System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 动态刚性化方法和装置制造方法及图纸_技高网

动态刚性化方法和装置制造方法及图纸

技术编号:44875541 阅读:6 留言:0更新日期:2025-04-08 00:15
本文描述了可刚性化装置(例如,设备、系统等),其可以例如通过施加正压和/或负压来控制,以在刚性构型和柔性构型之间转换。这些装置可以被配置为在高柔性构型和高刚性(或选择性刚性)构型之间转换,在高柔性构型中长型设备可以是柔性的或松软的,该高刚性(或选择性刚性)构型比柔性构型的刚性强许多倍。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种长型刚性化设备,所述设备包括:

2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述外部长型管的所述内部区域具有在肖氏A级的30肖氏A至90肖氏A之间的硬度。

3.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述外部区域具有在肖氏A级的70A和肖氏D级的80D之间的硬度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备,其中,所述加强构件包括缠绕线圈。

5.根据权利要求1所述的设备,其中,所述缠绕线圈被层压在所述内部区域和所述外部区域之间。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的设备,其中,所述压缩层被配置成当通过所述入口施加正压时将所述刚性化层推靠在所述外部长型管上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的设备,其中,所述刚性化层包括多个长丝段,所述多个长丝段在彼此上方和下方交叉并且被配置为相对于彼此是剪切的。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的设备,其中,所述压缩层包括弹性体层。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的设备,其中,所述压缩层包括囊状物。

10.一种长型刚性化设备,所述设备包括

11.一种长型刚性化设备,所述设备包括:

12.根据权利要求10或11所述的设备,其中,所述内部长型管的所述径向更远的第一区域具有肖氏A级的30肖氏A至90肖氏A之间的硬度。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的设备,其中,所述内部长型管的径向更近的第一区域具有在肖氏A级的70A和肖氏D级的80D之间的硬度。

14.根据权利要求11所述的设备,其中,所述外部长型管的所述径向更近的第二区域具有肖氏A级的30至90肖氏A之间的硬度。

15.根据权利要求14所述的设备,其中,所述外部长型管的径向更远的第一区域具有在肖氏A级的70A和肖氏D级的80D之间的硬度。

16.根据权利要求10-15中任一项所述的设备,其中,所述加强构件包括缠绕线圈。

17.根据权利要求16所述的设备,其中,所述缠绕线圈被层压在所述内部区域和所述外部区域之间。

18.根据权利要求10-17中任一项所述的设备,其中,所述刚性化层包括多个长丝段,所述多个长丝段在彼此上方和下方交叉并且被配置为相对于彼此是剪切的。

19.根据权利要求10-18中任一项所述的设备,其中,所述外部长型管包括弹性体层。

20.一种刚性化设备,包括:

21.根据权利要求20所述的设备,其中,所述针织结构包括针织管。

22.根据权利要求20或21中任一项所述的设备,其中,所述针织结构被配置成使得所述针织结构的纵列方向在所述柔性管的长轴上延伸。

23.根据权利要求20-22中任一项所述的设备,其中,所述针织结构被配置成使得所述针织结构的纵列方向垂直于所述柔性管的长轴。

24.根据权利要求20-23中任一项所述的设备,其中,所述针织结构包括大于平均环宽度两倍的平均环长度。

25.根据权利要求20-24中任一项所述的设备,其中,所述针织结构包括针织纤维束。

26.根据权利要求20-25中任一项所述的设备,还包括加强外层。

27.根据权利要求20-26中任一项所述的设备,其中,所述长型柔性管包括线圈加强管。

28.根据权利要求20-27中任一项所述的设备,其中,入口联接到所述柔性长型管的近端。

29.根据权利要求20-28中任一项所述的设备,其中,所述入口被配置成附接到正压源,进一步其中,所述压缩层被配置成当通过所述入口施加所述正压时被推靠在所述刚性化层上。

30.根据权利要求20-29中任一项所述的设备,其中,所述入口被配置成附接到负压源,进一步其中所述压缩层被配置成当通过所述入口施加所述负压时被推靠在所述刚性化层上。

31.根据权利要求20-30中任一项所述的设备,其中,所述压缩层包括弹性体层。

32.根据权利要求20-31中任一项所述的设备,其中,所述压缩层包括囊状物。

33.根据权利要求20-32中任一项所述的设备,其中,所述刚性化设备被配置为当通过所述入口施加正压或负压时具有刚性构型,并且当没有通过所述入口施加所述压力时具有柔性构型。

34.一种刚性化设备,包括:

35.根据权利要求34所述的设备,其中,所述长丝段的阵列包括多个离散长丝。

36.根据权利要求35所述的设备,其中,所述长丝段的阵列中的至少一些所述长丝段是同一长丝的一部分。

37.根据权利要求34-36所述的设备,其中,...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种长型刚性化设备,所述设备包括:

2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述外部长型管的所述内部区域具有在肖氏a级的30肖氏a至90肖氏a之间的硬度。

3.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述外部区域具有在肖氏a级的70a和肖氏d级的80d之间的硬度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备,其中,所述加强构件包括缠绕线圈。

5.根据权利要求1所述的设备,其中,所述缠绕线圈被层压在所述内部区域和所述外部区域之间。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的设备,其中,所述压缩层被配置成当通过所述入口施加正压时将所述刚性化层推靠在所述外部长型管上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的设备,其中,所述刚性化层包括多个长丝段,所述多个长丝段在彼此上方和下方交叉并且被配置为相对于彼此是剪切的。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的设备,其中,所述压缩层包括弹性体层。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的设备,其中,所述压缩层包括囊状物。

10.一种长型刚性化设备,所述设备包括:

11.一种长型刚性化设备,所述设备包括:

12.根据权利要求10或11所述的设备,其中,所述内部长型管的所述径向更远的第一区域具有肖氏a级的30肖氏a至90肖氏a之间的硬度。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的设备,其中,所述内部长型管的径向更近的第一区域具有在肖氏a级的70a和肖氏d级的80d之间的硬度。

14.根据权利要求11所述的设备,其中,所述外部长型管的所述径向更近的第二区域具有肖氏a级的30至90肖氏a之间的硬度。

15.根据权利要求14所述的设备,其中,所述外部长型管的径向更远的第一区域具有在肖氏a级的70a和肖氏d级的80d之间的硬度。

16.根据权利要求10-15中任一项所述的设备,其中,所述加强构件包括缠绕线圈。

17.根据权利要求16所述的设备,其中,所述缠绕线圈被层压在所述内部区域和所述外部区域之间。

18.根据权利要求10-17中任一项所述的设备,其中,所述刚性化层包括多个长丝段,所述多个长丝段在彼此上方和下方交叉并且被配置为相对于彼此是剪切的。

19.根据权利要求10-18中任一项所述的设备,其中,所述外部长型管包括弹性体层。

20.一种刚性化设备,包括:

21.根据权利要求20所述的设备,其中,所述针织结构包括针织管。

22.根据权利要求20或21中任一项所述的设备,其中,所述针织结构被配置成使得所述针织结构的纵列方向在所述柔性管的长轴上延伸。

23.根据权利要求20-22中任一项所述的设备,其中,所述针织结构被配置成使得所述针织结构的纵列方向垂直于所述柔性管的长轴。

24.根据权利要求20-23中任一项所述的设备,其中,所述针织结构包括大于平均环宽度两倍的平均环长度。

25.根据权利要求20-24中任一项所述的设备,其中,所述针织结构包括针织纤维束。

26.根据权利要求20-25中任一项所述的设备,还包括加强外层。

27.根据权利要求20-26中任一项所述的设备,其中,所述长型柔性管包括线圈加强管。

28.根据权利要求20-27中任一项所述的设备,其中,入口联接到所述柔性长型管的近端。

29.根据权利要求20-28中任一项所述的设备,其中,所述入口被配置成附接到正压源,进一步其中,所述压缩层被配置成当通过所述入口施加所述正压时被推靠在所述刚性化层上。

30.根据权利要求20-29中任一项所述的设备,其中,所述入口被配置成附接到负压源,进一步其中所述压缩层被配置成当通过所述入口施加所述负压时被推靠在所述刚性化层上。

31.根据权利要求20-30中任一项所述的设备,其中,所述压缩层包括弹性体层。

32.根据权利要求20-31中任一项所述的设备,其中,所述压缩层包括囊状物。

33.根据权利要求20-32中任一项所述的设备,其中,所述刚性化设备被配置为当通过所述入口施加正压或负压时具有刚性构型,并且当没有通过所述入口施加所述压力时具有柔性构型。

34.一种刚性化设备,包括:

35.根据权利要求34所述的设备,其中,所述长丝段的阵列包括多个离散长丝。

36.根据权利要求35所述的设备,其中,所述长丝段的阵列中的至少一些所述长丝段是同一长丝的一部分。

37.根据权利要求34-36所述的设备,其中,所述长丝段的阵列包括织造物、编结物、针织物、短切长丝或随机取向的长丝。

38.根据权利要求34-37中任一项所述的设备,其中,所述长丝段的阵列包括一根或更多根线。

39.根据权利要求34-38中任一项所述的设备,还包括加强外层。

40.根据权利要求34-39中任一项所述的设备,其中,所述长型柔性管包括线圈加强管。

41.根据权利要求34-40中任一项所述的设备,其中,所述入口联接到所述柔性长型管的近端。

42.根据权利要求34-41中任一项所述的设备,其中,所述入口被配置成附接到正压源,进一步其中所述压缩层被配置成当通过所述入口施加所述正压时被推靠在所述刚性化层上。

43.根据权利要求34-42中任一项所述的设备,其中,所述入口被配置成附接到负压源,进一步其中所述压缩层被配置成当通过所述入口施加所述负压时被推靠在所述刚性化层上。

44.根据权利要求34-43中任一项所述的设备,其中,所述压缩层包括弹性体层。

45.根据权利要求34-44中任一项所述的设备,其中,所述压缩层包括囊状物。

46.根据权利要求34-45中任一项所述的设备,其中,所述刚性化设备被配置为当通过所述入口施加正压或负压时具有刚性构型,并且当没有通过所述入口施加所述压力时具有柔性构型。

47.一种刚性化设备,包括:

48.根据权利要求47所述的设备,其中,可变形的压缩层包括囊状物。

49.根据权利要求47或48所述的设备,其中,所述刚性化层位于所述柔性外管和所述压缩层之间,并且其中所述压缩层被配置为当所述正压被施加到所述压缩层时将所述刚性化层压到所述外管中。

50.根据权利要求47-49所述的设备,其中,所述刚性化层位于所述柔性内管和所述压缩层之间,并且其中所述压缩层被配置为当所述正压被施加到所述压缩层时将所述刚性化层压到所述内管中。

51.根据权利要求47-50中任一项所述的设备,其中,可变形的压缩层包括弹性体层。

52.根据权利要求47-51中任一项所述的设备,其中,所述柔性外管包括线圈加强层。

53.根据权利要求47-52中任一项所述的设备,其中,所述柔性内管包括线圈加强层。

54.根据权利要求47-53中任一项所述的设备,其中,所述长丝段的阵列包括多根长丝。

55.根据权利要求47-54中任一项所述的设备,其中,所述长丝段的阵列包括织造物、编结物、针织物、短切长丝或随机取向的长丝。

56.根据权利要求47-55中任一项所述的设备,其中,所述长丝段的阵列包括一根或更多根线。

57.根据权利要求47-56中任一项所述的设备,还包括入口,所述入口与所述压缩层流体连通并且被配置成联接到正压源。

58.根据权利要求47-57中任一项所述的设备,其中,所述入口联接到所述柔性长型管的近端。

59.根据权利要求47-58中任一项所述的设备,其中,所述刚性化设备被配置为当通过所述入口施加正压时具有刚性构型,并且当没有通过所述入口施加所述压力时具有柔性构型。

60.一种刚性化设备,包括:

61.根据权利要求60所述的设备,其中,所述重叠构件包括多个重叠的鳞片或板。

62.根据权利要求60或61所述的设备,其中,所述重叠构件径向地且纵向地布置在所述内管和所述外管之间。

63.根据权利要求60-62中任一项所述的设备,其中,所述重叠构件包括两层或更多层重叠构件。

64.根据权利要求60-63中任一项所述的设备,其中,所述多个重叠构件包括在所述重叠构件之间的多个接合特征。

65.根据权利要求60-64中任一项所述的设备,其中,所述多个重叠构件沿着所述刚性化层的长度交叉。

66.根据权利要求60-65所述的设备,其中,所述多个重叠构件具有摩擦工程表面。

67.根据权利要求60-66中任一项所述的设备,其中,所述压缩层包括囊状物。

68.根据权利要求60-67中任一项所述的设备,其中,所述压缩层包括弹性体层。

69.根据权利要求60-68中任一项所述的设备,其中,所述柔性外管包括线圈加强层。

70.根据权利要求60-69中任一项所述的设备,其中,所述柔性内管包括线圈加强层。

71.根据权利要求60-70中任一项所述的设备,其中,入口联接到所述柔性长型管的近端。

72.根据权利要求60-71中任一项所述的设备,其中,所述刚性化设备被配置为通过压力的施加或释放而在刚性状态和柔性状态之间改变。

73.一种刚性化设备,包括:

74.根据权利要求73所述的设备,其中,所述重叠或非重叠构件包括从一个或更多个径向附接区段延伸的多个臂。

75.根据权利要求73或74所述的设备,其中,所述重叠或非重叠构件是非重叠的。

76.根据权利要求73或75所述的设备,其中,所述重叠或非重叠构件是重叠的。

77.根据权利要求73-76中任一项所述的设备,其中,所述重叠或非重叠构件包括两行或更多行的重叠或非重叠构件。

78.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·Q·特尔森G·J·戈梅斯M·C·谢弗乔瑞·J·蒂图斯F·G·洛佩斯凯·波尔汉默
申请(专利权)人:海王星医疗公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1