【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铝合金生产设备，尤其涉及一种铝合金熔炼扒渣设备。
技术介绍
1、铝合金在熔炼过程中需扒渣，主要是为了去除在熔炼过程中产生的氧化物和杂质，在铝合金熔炼过程中，由于高温和氧化作用，会产生一定量的氧化物和杂质，这些氧化物和杂质会严重影响铝合金成品率和性能。因此，扒渣对于铝合金熔炼来说至关重要。
2、利用机械手对熔炼过程中的铝合金扒渣是常见的技术手段，如公开号为cn221198052u名称为铝水炉自动扒渣装置的中国技术专利所示。但是利用机械手扒渣的主要弊端在于机械手的自由度不够，如在上述专利中，机械手只能在一个平面内完成扒渣，容易造成扒渣不彻底而影响铝合金的成品效果。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种铝合金熔炼扒渣设备，以提高铝合金的熔炼效果。
2、为实现上述目的，本专利技术公开的一种铝合金熔炼扒渣设备，包括
3、第一支座，所述第一支座连接有第一伸缩杆；
4、摇摆座，所述摇摆座旋转连接至第一支座，所述第一伸缩杆的活动端连接至摇摆座；
5、第二支座，所述第二支座旋转连接至摇摆座，所述摇摆座上连接有用于控制第二支座旋转的第二驱动器；
6、机械手，所述机械手的一端连接至第二支座；
7、搅拌杆，所述搅拌杆连接至机械手。
8、优选地，所述摇摆座包括第一板件、第二板件和第三板件，所述第一板件与第二板件平行设置，所述第一板件和第二板件旋转至第一支座；所述第三板件
9、优选地，所述机械手包括一段臂、二段臂和三段臂，所述二段臂铰接于一段臂的末端，所述三段臂铰接于二段臂的末端，所述一段臂与二段臂之间连接有第二伸缩杆，所述二段臂与三段臂之间连接有第三伸缩杆。
10、优选地，所述一段臂包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和第四杆件，所述第一杆件固定连接至第二支座，所述第二杆件的一端与第一杆件铰接，所述第三杆件的一端与第一杆件铰接，所述第四杆件的中间部分与第二杆件的另一端连接，所述第四杆件的一端与第三杆件的另一端连接，所述第二伸缩杆的活动端通过第三支座与第三杆件固定连接。
11、优选地，所述二段臂包括第五杆件、第六杆件、第七杆件和第八杆件，所述第五杆件的一端与第四杆件的末端铰接，所述第二伸缩杆与第六杆件的一端铰接，所述第七杆件的一端与第六杆件的一端铰接，所述第七杆件的另一端与第八杆件铰接，所述第八杆件的一端与第五杆件的一端铰接。
12、优选地，所述三段臂包括第九杆件、第十杆件、第十一杆件，所述第九杆件的一端与第六杆件的一端铰接，所述第九杆件的一端与第四支座铰接，所述第十杆件的一端与第九杆件铰接，所述第十杆件的另一端与第十一杆件的一端铰接，所述第十一杆件的另一端与第四支座铰接，所述第三伸缩杆与第七杆件的一端铰接，所述第三伸缩杆的另一端与第十杆件铰接，所述第十一杆件与第四支座铰接。
13、优选地，所述搅拌杆包括第四支座和搅拌齿，所述搅拌齿固定连接至第四支座。
14、本专利技术具有以下技术效果：
15、1、本专利技术将机械手安装在摇摆座上，摇摆座旋转可以为机械手提供更多自由度，使机械手可在空间内旋转扒渣，能够保证扒渣更加彻底，进而保证铝合金的熔炼质量；
16、2、本专利技术中的摇摆座能够加深铝合金熔炼过程中的扒渣深度，进一步保证铝合金的扒渣质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种铝合金熔炼扒渣设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的铝合金熔炼扒渣设备，其特征在于，所述摇摆座(2)包括第一板件(7)、第二板件(8)和第三板件(9)，所述第一板件(7)与第二板件(8)平行设置，所述第一板件(7)和第二板件(8)旋转至第一支座(1)；所述第三板件(9)铰接于第一板件(7)、第二板件(8)的一端，所述第一板件(7)、第二板件(8)和第三板件(9)组成平行四边形结构。
3.根据权利要求1所述的铝合金熔炼扒渣设备，其特征在于，所述机械手(5)包括一段臂(10)、二段臂(11)和三段臂(12)，所述二段臂(11)铰接于一段臂(10)的末端，所述三段臂(12)铰接于二段臂(11)的末端，所述一段臂(10)与二段臂(11)之间连接有第二伸缩杆(13)，所述二段臂(11)与三段臂(12)之间连接有第三伸缩杆(14)。
4.根据权利要求3所述的铝合金熔炼扒渣设备，其特征在于，所述一段臂(10)包括第一杆件(15)、第二杆件(16)、第三杆件(17)和第四杆件(18)，所述第一杆件(15)固定连接至第二支座(3)，所述第二杆件
5.根据权利要求4所述的铝合金熔炼扒渣设备，其特征在于，所述二段臂(11)包括第五杆件(20)、第六杆件(21)、第七杆件(22)和第八杆件(23)，所述第五杆件(20)的一端与第四杆件(18)的末端铰接，所述第二伸缩杆(13)与第六杆件(21)的一端铰接，所述第七杆件(22)的一端与第六杆件(21)的一端铰接，所述第七杆件(22)的另一端与第八杆件(23)铰接，所述第八杆件(23)的一端与第五杆件(20)的一端铰接。
6.根据权利要求5所述的铝合金熔炼扒渣设备，其特征在于，所述三段臂(12)包括第九杆件(24)、第十杆件(25)、第十一杆件(26)，所述第九杆件(24)的一端与第六杆件(21)的一端铰接，所述第九杆件(24)的一端与第四支座(29)铰接，所述第十杆件(25)的一端与第九杆件(24)铰接，所述第十杆件(25)的另一端与第十一杆件(26)的一端铰接，所述第十一杆件(26)的另一端与第四支座(29)铰接，所述第三伸缩杆(14)与第七杆件(22)的一端铰接，所述第三伸缩杆(14)的另一端与第十杆件(25)铰接，所述第十一杆件(26)与第四支座(29)铰接。
7.根据权利要求6所述的铝合金熔炼扒渣设备，其特征在于，所述搅拌杆(6)包括第四支座(29)和搅拌齿(27)，所述搅拌齿(27)固定连接至第四支座(29)。
...【技术特征摘要】
1.一种铝合金熔炼扒渣设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的铝合金熔炼扒渣设备，其特征在于，所述摇摆座(2)包括第一板件(7)、第二板件(8)和第三板件(9)，所述第一板件(7)与第二板件(8)平行设置，所述第一板件(7)和第二板件(8)旋转至第一支座(1)；所述第三板件(9)铰接于第一板件(7)、第二板件(8)的一端，所述第一板件(7)、第二板件(8)和第三板件(9)组成平行四边形结构。
3.根据权利要求1所述的铝合金熔炼扒渣设备，其特征在于，所述机械手(5)包括一段臂(10)、二段臂(11)和三段臂(12)，所述二段臂(11)铰接于一段臂(10)的末端，所述三段臂(12)铰接于二段臂(11)的末端，所述一段臂(10)与二段臂(11)之间连接有第二伸缩杆(13)，所述二段臂(11)与三段臂(12)之间连接有第三伸缩杆(14)。
4.根据权利要求3所述的铝合金熔炼扒渣设备，其特征在于，所述一段臂(10)包括第一杆件(15)、第二杆件(16)、第三杆件(17)和第四杆件(18)，所述第一杆件(15)固定连接至第二支座(3)，所述第二杆件(16)的一端与第一杆件(15)铰接，所述第三杆件(17)的一端与第一杆件(15)铰接，所述第四杆件(18)的中间部分与第二杆件(16)的另一端连接，所述第四杆件(18)的一端与第三杆件(17)的另一端连接，所述第二伸缩杆(13)的活...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕其晔，曲兆金，程志远，袁童安，王先鹏，王浩，
申请(专利权)人：龙口市丛林铝材有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。