【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本申请可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本申请还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram),只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。
技术介绍
1、在现有技术中，针对团体交互的指挥终端工作装置的缺
2、1.中心化控制问题：许多现有系统依赖于中心控制单元，如果控制单元出现故障，整个系统的功能会受到影响，导致无法正常指挥和协调。
3、2.延迟和响应速度：无线通信技术如wi-fi或蓝牙在高负载情况下可能会导致延迟，影响实时指令的传达，尤其在紧急情况下可能导致反应不及时。
4、3.依赖视觉反馈：现有许多设备通过显示屏或灯光来传递指令，但在嘈杂、光线不足或参与者无法方便查看的情况下，视觉反馈的有效性降低，影响用户体验。
5、4.振动反馈的局限性：许多设备使用单一振动模式或强度来传达信息，无法提供多维度的反馈，导致用户在理解指令时产生歧义。
6、5.可穿戴设备的适配性：现有的可穿戴设备设计可能不够灵活，无法适应不同类型的团队或场合，限制了其使用范围。
7、6.电池续航问题：大部分无线设备依赖电池供电，长时间使用可能导致电量不足，无法满足持续的工作需求。
8、7.复杂的网络配置：有些设备在组网时需要复杂的配置过程，不便于快速部署和使用，尤其在紧急情况下更为明显。
9、8.缺乏个性化和自适应能力：现有技术往往无法根据团队的需求进行个性化设置，缺乏自适应能力，无法根据不同场合或任务灵活调整工作方式。
技术实现思路
1、本申请提供了一种团体交互系统及交互方法，用以提升团队交互的效率和可靠性。
2、第一方面，提供了一种团体交互系统，包括：
3、无线收发装置，用于在团体交互过程中对指令信息进行收发和处理，并将确认的指令信息发送给震动传感器组；
4、所述震动传感器组，用于指示团体中的个体的位置移动方向和对应动作；
5、所述震动传感器组包括多个震动传感器，其中，
6、各个所述震动传感器呈十字形设置，用于指示前后左右的位置移动，并以震动的频次和节奏指示团体中的个体的所述对应动作；
7、包括：上侧传感器的震动开启状态指示向前位置移动，下侧传感器的震动开启状态指示向后位置移动，左侧传感器的震动开启状态指示向左位置移动，右侧传感器的震动开启状态指示向右位置移动，持续性震动表示奔跑，停止时间和震动时间相同的周期性震动表示走动，不同的频次和节奏指示不同的动作，以及更多的传感器开启和关闭设置表示不同的动作行为实施；包括：所述不同频次和节奏指示不同的动作，包括采用周期性一种震动-震动-震动-静默的组合模式代表原地做某一动作，包括上肢摆成v型。
8、在上述技术方案中，通过设置无线收发装置，用于在团体交互过程中对指令信息进行收发和处理，并将确认的指令信息发送给震动传感器组；所述震动传感器组，用于指示团体中的个体的位置移动方向和对应动作；通过震动反馈和指令的实时分发，团队成员能够迅速接收到指令并执行，显著提高了团队的反应速度和工作效率。
9、在一个具体可实施方案中，各个所述震动传感器呈米字形设置，包括：上侧传感器的震动开启状态指示向前位置移动，下侧传感器的震动开启状态指示向后位置移动，左侧传感器的震动开启状态指示向左位置移动，右侧传感器的震动开启状态指示向右位置移动，左上侧传感器的震动开启状态指示向左前位置移动，左下侧传感器的震动开启状态指示向左后位置移动，右上侧传感器的震动开启状态指示向右前位置移动，右下侧传感器的震动开启状态指示向右后位置移动，持续性震动表示奔跑，停止时间和震动时间相同的周期性震动表示走动，不同的频次和节奏指示不同的动作，以及更多的传感器开启和关闭设置表示不同的动作行为实施。
10、在一个具体可实施方案中，所述无线收发装置采用渐进式组播方式，包括：
11、所述无线收发装置自发组网，并定义率先发起组网的为团体交互的第一头用户，所述第一头用户生成和发送控制其他用户的指令，以进入组播模式的先后顺序作为控制优先级唯一的依据，当第一头用户掉网之后，第二头用户自发成为新的头用户；包括：第一时间，第一终端率先发起组网成为头用户，头用户控制其他用户的指令，以进入组播模式的先后顺序作为控制优先级唯一的依据；第二时间，第一终端发生掉网，第二头用户自发成为新的头用户，并控制团体交互；以此类推，确保用户组网系统始终存在链接模式。
12、还包括穿戴背心，其中，
13、所述无线收发装置和所述震动传感器设置在所述穿戴背心上。
14、在一个具体可实施方案中，多个所述震动传感器通过有线连接，或者通过无线连接；其中，无线连接的模式的每个节点配置多个所述无线收发装置，供电模块和一个所述震动传感器，无线连接的模式的每个节点单独进行指令交互和沟通。
15、在一个具体可实施方案中，所述无线收发装置包括：
16、组网初始化模块，用于进行头用户选择以及网络自动识别与连接；
17、指令发起与分发模块，用于进行指令输入、指令转换和震动信号生成；
18、震动反馈与动作执行模块，用于进行震动传达指令和个体反应反馈；
19、动态协调与指令更新模块，用于进行指令监控和协同反馈；
20、优先级管理与网络重组模块，用于进行优先级控制和自发网络重组；
21、数据记录与分析模块，用于活动日志生成和性能评估；
22、用户反馈与系统优化模块，用于进行用户反馈收集和系统更新；
23、所述供电模块，用于为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种团体交互系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的团体交互系统，其特征在于，各个所述震动传感器呈米字形设置，包括：上侧传感器的震动开启状态指示向前位置移动，下侧传感器的震动开启状态指示向后位置移动，左侧传感器的震动开启状态指示向左位置移动，右侧传感器的震动开启状态指示向右位置移动，左上侧传感器的震动开启状态指示向左前位置移动，左下侧传感器的震动开启状态指示向左后位置移动，右上侧传感器的震动开启状态指示向右前位置移动，右下侧传感器的震动开启状态指示向右后位置移动，持续性震动表示奔跑，停止时间和震动时间相同的周期性震动表示走动，不同的频次和节奏指示不同的动作，以及更多的传感器开启和关闭设置表示不同的动作行为实施。
3.根据权利要求2所述的团体交互系统，其特征在于，所述无线收发装置采用渐进式组播方式，包括：
4.根据权利要求3所述的团体交互系统，其特征在于，多个所述震动传感器通过有线连接，或者通过无线连接；其中，无线连接的模式的每个节点配置多个所述无线收发装置，供电模块和一个所述震动传感器，无线连接的模式的每个节点单独进行指令交互和沟
5.根据权利要求4所述的团体交互系统，其特征在于，所述无线收发装置包括：
6.一种团体交互方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的团体交互方法，其特征在于，各个所述震动传感器呈米字形设置，包括：上侧传感器的震动开启状态指示向前位置移动，下侧传感器的震动开启状态指示向后位置移动，左侧传感器的震动开启状态指示向左位置移动，右侧传感器的震动开启状态指示向右位置移动，左上侧传感器的震动开启状态指示向左前位置移动，左下侧传感器的震动开启状态指示向左后位置移动，右上侧传感器的震动开启状态指示向右前位置移动，右下侧传感器的震动开启状态指示向右后位置移动，持续性震动表示奔跑，停止时间和震动时间相同的周期性震动表示走动，不同的频次和节奏指示不同的动作，以及更多的传感器开启和关闭设置表示不同的动作行为实施。
8.根据权利要求7所述的团体交互方法，其特征在于，所述无线收发装置采用渐进式组播方式，包括：
9.根据权利要求8所述的团体交互方法，其特征在于，多个所述震动传感器通过有线连接，或者通过无线连接；其中，无线连接的模式的每个节点配置多个所述无线收发装置，供电模块和一个所述震动传感器，无线连接的模式的每个节点单独进行指令交互和沟通。
10.根据权利要求9所述的团体交互方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种团体交互系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的团体交互系统，其特征在于，各个所述震动传感器呈米字形设置，包括：上侧传感器的震动开启状态指示向前位置移动，下侧传感器的震动开启状态指示向后位置移动，左侧传感器的震动开启状态指示向左位置移动，右侧传感器的震动开启状态指示向右位置移动，左上侧传感器的震动开启状态指示向左前位置移动，左下侧传感器的震动开启状态指示向左后位置移动，右上侧传感器的震动开启状态指示向右前位置移动，右下侧传感器的震动开启状态指示向右后位置移动，持续性震动表示奔跑，停止时间和震动时间相同的周期性震动表示走动，不同的频次和节奏指示不同的动作，以及更多的传感器开启和关闭设置表示不同的动作行为实施。
3.根据权利要求2所述的团体交互系统，其特征在于，所述无线收发装置采用渐进式组播方式，包括：
4.根据权利要求3所述的团体交互系统，其特征在于，多个所述震动传感器通过有线连接，或者通过无线连接；其中，无线连接的模式的每个节点配置多个所述无线收发装置，供电模块和一个所述震动传感器，无线连接的模式的每个节点单独进行指令交互和沟通。
5.根据权利要求4所述的团体交互系统，其特征在于，所述无线收发装置包括：
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