【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工件焊接，尤其涉及一种基于机器视觉的自动焊接装置。
技术介绍
1、随着社会的发展，越来越的地方用到焊接，焊接的设备装置也在快速的发展，通过焊接头对焊接材料进行加热，使得焊接材料融合连接，使两个焊接工件连接在一起，而焊接台使工件焊接时所用的装置之一。
2、现有技术cn 208758867 u中公开了一种工件焊接装置，包括支架、横梁、工件焊接夹具及焊接小车，所述横梁水平且可转动地设置于所述支架上，所述工件焊接夹具设置于所述横梁的一侧并夹持待焊接的工件，与所述工件焊接夹具相邻的所述横梁的另一侧沿所述横梁的长度方向设有导轨，所述焊接小车行走于所述导轨上并对所述工件焊接，但是由于焊接时移动焊接小车，降低了焊接精度，使得焊接出现缺陷。
3、因此，有必要对现有技术中的焊接装置进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术克服了现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的自动焊接装置，旨在解决现有技术中焊接装置焊接精度过低的问题。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种基于机器视觉的自动焊接装置，包括：机架，以及分别设置在所述机架上的焊机单元、图像采集单元和若干夹持单元，其特征在于：
3、每个所述夹持单元包括：夹持电机，与所述夹持电机固定连接的夹持杆，以及与所述夹持杆固定连接的夹持转盘；所述夹持电机与所述机架固定连接，所述夹持电机带动所述夹持杆转动，所述夹持转盘上设置有夹持组件，存在一竖直平面使得相邻所述夹持单元对称分布；p>
4、所述图像采集单元位于若干所述夹持单元的正上方且位于相邻所述夹持单元之间，至少存在一个所述夹持转盘上圆周分布有若干指示单元，若干所述指示单元分布圆心与所述夹持杆轴线重合，所述夹持电机上固定设置有指示采集单元，所述指示采集单元用于记录若干所述指示单元位置；
5、所述机架上设置有处理单元。
6、本技术一个较佳实施例中，所述焊机单元包括：焊机本体和固定设置在所述焊机本体上的焊机底座；所述机架上固定设置有焊机导轨，所述焊机底座与所述焊机导轨滑动连接，所述焊机底座带动所述焊机本体水平直线运动。
7、本技术一个较佳实施例中，所述焊机本体与若干所述夹持杆位于同一水平面。
8、本技术一个较佳实施例中，所述焊机本体运动方向直线与所述夹持杆轴线平行。
9、本技术一个较佳实施例中，所述夹持单元运动方向直线与所述夹持杆轴线平行。
10、本技术一个较佳实施例中，每个所述夹持单元上设置有高度调节机构，所述高度调节机构带动所述焊机本体进行竖直运动。
11、本技术一个较佳实施例中，所述指示采集单元水平设置，且存在一个所述指示单元与所述指示采集单元之间的连线平行于所述夹持杆轴线。
12、本技术一个较佳实施例中，若干所述指示单元的数量为4的倍数。
13、本技术一个较佳实施例中，所述夹持单元上设置有移动机构，所述移动机构带动所述夹持单元进行水平直线运动。
14、本技术一个较佳实施例中，所述指示采集单元、所述夹持杆和所述图像采集单元均位于同一竖直平面上。
15、本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：
16、(1)本技术提供了一种基于机器视觉的自动焊接装置，利用夹持单元、图像采集单元、指示单元和指示采集单元，将工件进行夹持后进行图像收集，并在工件转动过程中对通过指示单元和指示采集单元进行角度定位，相比于现有技术中的工件焊接装置，能够对工件进行多角度的图像收集，并根据图像收集判断焊接点的位置，提高焊接精度，能够解决现有技术中焊接装置焊接精度过低的问题。
17、(2)机架上固定设置有焊机导轨，焊机底座与焊机导轨滑动连接，焊机底座带动焊机本体水平直线运动，焊机本体运动方向直线与夹持杆轴线平行，能够使得焊机本体能够根据焊点进行位置调节，相比于现有技术，能够提高调节的灵活性，增强焊接精度，具有调节适应性。
18、(3)若干指示单元的数量为4的倍数，使得每个夹持单元在转动时都能以90度的增量定位，相比于现有技术，能够提高焊接定位的精度，通过规定指示单元的数量调节相邻指示单元之间的角度，保证图像采集单元和指示采集单元之间的准确性。
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1.一种基于机器视觉的自动焊接装置，包括：机架(100)，以及分别设置在所述机架(100)上的焊机单元(200)、图像采集单元(300)和若干夹持单元(400)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动焊接装置，其特征在于：所述焊机单元(200)包括：焊机本体(210)和固定设置在所述焊机本体(210)上的焊机底座(220)；所述机架(100)上固定设置有焊机导轨(110)，所述焊机底座(220)与所述焊机导轨(110)滑动连接，所述焊机底座(220)带动所述焊机本体(210)水平直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的自动焊接装置，其特征在于：所述焊机本体(210)与若干所述夹持杆(420)位于同一水平面。
4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的自动焊接装置，其特征在于：所述焊机本体(210)运动方向直线与所述夹持杆(420)轴线平行。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的自动焊接装置，其特征在于：所述夹持单元(400)运动方向直线与所述夹持杆(420)轴线平行。
6.根据权
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动焊接装置，其特征在于：所述指示采集单元(440)水平设置，且存在一个所述指示单元与所述指示采集单元(440)之间的连线平行于所述夹持杆(420)轴线。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动焊接装置，其特征在于：若干所述指示单元的数量为4的倍数。
9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动焊接装置，其特征在于：每个所述夹持单元(400)上设置有移动机构，所述移动机构带动所述夹持单元(400)进行水平直线运动。
10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动焊接装置，其特征在于：所述指示采集单元(440)、所述夹持杆(420)和所述图像采集单元(300)均位于同一竖直平面上。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动焊接装置，包括：机架(100)，以及分别设置在所述机架(100)上的焊机单元(200)、图像采集单元(300)和若干夹持单元(400)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动焊接装置，其特征在于：所述焊机单元(200)包括：焊机本体(210)和固定设置在所述焊机本体(210)上的焊机底座(220)；所述机架(100)上固定设置有焊机导轨(110)，所述焊机底座(220)与所述焊机导轨(110)滑动连接，所述焊机底座(220)带动所述焊机本体(210)水平直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的自动焊接装置，其特征在于：所述焊机本体(210)与若干所述夹持杆(420)位于同一水平面。
4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的自动焊接装置，其特征在于：所述焊机本体(210)运动方向直线与所述夹持杆(420)轴线平行。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的自动焊接装置，其特征在于：所述夹持单元(400...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉华，仲光阳，龚冉铭，孙成玉，
申请(专利权)人：江苏电子信息职业学院，
类型：新型
国别省市：
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