【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及井下通风管控，具体而言，涉及一种基于井下摄像头的风门控制方法、基于井下摄像头的风门控制装置、计算机可读存储介质和风门控制系统。
技术介绍
1、矿井通风系统是矿井生产系统的重要组成部分，它的合理与否对矿井安全生产具有重要长期的影响。当前矿井通风系统种类繁多，各系统之间普遍存在彼此独立运行的现象，导致资源利用率较低，无法形成有效的联动管理机制。例如，在矿井通风管控方面，尽管已有部分智能化系统能够实现对风量、风压的监测和调节，但这些系统往往局限于独立运行，缺乏与其他井下系统的联动能力。此外，矿井中的人员及车辆定位系统主要用于提升安全生产效率，其核心功能是对井下人员和车辆的实时定位与路径管理，但在与通风系统的协同方面尚未取得实质性突破。同样，井下设备监测系统通常聚焦于设备运行状态的监控与故障预警，这些系统的运行数据与通风管控需求之间未能实现高效互通。
2、由于各工作系统缺乏信息交互与协同控制能力，导致在应对矿井复杂多变的通风需求时，现有技术手段难以实现全局优化。例如，在发生瓦斯积聚、粉尘超标或设备故障时，井下通风系统无法快速响应相关监测系统提供的异常数据并进行动态调整，从而可能导致安全隐患增加。此外，传统通风调控方式往往依赖人工干预，不仅效率低下，而且存在响应滞后、调控不精准的问题。
3、综上所述，现有技术中存在着在系统独立性强、数据互通性差以及联动控制能力不足的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种基于井下摄像头的风门控制方法、基
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于井下摄像头的风门控制方法，包括：获取井下用风点的需求风量，得到第一风量，获取通往所述井下用风点的车辆行驶巷道的供风量，得到第二风量；通过摄像头监控所述车辆行驶巷道中的人员和车辆，得到巷道占用信息；基于所述巷道占用信息确定所述车辆行驶巷道中的人员和车辆对于所述第二风量的影响，得到第三风量；基于所述第二风量和所述第三风量确定所述井下用风点的实际配风量，得到第四风量；在所述第四风量小于所述第一风量的情况下，发出第一报警信息，所述第一报警信息用于指示当前时刻所述车辆行驶巷道中的车辆和人员数量超标。
3、可选地，通过摄像头监控所述车辆行驶巷道中的人员和车辆，得到巷道占用信息，包括：通过安装于所述车辆行驶巷道中的摄像头实时获取第一目标图像，所述第一目标图像为包含车辆或人员的图像；基于所述第一目标图像通过目标检测算法进行目标对象得到识别和定位，得到第二目标图像，所述目标对象包括人员和车辆；基于所述第二目标图像进行特征提取，得到目标特征信息，并基于所述目标特征信息基于分类模型进行处理，得到目标种类、第一数量和第二数量，所述目标种类为所述车辆行驶巷道中的各车辆的种类，所述第一数量为所述车辆行驶巷道中的车辆数量，所述第二数量为所述车辆行驶巷道的人员数量；基于所述目标种类、所述第一数量和所述第二数量生成所述巷道占用信息。
4、可选地，基于所述巷道占用信息确定所述车辆行驶巷道中的人员和车辆对于所述第二风量的影响，得到第三风量，包括：根据所述目标种类查询目标映射关系，得到第五风量，所述目标映射关系为所述目标种类与对应车辆占用配风量之间的映射关系；获取所述车辆行驶巷道中车辆的尾气排放数据，基于所述尾气排放数据、所述第一数量和所述第五风量，确定所述车辆行驶巷道中车辆占用的总配风量，得到第六风量；基于所述第二数量确定对应的第七风量，所述第七风量为所述车辆行驶巷道中的人员预计占用的总配风量；基于所述第六风量和所述第七风量确定所述第三风量。
5、可选地，基于所述第二风量和所述第三风量确定所述井下用风点的实际配风量，得到第四风量，包括：计算所述第二风量和所述第三风量的差值，得到所述第四风量。
6、可选地，在基于所述第二风量和所述第三风量确定所述井下用风点的实际配风量，得到第四风量之后，所述方法还包括：在所述第四风量大于所述第一风量的情况下，计算所述第四风量和所述第一风量的差值，得到剩余配风量；获取井下施工数据，基于所述井下施工数据确定所述车辆行驶巷道中未进入的车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆数量和车辆种类；基于所述车辆信息和所述目标映射关系生成多个车辆配给方案，所述车辆配给方案包括当前时刻可以向所述车辆行驶巷道增派的车辆的数量和种类；基于任意一个所述车辆配给方案进行车辆调度。
7、可选地，在发出第一报警信息之后，所述方法还包括：关闭位于所述车辆行驶巷道入口处的第一风门，以防止车辆误入；在所述第一风门处于关闭状态的情况下，发出第二报警信息，所述第二报警信息用于指示所述车辆行驶巷道中的车辆驶出所述车辆行驶巷道；根据所述第四风量和所述第一风量计算差值，得到风量缺口；基于所述风量缺口控制井下的通风机进行补风。
8、可选地，基于所述风量缺口控制井下的通风机进行补风，包括：在所述风量缺口小于或等于预设阈值的情况下，控制所述车辆行驶巷道对应的局部通风机增大运行功率，直至所述第四风量大于或等于所述第一风量；在所述风量缺口大于所述预设阈值的情况下，控制井下的总通风机增大运行功率，直至所述第四风量大于或等于所述第一风量。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种基于井下摄像头的风门控制装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取井下用风点的需求风量，得到第一风量，获取通往所述井下用风点的车辆行驶巷道的供风量，得到第二风量；第二获取单元，用于通过摄像头监控所述车辆行驶巷道中的人员和车辆，得到巷道占用信息；第一计算单元，用于基于所述巷道占用信息确定所述车辆行驶巷道中的人员和车辆对于所述第二风量的影响，得到第三风量；第二计算单元，用于基于所述第二风量和所述第三风量确定所述井下用风点的实际配风量，得到第四风量；第一报警单元，用于在所述第四风量小于所述第一风量的情况下，发出第一报警信息，所述第一报警信息用于指示当前时刻所述车辆行驶巷道中的车辆和人员数量超标。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行基于井下摄像头的风门控制方法中任意一项所述的方法。
11、根据本申请的又一方面，提供了一种风门控制系统，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行基于井下摄像头的风门控制方法中任意一项所述的方法。
12、应用本申请的技术方案通过摄像头实时获取巷道图像，能够实现对巷道内人员和车辆的精准识别与数量统计，将这些数据结构化为巷道占用信息，作为风量分配和通风控制的重要参考。提升了矿井通风调控的智能化水平，确保矿井运行的安全性和通风资源的高效利用。...
【技术保护点】
1.一种基于井下摄像头的风门控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过摄像头监控所述车辆行驶巷道中的人员和车辆，得到巷道占用信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述巷道占用信息确定所述车辆行驶巷道中的人员和车辆对于所述第二风量的影响，得到第三风量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二风量和所述第三风量确定所述井下用风点的实际配风量，得到第四风量，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述第二风量和所述第三风量确定所述井下用风点的实际配风量，得到第四风量之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发出第一报警信息之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述风量缺口控制井下的通风机进行补风，包括：
8.一种基于井下摄像头的风门控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程
10.一种风门控制系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于井下摄像头的风门控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过摄像头监控所述车辆行驶巷道中的人员和车辆，得到巷道占用信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述巷道占用信息确定所述车辆行驶巷道中的人员和车辆对于所述第二风量的影响，得到第三风量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二风量和所述第三风量确定所述井下用风点的实际配风量，得到第四风量，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述第二风量和所述第三风量确定所述井下用风点的实际配风量，得到第四风量之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈殿赋，孔德磊，李阳，申伟芳，李利强，张浪，李伟，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。