【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏电池组件生产领域，具体地说是一种缺陷电池片剔除机构及返修装置。
技术介绍
1、ibc电池片即全背电极接触(interdigitated back contact)电池片，是将太阳能电池的正负极金属接触均设置在电池片背面的技术。ibc电池片可以减少电极对电池片受光面的遮挡，提高电池片的能量转化效率。
2、ibc电池串中，相邻两个ibc电池片之间通过焊带组连接，从ibc电池串的正面可以看到暴露于电池串两端以及相邻两个ibc电池片的片间距处的焊带组，影响了组件的整体性及美观度。为此，可以在ibc电池串的端部电池片侧边背面以及相邻两个电池片的背面之间粘接膜条以遮盖焊带组，以提升组件的整体性及美观度。
3、针对上述粘接有膜条的ibc电池串，当电池串中存在有缺陷的电池片(简称缺陷电池片)时，根据实际情况可以选择对电池串实施替换返修，即将其中的缺陷电池片从电池串中剔除，并替换上合格的电池片(简称替换电池片)。
4、目前常用的电池串返修机，主要用于对不带有膜条的电池串的替换返修，无法实施对带有膜条的ibc电池串的缺陷电池片的剔除，进而也无法实施对带有膜条的ibc电池串的返修。
技术实现思路
1、为了解决上述常规电池串返修机无法实施对带有膜条的ibc电池串的缺陷电池片的剔除的技术问题，本申请第一方面提供了一种缺陷电池片剔除机构，其采用如下技术方案：
2、一种缺陷电池片剔除机构，用于剔除电池串中的缺陷电池片，电池串由ibc电池片经焊带焊接形
3、返修台包括第一侧承载台、中间承载台及第二侧承载台，其中：
4、中间承载台用于承载及吸附电池串中的缺陷电池片及粘接在缺陷电池片两侧边缘的膜条，电池串背面朝下；
5、第一侧承载台位于中间承载台的第一侧，第一侧承载台用于承载位于缺陷电池片第一侧的电池片，其中，第一侧承载台的第一端部被配置为吸附与缺陷电池片相邻的第一侧邻接电池片；
6、第二侧承载台位于中间承载台的第二侧，第二侧承载台用于承载位于缺陷电池片第二侧的电池片，其中，第二侧承载台的第二端部被配置为吸附与缺陷电池片相邻的第二侧邻接电池片；
7、加热机构被配置为能够移动至中间承载台的上方，加热机构用于加热缺陷电池片，以使得缺陷电池片背面上的第一侧焊带和第二侧焊带与缺陷电池片解焊，以及使得缺陷电池片两侧边缘的膜条软化；
8、第一侧承载台的第一端部被配置为能够向上旋转，以使得受热软化的第一侧膜条与第一侧邻接电池片脱离，以及使得第一侧邻接电池片与第一侧焊带之间产生第一间隙；第一侧承载台还被配置为能够远离中间承载台移动，以使得第一侧膜条与第一侧邻接电池片分离，第一侧膜条为粘接在缺陷电池片与第一侧邻接电池片间的膜条；
9、第二侧承载台的第二端部被配置为能够向上旋转，以使得受热软化的第二侧膜条与第二侧邻接电池片脱离，以及使得第二侧邻接电池片与第二侧焊带之间产生第二间隙；第二侧承载台还被配置为能够远离中间承载台移动，以使得第二侧膜条与第二侧邻接电池片分离，第二侧膜条为粘接在缺陷电池片与第二侧邻接电池片间的膜条；
10、搬运机构用于将带有膜条的缺陷电池片从中间承载台上移除。
11、将待返修的ibc电池串背面朝下放置在返修台上，缺陷电池片位于中间承载台上，位于缺陷电池片第一侧的所有电池片均位于第一侧承载台，与缺陷电池片相邻的第一侧邻接电池片被第一侧承载台的第一端部吸附住；位于缺陷电池片第二侧的所有电池片则均位于第二侧承载台，与缺陷电池片相邻的第二侧邻接电池片被第二侧承载台的第二端部吸附住；通过加热机构加热缺陷电池片，使得缺陷电池片背面上的第一侧焊带和第二侧焊带与缺陷电池片解焊，以及使得缺陷电池片两侧边缘的膜条软化；接着，控制第一侧承载台的第一端部、第二侧承载台的第二端部向上旋转，使得受热软化的第一侧膜条与第一侧邻接电池片脱离，受热软化的第二侧膜条与第二侧邻接电池片脱离；接着，控制第一侧承载台、第二侧承载台远离中间承载台移动，使得第一侧膜条与第一侧邻接电池片在水平方向分离，第二侧膜条与第二侧邻接电池片在水平方向分离；最后，通过搬运机构将带有第一侧膜条和第二侧膜条的缺陷电池片从中间承载台上移除。本申请提供的缺陷电池片剔除机构，能够自动地将缺陷电池片及粘接在其两侧边缘处的膜条同时从ibc电池串中剔除，从而提升缺陷电池片剔除效率，为后续ibc电池串的返修做好准备。
12、在一些实施例中，加热机构的底部设置有中间压靠组件，中间压靠组件用于向下压靠缺陷电池片。
13、中间压靠组件随加热机构移动至缺陷电池片上方后，中间压靠组件向下压靠缺陷电池片，从而将缺陷电池片向下压平，如此，可确保缺陷电池片能够贴紧并被中间承载台吸紧固定，第一侧膜条和第二侧膜条则被压紧在缺陷电池片和中间承载台之间，最终确保第一侧承载台的第一端部、第二侧承载台的第二端部向上旋转时，受热软化的第一侧膜条、第二膜条能够顺利脱离第一侧邻接电池片、第二侧邻接电池片，且第一侧膜条和第二侧膜条不会从缺陷电池片脱离。
14、在一些实施例中，缺陷电池片剔除机构还包括第一侧压靠组件和第二侧压靠组件，其中：第一侧压靠组件用于向下压靠第一侧邻接电池片，第二侧压靠组件用于向下压靠第二侧邻接电池片。
15、通过控制第一侧压靠组件、第二侧压靠组件分别压靠第一侧邻接电池片、第二侧邻接电池片，能够使得第一侧邻接电池片、第二侧邻接电池片更加牢固地吸紧固定在第一侧承载台的第一端部、第二侧承载台的第二端部上，最终确保第一侧焊带、第二侧焊带顺利的随第一侧邻接电池片、第二侧邻接电池片远离缺陷电池片移动，并与缺陷电池片分离。
16、在一些实施例中，第二侧压靠组件和第一侧压靠组件的结构相同；第一侧压靠组件包括吸附件和压靠工装，其中，吸附件连接在加热机构上，加热机构用于带动吸附件平移及升降，压靠工装吸附在吸附件上；或者，第一侧压靠组件包括移动部、吸附件及压靠工装，其中，移动部设置在返修台的一侧，吸附件连接在移动部的驱动端上，移动部用于驱动吸附件平移及升降，压靠工装吸附在吸附件上。
17、第一侧承载台和第二侧承载台远离中间承载台移动前，吸附件释放吸附在其上的压靠工装，使得压靠工装落至第一侧邻接电池片、第二侧邻接电池片上，以将第一侧邻接电池片、第二侧邻接电池片分别压紧至第一侧承载台、第二侧承载台上。其中，将吸附件集成安装至加热机构上，使得吸附件和压靠工装能够随加热机构移动，从而降低了设备成本；而将吸附件设置在独立的移动部上，提升了吸附件的移动独立性及灵活度。
18、在一些实施例中，中间承载台上设置有用于导向第一侧焊带和第二侧焊带的焊带导向槽，焊带导向槽沿返修台的长度方向延伸，每个焊带导向槽均用于导向一根第一侧焊带或一根第二侧焊带。
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【技术保护点】
1.一种缺陷电池片剔除机构，其特征在于，用于剔除电池串中的缺陷电池片，所述电池串由IBC电池片经焊带焊接形成，所述电池串中的相邻电池片之间，以及位于所述电池串端部的电池片的边缘处均粘接有膜条，所述膜条位于对应的所述电池片和所述焊带之间，所述缺陷电池片剔除机构包括返修台、加热机构及搬运机构，其中：
2.如权利要求1所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于，所述加热机构的底部设置有中间压靠组件，所述中间压靠组件用于向下压靠所述缺陷电池片。
3.如权利要求2所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于，所述缺陷电池片剔除机构还包括第一侧压靠组件和第二侧压靠组件，其中：所述第一侧压靠组件用于向下压靠所述第一侧邻接电池片，所述第二侧压靠组件用于向下压靠所述第二侧邻接电池片。
4.如权利要求3所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于，所述第二侧压靠组件和所述第一侧压靠组件的结构相同；
5.如权利要求1所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于：
6.如权利要求5所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于：
7.如权利要求1所述的缺陷电池片剔除机构，
8.如权利要求1所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于：所述中间承载台内设置有加热组件，所述加热组件用于配合所述加热机构加热所述缺陷电池片。
9.如权利要求1所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于：
10.如权利要求9所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于：
11.如权利要求10所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于，所述第二旋转机构与所述第一旋转机构的结构相同，所述第一旋转机构包括第一旋转驱动部、导向座及升降座，其中：
12.如权利要求11所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于，所述第一旋转驱动部包括支撑板、驱动电机、驱动块及移动板，其中：
13.如权利要求9所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于，所述缺陷电池片剔除机构还包括第一平移机构和第二平移机构，其中：
14.如权利要求1所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于，
15.如权利要求14所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于，所述第四旋转机构与所述第三旋转机构的结构相同，所述第三旋转机构包括底座及第二旋转驱动部，其中：
16.如权利要求15所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于，所述缺陷电池片剔除机构还包括第三平移机构和第四平移机构，其中：
17.如权利要求1至16任一项所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于，所述返修台还包括第一焊带夹持机构和第二焊带夹持机构，其中：
18.如权利要求17所述缺陷电池片剔除机构，其特征在于，所述第二焊带夹持机构与所述第一焊带夹持机构的结构相同，所述第一焊带夹持机构包括夹持驱动部及若干夹头，其中：
19.如权利要求18所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于，所述第一侧承载台和所述第二侧承载台均能够相对于所述中间承载台升降；
20.一种返修装置，其特征在于，所述返修装置包括如权利要求1至19中任一项所述的缺陷电池片剔除机构；
21.如权利要求20所述的返修装置，其特征在于，所述缺陷电池片剔除机构为权利要求5所述的缺陷电池片剔除机构；
22.如权利要求20所述的返修装置，其特征在于，所述返修装置还包括替换电池片供应机构，所述替换电池片供应机构至少用于将所述第一侧替换膜条和所述第二侧替换膜条粘接至电池片的背面，以制得所述替换电池片。
...【技术特征摘要】
1.一种缺陷电池片剔除机构，其特征在于，用于剔除电池串中的缺陷电池片，所述电池串由ibc电池片经焊带焊接形成，所述电池串中的相邻电池片之间，以及位于所述电池串端部的电池片的边缘处均粘接有膜条，所述膜条位于对应的所述电池片和所述焊带之间，所述缺陷电池片剔除机构包括返修台、加热机构及搬运机构，其中：
2.如权利要求1所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于，所述加热机构的底部设置有中间压靠组件，所述中间压靠组件用于向下压靠所述缺陷电池片。
3.如权利要求2所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于，所述缺陷电池片剔除机构还包括第一侧压靠组件和第二侧压靠组件，其中：所述第一侧压靠组件用于向下压靠所述第一侧邻接电池片，所述第二侧压靠组件用于向下压靠所述第二侧邻接电池片。
4.如权利要求3所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于，所述第二侧压靠组件和所述第一侧压靠组件的结构相同；
5.如权利要求1所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于：
6.如权利要求5所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于：
7.如权利要求1所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于：
8.如权利要求1所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于：所述中间承载台内设置有加热组件，所述加热组件用于配合所述加热机构加热所述缺陷电池片。
9.如权利要求1所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于：
10.如权利要求9所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于：
11.如权利要求10所述的缺陷电池片剔除机构，其特征在于，所述第二旋转机构与所述第一旋转机构的结构相同，所述第一旋转机构包括第一旋转驱动部、导向座及升降座，其中：
12.如权利要求11...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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