【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池，尤其是涉及一种电池排废设备、电池排废控制方法和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着汽车数量的大幅增加，对环境的污染日益严重，纯电动汽车以零排放低噪音的优势无可非议的受到全球的关注。随着纯电动汽车的发展，阻碍纯电动汽车发展的瓶颈之一是动力电池的储能密度与使用寿命，因此，在电池生产过程中，对电池的质量控制与分类尤为重要，在电池生产过程中排废缓存是每个工序都必不可少的工位。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电池排废设备，采用该设备可以自动筛选不合格电池，实现对不合格电池的排废功能。
2、本专利技术的目的之二在于提出一种电池排废控制方法。
3、本专利技术的目的之三在于提出一种计算机存储介质。
4、本专利技术的目的之四在于提出一种计算机程序产品。
5、为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供一种电池排废设备，包括：电池缓存工位和取放料工位，所述电池缓存工位用于放置待筛选电池，所述取放料工位用于放置合格电池；数据录入工位，所述数据录入工位处设有数据采集装置，所述数据采集装置用于对所述数据录入工位处放置的电池的状态数据进行采集；第一搬运机构，所述第一搬运机构在所述电池缓存工位与所述数据录入工位之间可移动设置，以用于将所述待筛选电池中的不合格电池搬运至所述数据录入工位，或者将所述数据录入工位处的电池搬运至所述电池缓存工位；第二搬运机构，所述第二搬运机
6、根据本专利技术实施例的电池排废设备，通过将电池缓存工位、取放料工位以及数据录入工位集成于同一设备中，达到多工位共用一台排废设备的目的，避免了因不同工位独立设置而造成工位散乱、无法集中管理的问题，同时，通过控制装置基于待筛选电池的状态数据或数据采集装置采集的状态数据来控制第一搬运机构、第二搬运机构的搬运工作，可以有效将电池缓存工位处放置待筛选电池中的不合格电池筛选出来，实现自动筛选不合格电池，实现对不合格电池的排废功能。
7、在一些实施例中，所述电池排废设备还包括设备本体，所述设备本体上设置有第一滑轨和第二滑轨；其中，所述电池缓存工位、所述数据录入工位和所述取放料工位依次设置于所述设备本体上，所述第一搬运机构通过所述第一滑轨可在所述电池缓存工位与所述数据录入工位之间进行滑动，所述第二搬运机构通过所述第二滑轨可在所述取放料工位与所述数据录入工位之间进行滑动。
8、在一些实施例中，所述电池缓存工位处设置有多个电池存放位以用于放置多个待筛选电池组，其中，每个待筛选电池组中的所有待筛选电池属于同一材料存放工位并由移动机器设备从所述材料存放工位搬运至所述电池缓存工位；每个电池存放位处对应设置有状态传感器，所述状态传感器用于检测所述电池存放位上是否有电池。
9、在一些实施例中，所述第一搬运机构包括多个第一电池放置部，所述第二搬运机构包括多个第二电池放置部。
10、本专利技术第二方面实施例提出一种电池排废控制方法，用于上述实施例所述的电池排废设备，所述方法包括：确定待筛选电池的状态数据和所述数据采集装置采集的状态数据；根据待筛选电池的状态数据控制所述第一搬运机构进行工作；根据所述数据采集装置采集的状态数据控制所述第二搬运机构进行工作。
11、根据本专利技术实施例的电池排废控制方法，基于将电池缓存工位、取放料工位以及数据录入工位集成于同一设备中，通过控制装置基于待筛选电池的状态数据或数据采集装置采集的状态数据来控制第一搬运机构、第二搬运机构的搬运工作，可以有效将电池缓存工位处放置待筛选电池中的不合格电池筛选出来，实现自动筛选不合格电池，实现对不合格电池的排废功能，而且也避免了因不同工位独立设置而造成取放电池过程繁琐的问题，提高设备的排废效率。
12、在一些实施例中，根据待筛选电池的状态数据控制所述第一搬运机构进行工作，包括：在所述数据录入工位处存在合格电池且电池缓存工位处存在空闲电池存放位的条件下，根据待筛选电池的状态数据确定反投电池需求数量；根据所述反投电池需求数量控制所述第一搬运机构从初始位移动至所述数据录入工位处执行电池搬运工作。
13、在一些实施例中，根据待筛选电池的状态数据控制所述第一搬运机构进行工作，包括：在所述第一搬运机构上存在合格电池且电池缓存工位处存在空闲电池存放位的条件下，根据待筛选电池的状态数据确定反投电池需求数量和每个不合格电池对应的缓存工位信息；根据反投电池需求数量和每个不合格电池对应的缓存工位信息控制所述第一搬运机构从初始位移动至所述电池缓存工位处执行电池搬运工作，以向所述电池缓存工位处放置合格电池。
14、在一些实施例中，根据待筛选电池的状态数据控制所述第一搬运机构进行工作，包括：根据待筛选电池的状态数据确定所述待筛选电池中每个不合格电池对应的缓存工位信息；根据每个不合格电池对应的缓存工位信息控制所述第一搬运机构从初始位移动至所述电池缓存工位处执行电池搬运工作，以取出所述电池缓存工位处的不合格电池。
15、在一些实施例中，根据待筛选电池的状态数据控制所述第一搬运机构进行工作，包括：在所述第一搬运机构上存在不合格电池的条件下，控制所述第一搬运机构从初始位移动至所述数据录入工位处执行电池搬运工作，以向所述数据录入工位处放置不合格电池。
16、在一些实施例中，所述电池缓存工位处设置有多个电池存放位以用于放置多个待筛选电池组，其中，每个待筛选电池组中的所有待筛选电池属于同一材料存放工位并由移动机器设备从所述材料存放工位搬运至所述电池缓存工位，根据待筛选电池的状态数据控制所述第一搬运机构进行工作，包括：
17、根据每个待筛选电池组中每个带筛选电池的状态数据确定所述电池缓存工位处存在多个同类别电池组，多个同类别电池组属于同一材料存放工位；从多个同类别电池组中确定不合格电池数量最少的第一电池组和不合格数量最多的第二电池组；控制所述第一搬运机构将所述第一电池组中的不合格电池搬运至所述数据录入工位并返回初始位；间隔预设时长确定所述数据录入工位处不存在合格电池后，控制所述第一搬运机构将所述第二电池组中的合格电池搬运至所述第一电池组中不合格电池所在的电池存放位。
18、在一些实施例中，所述控制方法还包括：确定所述第一搬运机构处于移动状态时，禁止所述移动机器设备搬运待筛选电池至所述电池缓存工位。
19、在一些实施例中，所述控制方法还包括：在完成电池搬运工作后，控制所述第一搬运机构返回所述初始位。
20、在一些实施例中，根据所述数据采集装置采本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池排废设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池排废设备，其特征在于，所述电池排废设备还包括设备本体，所述设备本体上设置有第一滑轨和第二滑轨；
3.根据权利要求1所述的电池排废设备，其特征在于，所述电池缓存工位处设置有多个电池存放位以用于放置多个待筛选电池组，其中，每个待筛选电池组中的所有待筛选电池属于同一材料存放工位并由移动机器设备从所述材料存放工位搬运至所述电池缓存工位；
4.根据权利要求1所述的电池排废设备，其特征在于，所述第一搬运机构包括多个第一电池放置部，所述第二搬运机构包括多个第二电池放置部。
5.一种电池排废控制方法，其特征在于，用于权利要求1-4任一项所述的电池排废设备，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的电池排废控制方法，其特征在于，根据待筛选电池的状态数据控制所述第一搬运机构进行工作，包括：
7.根据权利要求5所述的电池排废控制方法，其特征在于，根据待筛选电池的状态数据控制所述第一搬运机构进行工作，包括：
8.根据权利要求5所述的电池排废控制方法，其特
9.根据权利要求5所述的电池排废控制方法，其特征在于，根据待筛选电池的状态数据控制所述第一搬运机构进行工作，包括：
10.根据权利要求5所述的电池排废控制方法，其特征在于，所述电池缓存工位处设置有多个电池存放位以用于放置多个待筛选电池组，其中，每个待筛选电池组中的所有待筛选电池属于同一材料存放工位并由移动机器设备从所述材料存放工位搬运至所述电池缓存工位，根据待筛选电池的状态数据控制所述第一搬运机构进行工作，包括：
11.根据权利要求10所述的电池排废控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
12.根据权利要求6-11任一项所述的电池排废控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
13.根据权利要求5所述的电池排废控制方法，其特征在于，根据所述数据采集装置采集的状态数据控制所述第二搬运机构进行工作，包括：
14.根据权利要求5所述的电池排废控制方法，其特征在于，所述数据录入工位处还设置有人工控制键，所述控制方法还包括：
15.根据权利要求5所述的电池排废控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
16.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5-15任一项所述的电池排废控制方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求5-15任一项所述的电池排废控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电池排废设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池排废设备，其特征在于，所述电池排废设备还包括设备本体，所述设备本体上设置有第一滑轨和第二滑轨；
3.根据权利要求1所述的电池排废设备，其特征在于，所述电池缓存工位处设置有多个电池存放位以用于放置多个待筛选电池组，其中，每个待筛选电池组中的所有待筛选电池属于同一材料存放工位并由移动机器设备从所述材料存放工位搬运至所述电池缓存工位；
4.根据权利要求1所述的电池排废设备，其特征在于，所述第一搬运机构包括多个第一电池放置部，所述第二搬运机构包括多个第二电池放置部。
5.一种电池排废控制方法，其特征在于，用于权利要求1-4任一项所述的电池排废设备，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的电池排废控制方法，其特征在于，根据待筛选电池的状态数据控制所述第一搬运机构进行工作，包括：
7.根据权利要求5所述的电池排废控制方法，其特征在于，根据待筛选电池的状态数据控制所述第一搬运机构进行工作，包括：
8.根据权利要求5所述的电池排废控制方法，其特征在于，根据待筛选电池的状态数据控制所述第一搬运机构进行工作，包括：
9.根据权利要求5所述的电池排废控制方法，其特征在于，根据待筛选电池的状态数据控制所述第一搬运机构进行工...
【专利技术属性】
技术研发人员：许为松，黄茜，詹德鑫，张超，李斯深，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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