(100)，用于自动穿脱鞋，所述自动穿脱鞋装置(100)包括：
2.根据权利要求1所述的一种穿脱鞋机构，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.一种自动取放鞋柜，其特征在于，包括权利要求2所述的一种穿脱鞋机构，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种自动取放鞋柜，其特征在于，所述运输装置(200)包括：
5.根据权利要求3所述的一种自动取放鞋柜，其特征在于，所述第一输送结构包括：
6.根据权利要求4所述的一种自动取放鞋柜，其特征在于，所述储鞋平台(400)包括：
7.根据权利要求6所述的一种自动取放鞋柜，其特征在于，所述第一检测组件与所述第二检测组件的结构相同，所述第一检测组件包括：
8.根据权利要求7所述的一种自动取放鞋柜，其特征在于，所述取放鞋装置(500)包括：
9.根据权利要求8所述的一种自动取放鞋柜，其特征在于，所述移动组件包括：
10.根据权利要求8所述的一种自动取放鞋柜，其特征在于，所述第二夹持结构包括：
【技术特征摘要】
1.一种穿脱鞋机构，其特征在于，包括：自动穿脱鞋装置(100)，用于自动穿脱鞋，所述自动穿脱鞋装置(100)包括：
2.根据权利要求1所述的一种穿脱鞋机构，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.一种自动取放鞋柜，其特征在于，包括权利要求2所述的一种穿脱鞋机构，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种自动取放鞋柜，其特征在于，所述运输装置(200)包括：
5.根据权利要求3所述的一种自动取放鞋柜，其特征在于，所述第一输送结构包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔权维，周汉新，陶庆，侯晓东，郭万里，张翱，王兆祥，熊伟，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：
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