【技术实现步骤摘要】
本申请属于中子本底，具体涉及一种用于金属产品中子本底测量的装置及方法。
技术介绍
1、目前，基于金属产品中子本底的测定方法是首先由操作人员启动中子本底测量装置，测定10分钟的自然本底计数，然后将天然金属标准源放置于测量装置中心位置，测量10分钟内的计数，校准装置的探测效率，再将待测的金属产品放入测量装置中心位置，测量10分钟内的计数，最后，关闭中子本底测量装置并对所得数据进行处理。这种方法的弊端是操作人员放置标准源和金属产品时，人工操作，自动化程度偏低。
技术实现思路
1、本申请目的是提供一种用于金属产品中子本底测量的装置及方法，解决现有技术中金属产品中子本底测量工作损害操作人员健康以及自动化程度低的问题。
2、实现本申请目的的技术方案：
3、本申请实施例第一方面提供了一种用于金属产品中子本底测量的装置，所述装置，包括：抓取组件、支撑钢架和运动组件；
4、所述运动组件固定于支撑钢架上，抓取组件的一端与所述运动组件连接，在所述运动组件的驱动下运动；
5、抓取组件的另一端设置有夹爪，用于抓取标准源或待测量的金属产品。
6、可选的，所述运动组件，包括：直线导轨、z向伸缩模块、y轴模组和x轴模组；
7、直线导轨和y轴模组平行固定于支撑钢架上，x轴模组的两端分别设置于直线导轨和y轴模组上，并可沿直线导轨和y轴模组移动；
8、z向伸缩模块的一端与x轴模组连接，另一端连接抓取组件，用于带动抓取组件在z向伸缩；x轴
9、可选的，所述运动组件，还包括：拖链；
10、拖链安装于x轴模组和y轴模组上，起牵引和保护作用。
11、可选的，抓取组件，具体包括：连杆、缓冲弹簧、安装法兰、手爪安装板、过度安装板、导向轴和连接板；
12、连杆的两端分别连接手爪安装板的一端和过度安装板的一端，导向轴的两端分别连接过度安装板的另一端和连接板的一端，缓冲弹簧套设在导向轴上；连接板的另一端通过安装法兰与z向伸缩模块连接；
13、手爪安装板的另一端通过气动夹爪连接夹爪。
14、可选的，z向伸缩模块，具体包括：多级电缸、伺服电机、减速机和气管；
15、伺服电机连接多级电缸；多级电缸通过气管连接抓取组件，驱动抓取组件动作。
16、可选的，z向伸缩模块，具体还包括：减速机
17、伺服电机通过减速机连接多级电缸。
18、可选的，夹爪的内侧固定有聚氨酯夹块，用于保护被抓取物。
19、可选的，所述装置，还包括：中子探测仪；
20、所述中子探测仪设置于夹爪的下端。
21、本申请实施例第二方面提供了一种用于金属产品中子本底测量的方法，其特征在于，应用于本申请实施例第一方面提供的用于金属产品中子本底测量的装置中的任意一种；所述方法，包括：
22、利用中子探测仪获取自然本底计数；
23、将抓取组件移动到指定位置抓取标准源，并将所述标准源放置于中子探测仪中心位置，测量所述标准源的计数；
24、将所述标准源放回原处后，利用抓取组件抓取待测量的金属产品，并将所述金属产品放置于中子探测仪中心位置，测量所述金属产品的计数；
25、根据所述自然本底计数、所述标准源的计数和所述金属产品的计数，获取所述金属产品的中子本底。
26、可选的，所述方法利用plc控制器实现。
27、本申请的有益技术效果在于：
28、本申请实施例提供的一种用于金属产品中子本底测量的装置及方法，该装置，包括：抓取组件、支撑钢架和运动组件；所述运动组件固定于支撑钢架上，抓取组件的一端与所述运动组件连接，在所述运动组件的驱动下运动；抓取组件的另一端设置有夹爪，用于抓取标准源或待测量的金属产品。该装置可以实现对某金属产品的定点抓取，并通过抓取运动单元将其运送到中子测量装置中心进行测量，应用后可在自动化工厂批量测量金属产品的中子本底，保护操作人员身体健康，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，易于推广应用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于金属产品中子本底测量的装置，其特征在于，所述装置，包括：抓取组件(3)、支撑钢架(4)和运动组件；
2.根据权利要求1所述的用于金属产品中子本底测量的装置，其特征在于，所述运动组件，包括：直线导轨(1)、Z向伸缩模块(2)、Y轴模组(5)和X轴模组(7)；
3.根据权利要求2所述的用于金属产品中子本底测量的装置，其特征在于，所述运动组件，还包括：拖链(6)；
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于金属产品中子本底测量的装置，其特征在于，抓取组件(3)，具体包括：连杆(11)、缓冲弹簧(12)、安装法兰(13)、手爪安装板(18)、过度安装板(19)、导向轴(20)和连接板(21)；
5.根据权利要求1-3任一项所述的用于金属产品中子本底测量的装置，其特征在于，Z向伸缩模块(2)，具体包括：多级电缸(14)、伺服电机(15)、减速机(16)和气管(8)；
6.根据权利要求5所述的用于金属产品中子本底测量的装置，其特征在于，Z向伸缩模块(2)，具体还包括：减速机(16)
7.根据权利要求1-3任一项所
8.根据权利要求1-3任一项所述的用于金属产品中子本底测量的装置，其特征在于，所述装置，还包括：中子探测仪；
9.一种用于金属产品中子本底测量的方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的用于金属产品中子本底测量的装置；所述方法，包括：
10.根据权利要求9所述的用于金属产品中子本底测量的方法，其特征在于，所述方法利用PLC控制器实现。
...【技术特征摘要】
1.一种用于金属产品中子本底测量的装置，其特征在于，所述装置，包括：抓取组件(3)、支撑钢架(4)和运动组件；
2.根据权利要求1所述的用于金属产品中子本底测量的装置，其特征在于，所述运动组件，包括：直线导轨(1)、z向伸缩模块(2)、y轴模组(5)和x轴模组(7)；
3.根据权利要求2所述的用于金属产品中子本底测量的装置，其特征在于，所述运动组件，还包括：拖链(6)；
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于金属产品中子本底测量的装置，其特征在于，抓取组件(3)，具体包括：连杆(11)、缓冲弹簧(12)、安装法兰(13)、手爪安装板(18)、过度安装板(19)、导向轴(20)和连接板(21)；
5.根据权利要求1-3任一项所述的用于金属产品中子本底测量的装置，其特征在于，z向伸缩模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋敬平，杨佳奇，王小维，宁志坚，张瑞娟，李皓云，苑玉龙，李斌，宋祎鹏，李露，黄帅，王睿，杨帆，
申请(专利权)人：四川红华实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。