【技术实现步骤摘要】
本技术涉及滚刷组件测量机，尤其涉及一种光学端面半径测量机。
技术介绍
1、随着社会的快速发展，扫地机器人也越来越普及应用。然而，扫地机器人传统的毛刷容易缠绕毛发以及刮花地面，因而，滚刷组件(40)(胶质毛刷)逐渐兴起，其中滚刷组件(40)包括滚刷轴、滚刷胶套，滚刷轴通过海绵与滚刷胶套固定连接，滚刷胶套外表面上间隔绕设有若干长叶片(4002)、短叶片(4003)。滚刷组件(40)上的滚刷轴左右两端通常会预留一段轴(端面(4001))来将滚刷组件(40)适配组装在扫地机器人上，扫地机器人通过电机驱动滚刷轴转动以带动滚刷组件(40)进行旋转，以带动滚刷胶套上的长叶片(4002)、短叶片(4003)对地板进行清扫。
2、然而，测量长叶片(4002)、短叶片(4003)的原因如下：(1)如果滚刷胶套上的叶片过短，无法将地板上的垃圾卷起来，会导致扫地机器人清扫不干净；(2)如果滚刷胶套上的叶片过长，叶片会大面积接触地板，电机难以驱动滚刷组件(40)转动，会导致扫地机器人电流过大，促使扫地机器人耗电快以及产生噪音，用户体验较差。
3、因此，滚刷组件(40)生产出来之后，不仅要对滚刷组件(40)的端面(4001)长度进行测量，还要对滚刷胶套上的长叶片(4002)、短叶片(4003)进行半径测量。
4、上述现有技术的问题是：如何提高滚刷组件的端面长度测量以及滚刷胶套上的长叶片、短叶片半径测量的自动化程度，从而提高测量效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种光学端面半径测量机，所述包括操作台，所述操作台上从前往后依次设置有显示屏、滑轨组件、旋转机构、定位组件，所述定位组件用于初步放置滚刷组件；所述旋转机构包括从左往右依次设置的第一夹持部件、第二夹持部件，所述第二夹持部件与第一夹持部件用于对滚刷组件的左右两端进行夹持并带动滚刷组件进行360度旋转，所述第一夹持部件上固定设置有第一激光头，以对滚刷组件的端面长度进行测量；所述滑轨组件包括滑块组件，所述滑块组件上设置有第二激光头、第三激光头，以分别对滚刷组件的长叶片、短叶片的半径进行测量。
3、进一步地，所述滑轨组件还包括左右水平延伸的第一滑轨、第一滑槽，所述第一滑槽与第一滑轨平行设置，所述滑块组件活动设置于第一滑轨、第一滑槽的上方，所述第一滑槽的左端设置有第一电机，所述滑块组件包括底板以及固定设置于底板底部的第一滑块、第二滑块，所述第二滑块、第一滑块分别与第一滑槽、第一滑轨位置相对应，所述滑块组件在第一电机的作用下可以沿着第一滑槽、第一滑轨左右往复运动，以分别对滚刷组件的长叶片、短叶片的半径实现分段测量。
4、进一步地，所述第二激光头通过固定板可拆卸设置于底板顶部的左端，所述底板顶部的右端固定设置有第二滑槽，所述第二滑槽上活动设置有第三滑块，所述第三激光头固定设置于第三滑块上；所述第二滑槽的前侧壁固定设置有电机固定板，所述电机固定板上设置有第二电机，所述第三滑块在第二电机的作用下，所述可带着第三激光沿着第二滑槽前后往复运动，以调整第三激光头的测试位置。
5、进一步地，所述电机固定板上设置有第一传送带组件以及用于罩设第一传送带组件的防护罩，所述第一传送带组件包括第一主动轮、第一从动轮，所述第一从动轮与第一主动轮上绕设有一圈皮带，所述第二电机与第一主动轮转动连接，所述第一从动轮通过丝杆带动第三滑块前后运动。
6、进一步地，所述第一夹持部件包括固定块、若干轴承，所述固定块的左侧设置有第二传送带组件以及用于罩设第二传送带组件的防护罩，所述第二传送带组件包括第三电机、第二主动轮、第二从动轮，所述第二从动轮与第二主动轮上绕设有一圈皮带，所述第三电机与第二主动轮转动连接；所述固定块上设置有左右贯穿的通孔，所述通孔上活动设置有左右水平延伸的第一转轴，所述第一转轴的左端向左依次穿过第二从动轮、轴承，所述第一转轴的右端上设置有与滚刷组件左端大小相适配的顶尖。
7、进一步地，所述固定块的左侧还固定设置有滑块支撑块，所述滑块支撑块上固定设置有导轨，所述导轨上活动设置有第四滑块，所述第四滑块顶部固定设置有后退拉板，所述第一激光头固定设置于后退拉板上，所述轴承通过轴承套抵靠在后退拉板上，所述后退拉板远离第一夹持部件的一侧固定设置有延伸杆，所述导轨的左侧壁固定设置有弹簧挡板，所述延伸杆上装设有弹簧并向左弹性穿过弹簧挡板。
8、进一步地，所述操作台上还固定设置有第二滑轨，所述第二夹持部件上固定设置有与第二滑轨相适配的第四滑块，所述第四滑块上设置有侧板，所述侧板上设置有左右贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔上装设有第二转轴，所述第二转轴通过轴承与侧板转动配合，所述第二转轴左端上设置有与滚刷组件右端大小相适配的顶尖，所述第四滑块在第一气缸的作用下可带动第四滑块沿着第二滑轨左右运动，以夹持或松开滚刷组件。
9、进一步地，所述第二滑轨上还固定设置有支撑板，所述支撑板设置于侧板的右侧，所述第一气缸设置于支撑板上，所述第一气缸的活塞杆上固定设置有浮动接头，所述浮动接头在第一气缸的作用下可向左抵靠在侧板上，以推动第四滑块向左夹持滚刷组件。
10、进一步地，所述定位组件包括从左到右依次设置的第一支撑块、第二支撑块、第二气缸，所述第二支撑块通过转轴与第一支撑块转动连接，所述转轴上固定设置有若干托板，所述转轴靠近第二气缸的一侧固定设置有连接板，所述第二气缸固定设置于操作台上，所述第二气缸后侧设置有向后延伸的活塞杆，所述活塞杆上固定设置有转接头，所述转接头固定设置在连接板上，所述连接板在第二气缸的伸缩作用下可带动若干托板进行转动，以托住或松开滚刷组件。
11、进一步地，所述托板的数量设为三个，三个所述托板间隔设置于第一支撑块与第二支撑块之间。
12、综上所述，运用本技术的技术方案，具有如下的有益效果：本技术的结构设计合理，先将滚刷组件放置于定位组件上，当旋转机构对滚刷组件的左右两端进行夹持时，定位组件会自动朝远离滚刷组件的一侧转动，旋转机构随之带动夹持住的滚刷组件进行360度旋转，此时固定设置在第一夹持部件上的第一激光头可以对滚刷组件的端面长度进行测量，而设置在滑块组件上的第二激光头、第三激光头则可以分别对滚刷组件上的全部的长叶片、短叶片的半径进行测量，所有测量结果均通过显示屏来显示，大大提高了滚刷组件的测量效率。
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1.一种光学端面半径测量机，其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)上从前往后依次设置有显示屏(2)、滑轨组件、旋转机构、定位组件，所述定位组件用于初步放置滚刷组件(40)；所述旋转机构包括从左往右依次设置的第一夹持部件(3)、第二夹持部件(4)，所述第二夹持部件(4)与第一夹持部件(3)用于对滚刷组件(40)的左右两端进行夹持并带动滚刷组件(40)进行360度旋转，所述第一夹持部件(3)上固定设置有第一激光头(5)，以对滚刷组件(40)的端面(4001)长度进行测量；所述滑轨组件包括滑块组件，所述滑块组件上设置有第二激光头(6)、第三激光头(7)，以分别对滚刷组件(40)的长叶片(4002)、短叶片(4003)的半径进行测量。
2.根据权利要求1所述的一种光学端面半径测量机，其特征在于：所述滑轨组件还包括左右水平延伸的第一滑轨(8)、第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)与第一滑轨(8)平行设置，所述滑块组件活动设置于第一滑轨(8)、第一滑槽(9)的上方，所述第一滑槽(9)的左端设置有第一电机(10)，所述滑块组件包括底板以及固定设置于底板底部的第一滑块、第二滑块
3.根据权利要求2所述的一种光学端面半径测量机，其特征在于：所述第二激光头(6)通过固定板可拆卸设置于底板顶部的左端，所述底板顶部的右端固定设置有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)上活动设置有第三滑块(12)，所述第三激光头(7)固定设置于第三滑块(12)上；所述第二滑槽(11)的前侧壁固定设置有电机固定板，所述电机固定板上设置有第二电机(13)，所述第三滑块(12)在第二电机(13)的作用下，可带着所述第三激光沿着第二滑槽(11)前后往复运动，以调整第三激光头(7)的测试位置。
4.根据权利要求3所述的一种光学端面半径测量机，其特征在于：所述电机固定板上设置有第一传送带组件(14)以及用于罩设第一传送带组件(14)的防护罩，所述第一传送带组件(14)包括第一主动轮、第一从动轮，所述第一从动轮与第一主动轮上绕设有一圈皮带，所述第二电机(13)与第一主动轮转动连接，所述第一从动轮通过丝杆带动第三滑块(12)前后运动。
5.根据权利要求1所述的一种光学端面半径测量机，其特征在于：所述第一夹持部件(3)包括固定块、若干轴承，所述固定块的左侧设置有第二传送带组件(15)以及用于罩设第二传送带组件(15)的防护罩，所述第二传送带组件(15)包括第三电机(1501)、第二主动轮、第二从动轮，所述第二从动轮与第二主动轮上绕设有一圈皮带，所述第三电机(1501)与第二主动轮转动连接；所述固定块上设置有左右贯穿的通孔，所述通孔上活动设置有左右水平延伸的第一转轴，所述第一转轴的左端向左依次穿过第二从动轮、轴承，所述第一转轴的右端上设置有与滚刷组件(40)左端大小相适配的顶尖。
6.根据权利要求5所述的一种光学端面半径测量机，其特征在于：所述固定块的左侧还固定设置有滑块支撑块(16)，所述滑块支撑块(16)上固定设置有导轨，所述导轨上活动设置有第四滑块(17)，所述第四滑块(17)顶部固定设置有后退拉板(18)，所述第一激光头(5)固定设置于后退拉板(18)上，所述轴承通过轴承套(19)抵靠在后退拉板(18)上，所述后退拉板(18)远离第一夹持部件(3)的一侧固定设置有延伸杆(20)，所述导轨的左侧壁固定设置有弹簧挡板(21)，所述延伸杆(20)上装设有弹簧并向左弹性穿过弹簧挡板(21)。
7.根据权利要求6所述的一种光学端面半径测量机，其特征在于：所述操作台(1)上还固定设置有第二滑轨(22)，所述第二夹持部件(4)上固定设置有与第二滑轨(22)相适配的第四滑块(17)，所述第四滑块(17)上设置有侧板(23)，所述侧板(23)上设置有左右贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔上装设有第二转轴，所述第二转轴通过轴承与侧板(23)转动配合，所述第二转轴左端上设置有与滚刷组件(40)右端大小相适配的顶尖，所述第四滑块(17)在第一气缸(32)的作用下可带动第四滑块(17)沿着第二滑轨(22)左右运动，以夹持或松开滚刷组件(40)。
8.根据权利要求7所述的一种光学端面半径测量机，其特征在于：所述第二滑轨(22)上还固定设置有支撑板(24)，所述支撑板(24)设置于侧板(23)的右侧，所述第一气缸(32)设置于支撑板(24)上，所述第一气缸(32)的活塞杆上固定设置有...
【技术特征摘要】
1.一种光学端面半径测量机，其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)上从前往后依次设置有显示屏(2)、滑轨组件、旋转机构、定位组件，所述定位组件用于初步放置滚刷组件(40)；所述旋转机构包括从左往右依次设置的第一夹持部件(3)、第二夹持部件(4)，所述第二夹持部件(4)与第一夹持部件(3)用于对滚刷组件(40)的左右两端进行夹持并带动滚刷组件(40)进行360度旋转，所述第一夹持部件(3)上固定设置有第一激光头(5)，以对滚刷组件(40)的端面(4001)长度进行测量；所述滑轨组件包括滑块组件，所述滑块组件上设置有第二激光头(6)、第三激光头(7)，以分别对滚刷组件(40)的长叶片(4002)、短叶片(4003)的半径进行测量。
2.根据权利要求1所述的一种光学端面半径测量机，其特征在于：所述滑轨组件还包括左右水平延伸的第一滑轨(8)、第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)与第一滑轨(8)平行设置，所述滑块组件活动设置于第一滑轨(8)、第一滑槽(9)的上方，所述第一滑槽(9)的左端设置有第一电机(10)，所述滑块组件包括底板以及固定设置于底板底部的第一滑块、第二滑块，所述第二滑块、第一滑块分别与第一滑槽(9)、第一滑轨(8)位置相对应，所述滑块组件在第一电机(10)的作用下可以沿着第一滑槽(9)、第一滑轨(8)左右往复运动，以分别对滚刷组件(40)的长叶片(4002)、短叶片(4003)的半径实现分段测量。
3.根据权利要求2所述的一种光学端面半径测量机，其特征在于：所述第二激光头(6)通过固定板可拆卸设置于底板顶部的左端，所述底板顶部的右端固定设置有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)上活动设置有第三滑块(12)，所述第三激光头(7)固定设置于第三滑块(12)上；所述第二滑槽(11)的前侧壁固定设置有电机固定板，所述电机固定板上设置有第二电机(13)，所述第三滑块(12)在第二电机(13)的作用下，可带着所述第三激光沿着第二滑槽(11)前后往复运动，以调整第三激光头(7)的测试位置。
4.根据权利要求3所述的一种光学端面半径测量机，其特征在于：所述电机固定板上设置有第一传送带组件(14)以及用于罩设第一传送带组件(14)的防护罩，所述第一传送带组件(14)包括第一主动轮、第一从动轮，所述第一从动轮与第一主动轮上绕设有一圈皮带，所述第二电机(13)与第一主动轮转动连接，所述第一从动轮通过丝杆带动第三滑块(12)前后运动。
5.根据权利要求1所述的一种光学端面半径测量机，其特征在于：所述第一夹持部件(3)包括固定块、若干轴承，所述固定块的左侧设置有第二传送带组件(15)以及用于罩设第二传送带组件(15)的防护罩，所述第二传送带组件(15)包括第三电机(1501)、第二主动轮、第二从动轮，所述第二从动轮与第二主动轮上绕设有一圈皮带，所述第三电机(1501)与第二主动轮转动连接；所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨楚森，陈诗尧，陈东，
申请(专利权)人：惠州市正宇实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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