一种航拍巡查无人机制造技术

本技术属于航拍无人机设备技术领域，提供了一种航拍巡查无人机，包括巡查无人机装置主体，主体下方设有用于保护航拍巡查装置的防护机构，防护机构外侧连接有用于配合远程终端控制的传导机构，防护机构包括套设在航拍巡查装置外部的防护仓与闭合组件，传导机构包括控制主机与两根传导线；本技术通过设有的防护机构，在一定程度上大大提高了航拍巡查无人机中对巡查装置的防水防潮效果，巡查装置位于防护仓中，防护盖板通过翻转在活动轴外侧可以实现开合效果，在打开时，巡查装置可以为无人机进行航拍巡查工作，当巡查装置在不使用时，防护盖板沿着活动轴进行闭合，从而为巡查装置提供防水防潮的工作效果，增强保护性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于航拍无人机设备，具体地说是一种航拍巡查无人机。

技术介绍

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的小型飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作，随着智能技术的发展，无人机技术已经逐渐成熟，机上安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源等设备，地面遥控遥测站人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，与大型无人机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点；

2、经检索，在公开号为cn220054138u的中国专利中，提到了一种航拍巡查无人机，包括机体，所述机体的外侧安装有旋翼，所述机体的顶端活动连接有电控翻转板，所述电控翻转板的左右两端均连接有防护挡板，所述防护挡板的内侧安装有电控推杆，所述电控推杆的外侧连接有伸缩扩展板，本技术通过设置自清理防护机构，通过第一电控伸缩杆的伸出带动支撑连接块伸出，随后第二电控伸缩杆伸出，将清理刷板移动至巡查摄像头上方，启动微型伺服电机使清理刷板进行转动，对巡查摄像头进行清理，避免杂物雨水对巡查摄像头造成遮挡，确保巡查拍摄的准确性与清晰度，以此可以在无人机在空中巡查时对巡查摄像头进行清理，无需将无人机落到地面进行维护，提高巡查拍摄的效率。

3、然而，现有的大部分航拍巡查无人机都是将巡查装置(摄像头)安装在无人机底部或者前端，在飞行时进行航拍巡查，但是受外界因素的干扰，摄像头容易发生损坏，其中，由于摄像头裸露在无人机外侧，因此防水防潮效果并不理想，继而影响了装置的使用寿命以及摄像头的防护效果。

4、为此，本领域技术人员提出了一种航拍巡查无人机来解决
技术介绍
提出的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种航拍巡查无人机，以解决现有技术中防水防潮效果差，装置性能不够完善等问题。

2、一种航拍巡查无人机，包括巡查无人机装置主体，所述主体下方设有用于保护航拍巡查装置的防护机构，所述防护机构外侧连接有用于配合远程终端控制的传导机构，所述防护机构包括套设在航拍巡查装置外部的防护仓与闭合组件，闭合组件连接在所述防护仓下端，所述传导机构连接防护仓一侧，所述闭合组件包括两组活动轴与防护盖板，所述防护盖板翻转闭合连接活动轴外侧；

3、所述传导机构包括控制主机与两根传导线，所述传导线一端电性传导连接控制主机内部终端，所述传导线另一端连接活动轴外端，所述控制主机外侧设有两个用于固定在防护仓一侧的限位器。

4、优选的，所述主体外侧设有四组无人机飞行用的飞行扇叶，所述飞行扇叶轴心外端连接有用于保护的防护外圈。

5、优选的，所述主体下方还设有用于提高无人机升降稳定性的防滑支架。

6、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：

7、1、本技术通过设有的防护机构，在一定程度上大大提高了航拍巡查无人机中对巡查装置的防水防潮效果，巡查装置位于防护仓中，防护仓底端设有两组闭合组件，闭合组件包括活动轴与防护盖板，防护盖板通过翻转在活动轴外侧可以实现开合效果，在打开时，巡查装置可以为无人机进行航拍巡查工作，当巡查装置在不使用时，防护盖板沿着活动轴进行闭合，从而为巡查装置提供防水防潮的工作效果，增强保护性。

8、2、本技术通过设有的传导机构进一步完善了装置的工作性能，可以与地面控制器进行远程终端配合，并且传导机构中设有的控制主机与传导线的工作配合可以控制活动轴的转动与转向工作，从而控制活动轴外侧防护盖板的开合工作。

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【技术保护点】

1.一种航拍巡查无人机，其特征在于：包括巡查无人机装置主体(1)，所述主体(1)下方设有用于保护航拍巡查装置的防护机构(2)，所述防护机构(2)外侧连接有用于配合远程终端控制的传导机构(3)，所述防护机构(2)包括套设在航拍巡查装置外部的防护仓(4)与闭合组件，闭合组件连接在所述防护仓(4)下端，所述传导机构(3)连接防护仓(4)一侧，所述闭合组件包括两组活动轴(5)与防护盖板(6)，所述防护盖板(6)翻转闭合连接活动轴(5)外侧；

2.如权利要求1所述一种航拍巡查无人机，其特征在于：所述主体(1)外侧设有四组无人机飞行用的飞行扇叶(10)，所述飞行扇叶(10)轴心外端连接有用于保护的防护外圈(11)。

3.如权利要求2所述一种航拍巡查无人机，其特征在于：所述主体(1)下方还设有用于提高无人机升降稳定性的防滑支架(12)。

【技术特征摘要】

1.一种航拍巡查无人机，其特征在于：包括巡查无人机装置主体(1)，所述主体(1)下方设有用于保护航拍巡查装置的防护机构(2)，所述防护机构(2)外侧连接有用于配合远程终端控制的传导机构(3)，所述防护机构(2)包括套设在航拍巡查装置外部的防护仓(4)与闭合组件，闭合组件连接在所述防护仓(4)下端，所述传导机构(3)连接防护仓(4)一侧，所述闭合组件包括两组活动轴(5)与防护盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶，金美善，汤艳坤，杨坤，陈大川，李姝，宋暖，李君，张耀平，王俊凯，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军航空大学，
类型：新型
国别省市：