【技术实现步骤摘要】
本技术涉及阀芯焊接，尤其涉及一种阀芯自动焊接设备。
技术介绍
1、阀芯是阀门中的一个重要部件，通常由金属制成，用于控制或调节流体介质的流动。它被安装在阀门的阀体内部，通过移动和调节阀芯的位置来改变流体的通断和流量。
2、阀芯通常具有多种形状，其中包括有柱状阀芯，该柱状阀芯在进行生产时，需要对其周侧进行电焊，以使阀芯周侧形成有规则弧形槽。
3、公开号为cn116174948a的专利技术，提出了一种自动焊接设备，包括机架、移载机构、上料机构、取料机构和加工机构，移载机构设于机架，移载机构的传输路径依次经过上料工位和加工工位，用于将壳体从上料工位运送至加工工位；上料机构设于上料工位，用于将壳体上料至上料工位。然而上述自动焊接设备在进行阀芯焊接上料时，无法适应柱状阀芯的形态对阀芯进行多数量的储存并进行上料，故提出一种阀芯自动焊接设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种阀芯自动焊接设备，通过将待焊接的多个阀芯本体承托在各个支撑架上，以供阀芯本体的上料处理，通过设置支撑架的顶部开设有呈v形的限位槽，从而使支撑架在对阀芯本体支撑时，通过限位槽的槽壁可以对阀芯本体进行存放限位，同时阀芯本体还可以沿限位槽滑动，方便了对相邻两个阀芯本体之间的间距进行调节。
2、本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种阀芯自动焊接设备，包括工作台、支撑座、支撑架、机械手、夹头、夹具和焊接机构，其中，
3、所述支撑座与所述工作台固定连接；p>
4、多个支撑架，设置在所述支撑座上，用于支撑多个阀芯本体，所述支撑架的顶部开设有限位槽，所述限位槽呈v形，且阀芯本体位于所述限位槽的内侧，并与所述限位槽的槽壁相贴合；
5、机械手，设置在所述工作台上，且所述夹头设置在所述机械手的活动端处，所述夹头用于夹持阀芯本体；
6、夹具，设置在所述工作台上，用于夹持所述夹头上的阀芯本体；
7、焊接机构，设置在所述工作台上，用于对所述夹具夹持的阀芯本体焊接。
8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述工作台包括主台和副台，所述副台垂直于所述主台，并与所述主台固定连接，所述机械手和所述焊接机构均设置在所述主台上，且所述夹具设置在所述副台上。
9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述支撑座与所述主台固定连接，并在所述主台的长度方向上与所述副台并齐。
10、在以上技术方案的基础上，优选的，所述支撑架的顶壁为弧形壁，且所述支撑架的顶壁延伸至所述限位槽处。
11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述机械手包括三个相互铰接的机械臂，且所述夹头设置在所述机械臂的端部。
12、在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹头包括安装块、滑接架和夹持架，其中，
13、安装块，与所述机械臂固定连接；
14、两个滑接架，均与所述安装块滑动连接，并分别位于所述安装块的相对两侧；
15、两个夹持架，分别设置在两个所述滑接架上，用于夹持阀芯本体。
16、在以上技术方案的基础上，优选的，两个所述夹持架的相对一侧均开设有夹持槽，所述夹持槽呈弧形。
17、在以上技术方案的基础上，优选的，所述安装块上开设有滑行孔，且所述滑接架位于所述滑行孔的内侧与所述安装块滑动连接，所述滑接架与所述滑行孔的孔壁相贴合。
18、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括收纳箱，其中，
19、收纳箱，设置在副台上，并位于所述夹具的下方，用于收纳从所述夹具处下落的阀芯本体。
20、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括滑轨和传动链，其中，
21、滑轨，设置在所述工作台上，且所述焊接机构与所述滑轨滑动连接；
22、传动链，滑动设置在所述滑轨的一侧，且所述焊接机构与所述传动链固定连接。
23、本技术的阀芯自动焊接设备相对于现有技术具有以下有益效果：
24、(1)通过将待焊接的多个阀芯本体承托在各个支撑架上，并通过调节机械手的活动端移动，通过夹头夹持承托在各个支撑架上的阀芯本体，以进行阀芯本体的上料处理。通过设置支撑架的顶部开设有呈v形的限位槽，从而使支撑架在对阀芯本体支撑时，通过限位槽的槽壁可以对阀芯本体进行存放限位，同时阀芯本体还可以沿限位槽滑动，方便了对相邻两个阀芯本体之间的间距进行调节。
25、(2)通过设置两个夹持架的相对一侧均开设有呈弧形的夹持槽，这样在调节两个夹持架相对移动以夹持阀芯本体时，可以将阀芯本体夹持在夹持槽处，通过夹持槽的槽壁可以对阀芯本体的上下方进行限位，以增加夹持架对阀芯本体的夹持稳定性。
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1.一种阀芯自动焊接设备，其特征在于：包括工作台(1)、支撑座(2)、支撑架(3)、机械手(5)、夹头(6)、夹具(71)和焊接机构(72)，其中，
2.如权利要求1所述的阀芯自动焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)包括主台(11)和副台(12)，所述副台(12)垂直于所述主台(11)，并与所述主台(11)固定连接，所述机械手(5)和所述焊接机构(72)均设置在所述主台(11)上，且所述夹具(71)设置在所述副台(12)上。
3.如权利要求2所述的阀芯自动焊接设备，其特征在于：所述支撑座(2)与所述主台(11)固定连接，并在所述主台(11)的长度方向上与所述副台(12)并齐。
4.如权利要求1所述的阀芯自动焊接设备，其特征在于：所述支撑架(3)的顶壁为弧形壁，且所述支撑架(3)的顶壁延伸至所述限位槽(31)处。
5.如权利要求1所述的阀芯自动焊接设备，其特征在于：所述机械手(5)与所述工作台(1)转动连接，所述机械手(5)包括三个相互铰接的机械臂(51)，且所述夹头(6)设置在所述机械臂(51)的端部。
6.如权利要求
7.如权利要求6所述的阀芯自动焊接设备，其特征在于：两个所述夹持架(63)的相对一侧均开设有夹持槽(631)，所述夹持槽(631)呈弧形。
8.如权利要求6所述的阀芯自动焊接设备，其特征在于：所述安装块(61)上开设有滑行孔(611)，且所述滑接架(62)位于所述滑行孔(611)的内侧与所述安装块(61)滑动连接，所述滑接架(62)与所述滑行孔(611)的孔壁相贴合。
9.如权利要求2所述的阀芯自动焊接设备，其特征在于：还包括收纳箱(73)，其中，
10.如权利要求1所述的阀芯自动焊接设备，其特征在于：还包括滑轨(81)和传动链(82)，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种阀芯自动焊接设备，其特征在于：包括工作台(1)、支撑座(2)、支撑架(3)、机械手(5)、夹头(6)、夹具(71)和焊接机构(72)，其中，
2.如权利要求1所述的阀芯自动焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)包括主台(11)和副台(12)，所述副台(12)垂直于所述主台(11)，并与所述主台(11)固定连接，所述机械手(5)和所述焊接机构(72)均设置在所述主台(11)上，且所述夹具(71)设置在所述副台(12)上。
3.如权利要求2所述的阀芯自动焊接设备，其特征在于：所述支撑座(2)与所述主台(11)固定连接，并在所述主台(11)的长度方向上与所述副台(12)并齐。
4.如权利要求1所述的阀芯自动焊接设备，其特征在于：所述支撑架(3)的顶壁为弧形壁，且所述支撑架(3)的顶壁延伸至所述限位槽(31)处。
5.如权利要求1所述的阀芯自动焊接设备，其特征在于：所述机械手(5)与所述工作台...
【专利技术属性】
技术研发人员：高捷，李明，王有祥，
申请(专利权)人：武汉高力热喷涂工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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