【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人及充电设备，尤其涉及一种球形火场探测机器人及其充电装置及装置的充电基座。
技术介绍
1、在火灾救援和灾后重建过程中，迅速、准确地获取火场信息是提高救援效率和安全性的重要环节。球形火场探测机器人能够充分了解火场的温度、烟雾分布以及温度与烟雾随时间的动态变化特征，能够为火场救援提供第一手信息，但是火场中需要众多球形火场探测机器人共同运作。
2、本申请人此前就此球形火场探测机器人申请了一件202311757903x专利申请，主要内容为“机器人包括底座、安装于底座上的检测模块和通信模块，底座内部设有信息处理模块、电池、弹跳足；所述检测模块、通信模块均与信息处理模块连接，所述弹跳足位于底座底部，底座内部的空隙中填充有相变吸热介质，信息处理模块及电池封闭于相变吸热介质内；所述信息处理模块用于接收、保存和发送检测模块及通信模块的信号，信息处理模块还用于控制弹跳足；机器人工作时，检测模块对环境参数进行检测，通过通信模块和信息处理模块进行通信，当检测模块检测到温度超过预设值时，信息处理模块控制弹跳足使机器人移动位置，再次进行检测和通信。”
3、此类球形火场探测机器人在执行任务时常常面临电量不足、充电管理繁琐等问题。尤其是在复杂多变的火灾现场，长时间的运行往往需要频繁进行充电，现有充电设备为批量化、集中式、大规模的充电方式，此类充电方式易出现长时间充电电能损耗和产热过大问题，且需要在连接电缆的情况下为设备提供电力，极不方便，导致救援效率降低。
技术实现思路
2、技术方案：本专利技术所述的球形火场探测机器人，包括机器人底座、机身和内部电源，还包括无线充电机构，所述无线充电机构由位于机器人底座底部的用于通断机身无线充电电路的第一磁铁、位于机身内部的用于无线充电的第一线圈组成，无线充电机构与机器人内部电源连接。
3、优选地，所述机器人底座上部沿边缘设有用于充电时固定机身的第二磁铁。
4、本专利技术所述的机器人的无线充电装置，包括箱体、一个或一个以上充电槽以及蓄电池；所述每个充电槽分别与蓄电池连接，且充电槽给机器人充电时处于电性连接；所述充电槽底部设有能够与第一磁铁电性连接的第二线圈通电控制件以及与第二线圈通电控制件相连的第二线圈，所述蓄电池、第二线圈、第二线圈通电控制件以及第一磁铁在给机器人充电时处于电性连接。
5、优选地，所述第二线圈通电控制件由弹簧、铁片、第二线圈触点组成，所述铁片和第一磁铁在机器人充电时磁性连接，第二线圈触点通过铁片与机器人电性连接。
6、优选地，所述箱体外表面设有用于观察单个充电槽的充电状态的第一指示灯和第二指示灯，箱体背面设有内嵌式充电公头用于给蓄电池充电。
7、优选地，所述箱体内设有温度传感器，一侧设置由多个散热风扇组成的散热风扇组，另一侧设置排放热量的箱体散热栅格，充电槽底部边缘还设有散热通道，所述散热风扇组、箱体散热栅格和散热通道相连通，以保证空气流动及热量排放。
8、优选地，充电槽圈口处设有第三磁铁用于固定球形火场探测机器人；所述箱体还设有箱盖和锁扣，所述锁扣用于启闭箱盖。
9、优选地，所述箱体表面设有箱体电量显示屏、提手以及控制充电启动的开关；蓄电池为散热风扇组、温度传感器、开关、第一指示灯和第二指示灯、箱体电量显示屏、第二线圈供电。
10、本专利技术所述的球形火场探测机器人无线充电装置的充电基座，充电基座由底座和放置一个或一个以上机器人无线充电装置的舱体槽组成，所述舱体槽底部上侧设有与充电公头相连的充电母头，充电基座通过充电公头和充电母头的电性连接给机器人无线充电装置充电，所述充电基座通过外接电源给自身供电。
11、优选地，所述舱体槽前端设有电量显示屏，左、右两侧设有散热栅格，所述底座设有连接外部电源为充电基座供电的充电接口、控制充电开关、以及控制充电电流并将机器人无线充电装置的电量分别显示于电量显示屏中的控制器。
12、有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有如下显著优点：1、利用机器人作为电路通路的连通件，采用点对点式的充电方法，使每个充电槽充电电路独立，电能损耗低；2、采用便于携带的无线充电装置对机器人进行充电，使机器人充电脱离电缆，充电方便；3、通过设置多个充电槽和舱体槽，实现对机器人以及无线充电装置批量化、集中式、大规模的充电，提高充电效率。
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1.一种球形火场探测机器人，包括机器人底座(36)、机身(30)和内部电源，其特征在于：还包括无线充电机构，所述无线充电机构由位于机器人底座(36)底部的用于通断机身(30)无线充电电路的第一磁铁(31)、位于机身(30)内部的用于无线充电的第一线圈(25)组成，无线充电机构与机器人内部电源连接。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机器人底座(36)上部沿边缘设有用于充电时固定机身(30)的第二磁铁(16)。
3.一种权利要求1所述机器人的无线充电装置，包括箱体(27)、一个或一个以上充电槽(2)以及蓄电池(10)；其特征在于：所述每个充电槽(2)分别与蓄电池(10)连接，且充电槽(2)给机器人充电时处于电性连接；所述充电槽(2)底部设有能够与第一磁铁(31)电性连接的第二线圈通电控制件(32)以及与第二线圈通电控制件(32)相连的第二线圈(14)，所述蓄电池(10)、第二线圈(14)、第二线圈通电控制件(32)以及第一磁铁(31)在给机器人充电时处于电性连接。
4.根据权利要求3所述机器人的无线充电装置，其特征在于：所述第二线圈
5.根据权利要求3所述机器人的无线充电装置，其特征在于：所述箱体(27)外表面设有用于观察单个充电槽(2)的充电状态的第一指示灯(3)和第二指示灯(4)，箱体(27)背面设有内嵌式充电公头(12)用于给蓄电池(10)充电。
6.根据权利要求3或5所述机器人的无线充电装置，其特征在于：所述箱体(27)内设有温度传感器(29)，一侧设置由多个散热风扇(28)组成的散热风扇组(1)，另一侧设置排放热量的箱体散热栅格(9)，充电槽(2)底部边缘还设有散热通道(15)，所述散热风扇组(1)、箱体散热栅格(9)和散热通道(15)相连通。
7.根据权利要求3所述机器人的无线充电装置，其特征在于：充电槽(2)圈口处设有第三磁铁(13)用于固定球形火场探测机器人；所述箱体(27)还设有箱盖(11)和锁扣(7)，所述锁扣(7)用于启闭箱盖(11)。
8.根据权利要求6所述机器人的无线充电装置，其特征在于：所述箱体(27)表面设有箱体电量显示屏(5)、提手(6)以及控制充电启动的开关(8)；蓄电池(10)为散热风扇组(1)、温度传感器(29)、开关(8)、第一指示灯(3)和第二指示灯(4)、箱体电量显示屏(5)、第二线圈(14)供电。
9.一种权利要求2所述机器人无线充电装置的充电基座，其特征在于：充电基座(26)由底座(20)和放置一个或一个以上机器人无线充电装置的舱体槽(24)组成，所述舱体槽(24)底部上侧设有与充电公头(12)相连的充电母头(18)，充电基座(26)通过充电公头(12)和充电母头(18)的电性连接给机器人无线充电装置充电，所述充电基座(26)通过外接电源给自身供电。
10.根据权利要求9所述机器人无线充电装置的充电基座，其特征在于：所述舱体槽(24)前端设有电量显示屏(19)，左、右两侧设有散热栅格(21)，所述底座(20)设有连接外部电源为充电基座(26)供电的充电接口(22)、控制充电开关(23)、以及控制充电电流并将机器人无线充电装置的电量分别显示于电量显示屏(19)中的控制器(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种球形火场探测机器人，包括机器人底座(36)、机身(30)和内部电源，其特征在于：还包括无线充电机构，所述无线充电机构由位于机器人底座(36)底部的用于通断机身(30)无线充电电路的第一磁铁(31)、位于机身(30)内部的用于无线充电的第一线圈(25)组成，无线充电机构与机器人内部电源连接。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机器人底座(36)上部沿边缘设有用于充电时固定机身(30)的第二磁铁(16)。
3.一种权利要求1所述机器人的无线充电装置，包括箱体(27)、一个或一个以上充电槽(2)以及蓄电池(10)；其特征在于：所述每个充电槽(2)分别与蓄电池(10)连接，且充电槽(2)给机器人充电时处于电性连接；所述充电槽(2)底部设有能够与第一磁铁(31)电性连接的第二线圈通电控制件(32)以及与第二线圈通电控制件(32)相连的第二线圈(14)，所述蓄电池(10)、第二线圈(14)、第二线圈通电控制件(32)以及第一磁铁(31)在给机器人充电时处于电性连接。
4.根据权利要求3所述机器人的无线充电装置，其特征在于：所述第二线圈通电控制件(32)由弹簧(33)、铁片(34)、第二线圈触点(35)组成，所述铁片(34)和第一磁铁(31)在机器人充电时磁性连接，第二线圈触点(35)通过铁片(34)与机器人电性连接。
5.根据权利要求3所述机器人的无线充电装置，其特征在于：所述箱体(27)外表面设有用于观察单个充电槽(2)的充电状态的第一指示灯(3)和第二指示灯(4)，箱体(27)背面设有内嵌式充电公头(12)用于给蓄电池(10)充电。
6.根据权利要求3或5所述机器人的无线充电装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建航，徐雷，邵泉泉，齐优优，付龙，李超越，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：
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