【技术实现步骤摘要】
本公开涉及监控，尤其是涉及一种变电站巡检摄像机预置位的配置方法及系统。
技术介绍
1、视频监控系统通常用于对特定场景区域进行监控，以变电站为例，视频监控系统通过摄像机抓拍图片或录制视频，可以监控变电站内的设备状态。为了便于对区域内的特定位置进行监控，需要设置摄像机的预置位，相关技术中，可以使用目标检测算法，对摄像机拍摄的图像中的设备进行目标检测，根据摄像机的拍摄参数以及设备在图像中的位置，计算出预置位。然而变电站内的部分设备没有固定形状，或者设备体积较小，当设备种类较多，或场景较复杂时，目标检测算法的检测效果误差较多，导致设置预置位的效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开的目的在于提供一种变电站巡检摄像机预置位的配置方法及系统，以避免检测误差，提高预置位的配置效率。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种变电站巡检摄像机预置位的配置方法，该方法包括：确定变电站中待配置的巡检摄像机，并控制巡检摄像机在变电站各巡视点拍摄目标视频；其中，巡检摄像机具有若干待配置的预置位；确定目标视频的目标画面中框选出的坐标框；其中，坐标框包围住目标设备；基于坐标框、巡检摄像机的当前p参数、当前t参数、当前视场角和旋转方向，确定巡检摄像机的目标p参数和目标t参数，以将目标设备置于目标画面的中心区域；当确定对目标设备进行缩放时，基于巡检摄像机的当前z参数和物理参数，确定巡检摄像机的目标z参数，以使坐标框在目标画面中的占比达到预设区域阈值；将目标p参数、目标t参数和目标z参数关联、保存并绑定
3、上述基于坐标框、巡检摄像机的当前p参数、当前t参数、当前视场角和旋转方向，确定巡检摄像机的目标p参数和目标t参数的步骤，包括：确定坐标框的框中心与巡检摄像机的成像平面中心的偏移距离；其中，偏移距离包括第一偏移距离和第二偏移距离；基于第一偏移距离、成像平面的第一边长、巡检摄像机的当前水平视场角、旋转方向和巡检摄像机的当前p参数，确定目标p参数；基于第二偏移距离、成像平面的第二边长、巡检摄像机的当前垂直视场角、旋转方向和巡检摄像机的当前t参数，确定目标t参数。
4、上述基于第一偏移距离、成像平面的第一边长、巡检摄像机的当前水平视场角、旋转方向和巡检摄像机的当前p参数，确定目标p参数的步骤，包括：基于第一偏移距离、成像平面的第一边长、巡检摄像机的当前水平视场角和旋转方向，确定在水平方向上，将坐标框的框中心旋转至成像平面中心的第一旋转角度；基于第一旋转角度和巡检摄像机的当前p参数，确定目标p参数。
5、上述基于第二偏移距离、成像平面的第二边长、巡检摄像机的当前垂直视场角、旋转方向和巡检摄像机的当前t参数，确定目标t参数的步骤，包括：基于第二偏移距离、成像平面的第二边长、巡检摄像机的当前垂直视场角和旋转方向，确定在垂直方向上，将坐标框的框中心旋转至成像平面中心的第二旋转角度；基于第二旋转角度和巡检摄像机的当前t参数，确定目标t参数。
6、上述基于巡检摄像机的当前z参数和物理参数，确定巡检摄像机的目标z参数的步骤，包括：获取巡检摄像机的固定系数和固定步长；基于巡检摄像机的当前z参数、固定系数和固定步长，确定巡检摄像机的目标z参数。
7、上述获取巡检摄像机的固定系数和固定步长的步骤，包括：从巡检摄像机在多个不同的z参数下拍摄的第一视频中，确定第一画面；针对每个z参数下的第一画面，确定第一画面中指定点与第一画面中心点的点距离；基于点距离，确定z参数对应的第一缩放倍率；对第一缩放倍率和z参数进行拟合处理，得到巡检摄像机的固定系数和固定步长。
8、上述基于巡检摄像机的当前z参数、固定系数和固定步长，确定巡检摄像机的目标z参数的步骤，包括：基于坐标框、固定系数、固定步长和巡检摄像机的当前z参数，确定巡检摄像机的目标z参数；其中，在目标z参数下拍摄的目标视频的目标画面中，坐标框占据目标画面的区域大小满足预设区域阈值。
9、上述基于坐标框、固定系数、固定步长和巡检摄像机的当前z参数，确定巡检摄像机的目标z参数的步骤，包括：基于预设区域阈值和坐标框，确定预设区域阈值对应的目标缩放倍率；基于目标缩放倍率、巡检摄像机的当前z参数、固定步长和固定系数，确定巡检摄像机的目标z参数。
10、上述基于目标缩放倍率、巡检摄像机的当前z参数、固定步长和固定系数，确定巡检摄像机的目标z参数的步骤，包括：当巡检摄像机的当前z参数等于一时，基于目标缩放倍率、巡检摄像机的固定步长和固定系数，确定巡检摄像机的目标z参数。
11、上述方法还包括：当巡检摄像机的当前z参数不等于一时，基于巡检摄像机的当前z参数、固定步长和固定系数，确定当前缩放倍率；基于目标缩放倍率和当前缩放倍率，确定更新后的目标缩放倍率；基于更新后的目标缩放倍率、巡检摄像机的固定步长和固定系数，确定巡检摄像机的目标z参数。
12、上述预置位的预置位类型包括：设备外观预置位；设备外观预置位包括：鸟巢、油污、表盘破损、锈蚀中的至少一种预置位。
13、第二方面，本公开实施例提供了一种变电站巡检摄像机预置位的配置系统，该系统包括：视频拍摄控制模块，用于确定变电站中待配置的巡检摄像机，并控制巡检摄像机在变电站各巡视点拍摄目标视频；其中，巡检摄像机具有若干待配置的预置位；坐标框确定模块，用于确定目标视频的目标画面中框选出的坐标框；其中，坐标框包围住目标设备；pt参数确定模块，用于基于坐标框、巡检摄像机的当前p参数、当前t参数、当前视场角和旋转方向，确定巡检摄像机的目标p参数和目标t参数，以将目标设备置于目标画面的中心区域；z参数确定模块，用于当确定对目标设备进行缩放时，基于巡检摄像机的当前z参数和物理参数，确定巡检摄像机的目标z参数，以使坐标框在目标画面中的占比达到预设区域阈值；配置信息生成模块，用于将目标p参数、目标t参数和目标z参数关联、保存并绑定至巡检摄像机的预置位，生成巡视点的一条巡视配置信息。
14、本公开实施例带来了以下有益效果：
15、上述提供了一种变电站巡检摄像机预置位的配置方法及系统，其中，方法包括：确定变电站中待配置的巡检摄像机，并控制巡检摄像机在变电站各巡视点拍摄目标视频；其中，巡检摄像机具有若干待配置的预置位；确定目标视频的目标画面中框选出的坐标框；其中，坐标框包围住目标设备；基于坐标框、巡检摄像机的当前p参数、当前t参数、当前视场角和旋转方向，确定巡检摄像机的目标p参数和目标t参数，以将目标设备置于目标画面的中心区域；当确定对目标设备进行缩放时，基于巡检摄像机的当前z参数和物理参数，确定巡检摄像机的目标z参数，以使坐标框在目标画面中的占比达到预设区域阈值；将目标p参数、目标t参数和目标z参数关联、保存并绑定至巡检摄像机的预置位，生成巡视点的一条巡视配置信息。该方式中，确定巡检摄像机拍摄的目标视频的目标画面中框选出的坐标框，然后根据坐标框、巡检摄像机的当前ptz参数、当前视场角和旋转方向，计算得到包围住本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.变电站巡检摄像机预置位的配置方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述坐标框、所述巡检摄像机的当前P参数、当前T参数、当前视场角和旋转方向，确定所述巡检摄像机的目标P参数和目标T参数的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一偏移距离、成像平面的第一边长、所述巡检摄像机的当前水平视场角、旋转方向和所述巡检摄像机的当前P参数，确定目标P参数的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第二偏移距离、成像平面的第二边长、所述巡检摄像机的当前垂直视场角、旋转方向和所述巡检摄像机的当前T参数，确定目标T参数的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述巡检摄像机的当前Z参数和物理参数，确定所述巡检摄像机的目标Z参数的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述巡检摄像机的固定系数和固定步长的步骤，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述巡检摄像机的当前Z参数、固定系数和
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述坐标框、所述固定系数、所述固定步长和所述巡检摄像机的当前Z参数，确定所述巡检摄像机的目标Z参数的步骤，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述目标缩放倍率、所述巡检摄像机的当前Z参数、固定步长和固定系数，确定所述巡检摄像机的目标Z参数的步骤，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预置位的预置位类型包括：设备外观预置位；所述设备外观预置位包括：鸟巢、油污、表盘破损、锈蚀中的至少一种预置位。
12.变电站巡检摄像机预置位的配置系统，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.变电站巡检摄像机预置位的配置方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述坐标框、所述巡检摄像机的当前p参数、当前t参数、当前视场角和旋转方向，确定所述巡检摄像机的目标p参数和目标t参数的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一偏移距离、成像平面的第一边长、所述巡检摄像机的当前水平视场角、旋转方向和所述巡检摄像机的当前p参数，确定目标p参数的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第二偏移距离、成像平面的第二边长、所述巡检摄像机的当前垂直视场角、旋转方向和所述巡检摄像机的当前t参数，确定目标t参数的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述巡检摄像机的当前z参数和物理参数，确定所述巡检摄像机的目标z参数的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述巡检摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈可鑫，袁晖，杨世宜，吴楚慰，陶斌斌，
申请(专利权)人：珠海优特电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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