【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手抓，尤其涉及一种可植入多类型五金件与取出产品的手抓机构。
技术介绍
1、现有的注塑工艺流程中，通常会涉及为注塑工件预埋五金件的工序，此类五金件包括螺母、异形铜片等，其中的异形铜片又包含多种形状，针对不同形状的五金件，一般采用相互匹配的机械手和治具进行单一取放，从而导致机械手数量较多，不仅结构复杂、成本高，而且还是控制逻辑复杂化，不利于节省系统资源。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可植入多类型五金件、可取出产品，从而简化设备结构以及简化控制逻辑的手抓机构。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
3、一种可植入多类型五金件与取出产品的手抓机构，其包括有板体，所述板体上设有第一铜片取放机构、第二铜片取放机构、螺母取放机构和工件取出机构，所述第一铜片取放机构用于吸附第一异形铜片，所述第二铜片取放机构用于吸附第二异形铜片，所述螺母取放机构垂直设于所述板体的端部，且所述螺母取放机构用于插装铜螺母，所述工件取出机构用于夹取注塑完成的工件。
4、优选地，所述第一铜片取放机构包括有第一吸附治具，所述第一吸附治具上开设有两个第一吸附槽，两个第一异形铜片设于两个第一吸附槽内，所述第一吸附槽的槽底设有第一吸附孔，所述第一吸附治具的侧部设有与所述第一吸附孔相连通的第一负压连接气嘴。
5、优选地，所述板体的背侧设有用于将两个第一异形铜片从所述第一吸附槽内顶出的第一气缸顶出机构。
7、优选地，所述板体的背侧设有用于将两个第二异形铜片从所述第二吸附槽内顶出的第二气缸顶出机构。
8、优选地，所述螺母取放机构包括用于插装铜螺母的插针以及用于将所述铜螺母从所述插针上推出的气缸推板组件。
9、优选地，所述工件取出机构包括用于夹持所述工件的气动夹爪。
10、本技术公开的可植入多类型五金件与取出产品的手抓机构中，所述第一铜片取放机构、第二铜片取放机构和工件取出机构设于所述板体的同一侧，所述螺母取放机构设于所述板体的端部位置，在埋入五金件之前，先将所述第一异形铜片吸附于所述第一铜片取放机构，将所述第二异形铜片吸附于所述第二铜片取放机构，将所述铜螺母套装于所述螺母取放机构，然后利用预设的机器人手臂带动所述板体运动至注塑机的模具内，将所述第一异形铜片和所述第二异形铜片放置于预设的铜片埋入位置，将所述铜螺母放置于预设的螺母埋入位置，从而实现了两种异形铜片以及螺母的埋入功能，相比现有技术而言，本技术无需使用多个机械手抓，而且无需反复进入模具内腔中，不仅提高了动作效率，而且节省应用成本，当完成注塑之后，还可以利用所述工件取出机构向注塑机的模具内夹取注塑完成的工件，整个过程只需一个机械手抓即可实现，有效简化了控制逻辑，可节省系统控制资源，较好地满足了应用需求。
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1.一种可植入多类型五金件与取出产品的手抓机构，其特征在于，包括有板体(1)，所述板体(1)上设有第一铜片取放机构(2)、第二铜片取放机构(3)、螺母取放机构(4)和工件取出机构(5)，所述第一铜片取放机构(2)用于吸附第一异形铜片(20)，所述第二铜片取放机构(3)用于吸附第二异形铜片(30)，所述螺母取放机构(4)垂直设于所述板体(1)的端部，且所述螺母取放机构(4)用于插装铜螺母(40)，所述工件取出机构(5)用于夹取注塑完成的工件(50)。
2.如权利要求1所述的可植入多类型五金件与取出产品的手抓机构，其特征在于，所述第一铜片取放机构(2)包括有第一吸附治具(21)，所述第一吸附治具(21)上开设有两个第一吸附槽(22)，两个第一异形铜片(20)设于两个第一吸附槽(22)内，所述第一吸附槽(22)的槽底设有第一吸附孔(23)，所述第一吸附治具(21)的侧部设有与所述第一吸附孔(23)相连通的第一负压连接气嘴(24)。
3.如权利要求2所述的可植入多类型五金件与取出产品的手抓机构，其特征在于，所述板体(1)的背侧设有用于将两个第一异形铜片(20)从所
4.如权利要求1所述的可植入多类型五金件与取出产品的手抓机构，其特征在于，所述第二铜片取放机构(3)包括有第二吸附治具(31)，所述第二吸附治具(31)上开设有两个第二吸附槽(32)，两个第二异形铜片(30)设于两个第二吸附槽(32)内，所述第二吸附槽(32)的槽底设有第二吸附孔(33)，所述第二吸附治具(31)的侧部设有与所述第二吸附孔(33)相连通的第二负压连接气嘴(34)。
5.如权利要求4所述的可植入多类型五金件与取出产品的手抓机构，其特征在于，所述板体(1)的背侧设有用于将两个第二异形铜片(30)从所述第二吸附槽(32)内顶出的第二气缸顶出机构(35)。
6.如权利要求1所述的可植入多类型五金件与取出产品的手抓机构，其特征在于，所述螺母取放机构(4)包括用于插装铜螺母(40)的插针(41)以及用于将所述铜螺母(40)从所述插针(41)上推出的气缸推板组件(42)。
7.如权利要求1所述的可植入多类型五金件与取出产品的手抓机构，其特征在于，所述工件取出机构(5)包括用于夹持所述工件(50)的气动夹爪(51)。
...【技术特征摘要】
1.一种可植入多类型五金件与取出产品的手抓机构，其特征在于，包括有板体(1)，所述板体(1)上设有第一铜片取放机构(2)、第二铜片取放机构(3)、螺母取放机构(4)和工件取出机构(5)，所述第一铜片取放机构(2)用于吸附第一异形铜片(20)，所述第二铜片取放机构(3)用于吸附第二异形铜片(30)，所述螺母取放机构(4)垂直设于所述板体(1)的端部，且所述螺母取放机构(4)用于插装铜螺母(40)，所述工件取出机构(5)用于夹取注塑完成的工件(50)。
2.如权利要求1所述的可植入多类型五金件与取出产品的手抓机构，其特征在于，所述第一铜片取放机构(2)包括有第一吸附治具(21)，所述第一吸附治具(21)上开设有两个第一吸附槽(22)，两个第一异形铜片(20)设于两个第一吸附槽(22)内，所述第一吸附槽(22)的槽底设有第一吸附孔(23)，所述第一吸附治具(21)的侧部设有与所述第一吸附孔(23)相连通的第一负压连接气嘴(24)。
3.如权利要求2所述的可植入多类型五金件与取出产品的手抓机构，其特征在于，所述板体(1)的背侧设有用于将两个第一异形铜片(20)从所述第一吸附槽(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪刚，张永焱，谢先伟，
申请(专利权)人：四川柏路莱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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