【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人飞行器，尤其涉及一种无人机图数传一体装置、无人机。
技术介绍
1、无人机采用传统的图传和数传模块进行数据传输时，图传和数传是两套独立的无线设备。相关技术中，无人机的通信数据链路装置通过将壳体内部分隔成几个独立腔体的形式，以分别对图传设备、数传设备和滤波器装配到不同的腔体中，该种方式会造成整个装置体积大。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人机图数传一体装置、无人机，以解决无人机图数传一体装置难以小型化的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、第一方面，本技术提供一种无人机图数传一体装置，包括图数传一体模组、滤波器以及壳体，所述图数传一体模组和所述滤波器设在所述壳体的密闭的腔体内；
4、所述图数传一体模组包括图传模块、数传模块和基板，所述图传模块、所述数传模块均设置在所述基板上，所述图数传一体模组与所述滤波器通信连接；
5、所述滤波器的第一预设平面与所述图数传一体模组的第二预设平面共面，所述第一预设平面是指：所述滤波器朝向所述腔体的盖板的平面；所述第二预设平面是指：过所述图传模块和所述数传模块中凸起于所述基板的最高点，且平行于所述基板的平面。
6、根据本技术的至少一个实施方式，所述图数传一体装置还包括抵接于所述基板的屏蔽罩，所述屏蔽罩内具有多个屏蔽舱室；
7、所述多个屏蔽舱室中的至少一个用于容置所述图传模块的元器件，所述多个屏蔽舱室中的至少另一个用于容置所述数传模块
8、所述屏蔽罩朝向所述盖板的表面与所述第一预设平面共面。
9、根据本技术的至少一个实施方式，所述腔体包括第一腔室和第二腔室，所述图数传一体模组设在所述第一腔室内，所述滤波器设在所述第二腔室内；
10、所述盖板盖设在所述第一腔室；
11、所述腔体通过隔板分隔成所述第一腔室和所述第二腔室，所述隔板与所述壳体一体成型；
12、所述隔板包括第一板和第二板，所述第一板与所述第二预设平面共面，所述第二板垂直于所述第一板。
13、根据本技术的至少一个实施方式，所述图数传一体装置还包括散热器，所述散热器位于形成在所述壳体上的散热腔内；
14、所述散热腔位于所述第一腔室的底壁背离所述盖板的一侧，且所述散热腔与所述图传模块的至少部分部位相对。
15、根据本技术的至少一个实施方式，所述基板贴合在所述底壁上，且所述基板的至少部分区域与所述底壁之间设置有导热层。
16、根据本技术的至少一个实施方式，所述图数传一体装置还包括形成在所述壳体底部的多个散热齿，相邻两个所述散热齿之间形成散热流道；
17、至少一个所述散热流道与所述散热腔连通，且沿着预设方向延伸，所述预设方向是指：从所述图数传一体模组到所述滤波器的分布方向。
18、根据本技术的至少一个实施方式，所述散热器包括风扇，所述风扇的气流方向朝向所述底壁。
19、根据本技术的至少一个实施方式，所述滤波器与所述数传模块之间通过同轴连接器通信连接，所述同轴连接器包括smp连接器。
20、根据本技术的至少一个实施方式，所述盖板与所述壳体之间还设置有密封环。
21、第二方面，本技术提供一种无人机，包括机身和第一方面所述的无人机图数传一体装置，所述无人机图数传一体装置设在所述机身。
22、本技术示例性实施例中提供的一个或多个技术方案中，至少可实现如下有益效果之一。
23、本技术示例性实施例的无人机图数传一体装置，将图传模块、数传模块集成在一个基板上，并且将滤波器朝向盖板的第一预设平面和图数传一体模组的第二预设平面设置为共面，其中第二预设平面是指过图传模块和数传模块中的元器件凸起于基板的最高点，且平行于基板的平面。当盖板盖设在壳体上时，可以压接在滤波器和图数传一体模组上形成密闭的腔体，不会留下多余的空间。在腔体内部的滤波器、数传模块、图传模块的布局，相对于现有技术中各个独立的分隔腔体的布局更为紧凑，可以降低无人机图数传一体装置的体积，进而实现小型化的目的。
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1.一种无人机图数传一体装置，其特征在于，包括图数传一体模组、滤波器以及壳体，所述图数传一体模组和所述滤波器设在所述壳体的腔体内；
2.根据权利要求1所述的无人机图数传一体装置，其特征在于，所述图数传一体装置还包括抵接于所述基板的屏蔽罩，所述屏蔽罩内具有多个屏蔽舱室；
3.根据权利要求1所述的无人机图数传一体装置，其特征在于，所述腔体包括第一腔室和第二腔室，所述图数传一体模组设在所述第一腔室内，所述滤波器设在所述第二腔室内；
4.根据权利要求3所述的无人机图数传一体装置，其特征在于，所述图数传一体装置还包括散热器，所述散热器位于形成在所述壳体上的散热腔内；
5.根据权利要求4所述的无人机图数传一体装置，其特征在于，所述基板贴合在所述底壁上，且所述基板的至少部分区域与所述底壁之间设置有导热层。
6.根据权利要求4所述的无人机图数传一体装置，其特征在于，所述图数传一体装置还包括形成在所述壳体底部的多个散热齿，相邻两个所述散热齿之间形成散热流道；
7.根据权利要求6所述的无人机图数传一体装置，其特征在于，所述散热器
8.根据权利要求1所述的无人机图数传一体装置，其特征在于，所述滤波器与所述数传模块之间通过同轴连接器通信连接，所述同轴连接器包括SMP连接器。
9.根据权利要求4所述的无人机图数传一体装置，其特征在于，所述盖板与所述壳体之间还设置有密封环。
10.一种无人机，其特征在于，包括机身和权利要求1-9任一项所述的无人机图数传一体装置，所述无人机图数传一体装置设在所述机身上。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机图数传一体装置，其特征在于，包括图数传一体模组、滤波器以及壳体，所述图数传一体模组和所述滤波器设在所述壳体的腔体内；
2.根据权利要求1所述的无人机图数传一体装置，其特征在于，所述图数传一体装置还包括抵接于所述基板的屏蔽罩，所述屏蔽罩内具有多个屏蔽舱室；
3.根据权利要求1所述的无人机图数传一体装置，其特征在于，所述腔体包括第一腔室和第二腔室，所述图数传一体模组设在所述第一腔室内，所述滤波器设在所述第二腔室内；
4.根据权利要求3所述的无人机图数传一体装置，其特征在于，所述图数传一体装置还包括散热器，所述散热器位于形成在所述壳体上的散热腔内；
5.根据权利要求4所述的无人机图数传一体装置，其特征在于，所述基板贴合在所述底壁上，且所述基板的至少部分区域与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张忠芬，范欣林，周志强，
申请(专利权)人：深圳联合飞机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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