【技术实现步骤摘要】
本技术属于车辆控制领域，尤其是涉及一种采用光通信技术的舵轮。
技术介绍
1、在舵轮结构的agv应用中，车体与舵轮之间，通常存在很多线束，导致舵轮无法自由旋转，给车辆行走带来不变，同时线束也会因为经常扭转，呈现出疲劳特性，可能导致车辆运行不稳定。
2、通过碳刷结构的舵轮，由于信号交叉以及碳刷的接触噪声，会降低通讯质量，引入运行风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出一种采用光通信技术的舵轮，以期解决上述部分技术问题中的至少之一。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种采用光通信技术的舵轮，包括：
4、车轮，所述车轮设有多个，多个车轮均连接于固定架上，所述固定架上固设有用于驱动车轮转动的驱动组件；
5、车体，所述车体与固定架转动连接，车体上固设有多个用于驱动固定架转动的转动组件；
6、光电滑环，所述光电滑环的承接部和插接部分别与车体和固定架固定连接，光电滑环、车体、固定架同轴线转动；
7、所述承接部与电源和舵轮控制器电连接，所述插接部与驱动组件和驱动控制器电连接。
8、进一步的，所述光电滑环包括传感器和电滑环；
9、所述传感器的发射端固设于承接部内侧，传感器的接收端固设于插接部外侧，发射端与接收端之间形成了传递载波的通讯腔；
10、所述电滑环的定子固设于承接部内侧，电滑环的转子固设于插接部外侧，定子与转子相贴合。
11、进一
12、所述稳定板上开有与驱动组件的动力输出端相对应的稳定孔，所述驱动组件的动力输出端位于稳定孔内侧且与稳定孔内壁相贴合；
13、所述稳定板远离驱动组件的一侧设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与动力输出端固定连接。
14、进一步的，所述车轮通过传动轴与固定架连接，车轮与传动轴固定连接，传动轴与固定架转动连接；
15、所述传动轴位于车轮与固定架之间的部分固设有与驱动齿轮相对应的从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合。
16、进一步的，所述固定架临近车体的一端固设有转动轴，所述转动轴贯穿车体与车体转动连接，所述转动轴位于车体远离固定架一侧的端部固设有转动齿轮；
17、多个所述转动组件的动力输出端均固设有与转动齿轮相对应的传动齿轮，所述传动齿轮与转动齿轮相啮合。
18、进一步的，所述传感器的发射端为红外发射管，所述红外发射管与车体同轴线转动；
19、所述传感器的接收端为光电二极管，所述光电二极管与固定架同轴线转动。
20、相对于现有技术，本技术所述的一种采用光通信技术的舵轮具有以下有益效果：
21、可完成舵轮的360°旋转，相较于之前的有线连接，工作方式更灵活，且不存在线束扭转疲劳的风险。
22、采用光电方式进行信号数据交互，可大幅减少滑环的线数和体积，从而降低系统的故障率。
23、由于普通碳刷有接触噪声，且信号线与功率线同时通过滑环时，易产生交叉干扰，而采用此种滑环，可分离信号线与功率先，有效地减少了信号干扰。
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1.一种采用光通信技术的舵轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种采用光通信技术的舵轮，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种采用光通信技术的舵轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种采用光通信技术的舵轮，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种采用光通信技术的舵轮，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张艳，张德星，杨志昆，刘兆龙，
申请(专利权)人：天津迦自机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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