【技术实现步骤摘要】
本技术涉及植物保护，具体为一种防沉淀的植保无人机药液混合装置。
技术介绍
1、在进行植物保护作业时需要使用到植保无人机，植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。
2、授权公告号为cn 219537257 u的中国技术专利公开了一种植保无人机药液混合装置，包括药桶，套筒的一侧侧壁连通有导流管，药桶的底端固定有多个呈均匀分布的支撑柱，药桶的顶端螺纹连接有桶盖，药桶的底端转动连接有转轴，转轴的外侧壁紧固套接有多个呈对称分布的搅拌杆，药桶的底端固定有悬架；本装置通过驱动电机带动转轴和搅拌杆转动能够对药桶内部加入的药剂进行混合搅拌，使药剂与水混合更加均匀，提高喷药效果，通过刮壁组件对药桶内壁进行刮擦，能够避免药剂与药桶内壁发生较多粘连，使药剂混合更加均匀，保证药液浓度，通过防沉组件对药桶底部进行搅动，能够避免药液沉淀堆积，使喷洒药液时更加均匀，提高了植保作业效率，具有较好的实用性。
3、上述中的现有技术方案虽然通过药桶的底端转动连接有转轴，转轴的外侧壁紧固套接有多个呈对称分布的搅拌杆，但是此装置将驱动电机安装在药桶的底部，从而使得在搅拌力度上，由下而上的旋转力要比由上而下的旋转力需要更大的力度，使得电机所需要的电力就更多，且通过防沉组件对药桶底部进行搅动，由于主齿轮和从齿轮的旋转的方向相反，从而使得药液底部的搅拌方向与药液顶部的搅拌方向相反，极易导致搅拌装置或防沉淀装置的损坏，因此亟需设
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种防沉淀的植保无人机药液混合装置，以解决上述
技术介绍
中提出此装置将驱动电机安装在药桶的底部，从而使得在搅拌力度上，由下而上的旋转力要比由上而下的旋转力需要更大的力度，使得电机所需要的电力就更多，且通过防沉组件对药桶底部进行搅动，由于主齿轮和从齿轮的旋转的方向相反，从而使得药液底部的搅拌方向与药液顶部的搅拌方向相反，极易导致搅拌装置或防沉淀装置损坏的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种防沉淀的植保无人机药液混合装置，包括：药桶，所述药桶包括有桶体，所述桶体的外表面固定连接有搅拌装置；
3、搅拌装置，所述搅拌装置包括有支撑架，所述支撑架的外表面固定连接有固定架，所述固定架的内表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有转动杆，所述转动杆的侧表面固定连接有固定套，所述固定套的外表面固定连接有旋转叶片，所述转动杆的外表面固定连接有限位座，所述限位座的外表面活动连接有底座，所述底座的外表面开设有限位槽，所述支撑架的外表面开设有空槽；
4、防沉装置，所述防沉装置包括有连接件。
5、优选的，所述桶体的上表面活动连接有桶盖，所述桶体的外表面设置有导流管，所述导流管贯穿连接在所述桶体的内外端。
6、优选的，所述连接件固定连接在所述限位槽的内部，所述连接件远离所述限位槽的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内表面固定连接有转动轴，所述)转动轴的侧表面转动连接有固定件，所述固定件的外表面固定连接有刮板。
7、优选的，所述转动轴的两端固定连接在所述连接槽内部的上下端，所述转动轴贯穿连接在所述固定件远离所述刮板一端的内部，所述刮板固定连接在所述固定件远离所述转动轴的一端表面。
8、优选的，所述支撑架呈十字式固定连接在所述桶体的顶端内壁上，所述桶盖设置在所述驱动电机的上端，所述空槽贯穿开设在所述支撑架的上下端。
9、优选的，所述固定架固定连接在所述支撑架中心处的上端，所述驱动电机固定在所述固定架的中心处，所述连接杆固定连接在所述驱动电机的输出端上。
10、优选的，所述转动杆固定连接在所述连接杆远离所述驱动电机的一端，所述固定套呈五组固定连接在所述转动杆的外表面，所述旋转叶片呈四组固定连接在所述固定套远离所述转动杆的一侧表面。
11、优选的，所述限位座固定连接在所述转动杆远离所述连接杆的一端，所述限位座转动连接在所述底座的上表面。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1、通过支撑架和旋转叶片的设置，将所述驱动电机设置在所述桶体内部的顶端，使得搅拌方向可以由上而下，降低搅拌需要的力度，使得所述搅拌装置在同等力度下可以实现所述桶体内部药液的均匀搅拌，从而有效降低电力资源的浪费。
14、2、通过限位座和刮板的设置，使得所述刮板可以与所述转动杆进行同方向进行搅拌，从而有效避免搅拌方向不同导致装置损坏，且所述刮板呈倾斜状且搅拌在所述桶体的内部底端，可以有效对桶体底部沉淀的药液进行刮铲并搅拌，从而可以使得农药在喷洒时更加均匀，大幅提高植保效率。
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1.一种防沉淀的植保无人机药液混合装置，包括：药桶(1)，其特征在于，所述药桶(1)包括有桶体(11)，所述桶体(11)的外表面固定连接有搅拌装置(2)；
2.根据权利要求1所述的一种防沉淀的植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述桶体(11)的上表面活动连接有桶盖(12)，所述桶体(11)的外表面设置有导流管(13)，所述导流管(13)贯穿连接在所述桶体(11)的内外端。
3.根据权利要求1所述的一种防沉淀的植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述连接件(31)固定连接在所述限位槽(210)的内部，所述连接件(31)远离所述限位槽(210)的一侧开设有连接槽(32)，所述连接槽(32)的内表面固定连接有转动轴(33)，所述转动轴(33)的侧表面转动连接有固定件(34)，所述固定件(34)的外表面固定连接有刮板(35)。
4.根据权利要求3所述的一种防沉淀的植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述转动轴(33)的两端固定连接在所述连接槽(32)内部的上下端，所述转动轴(33)贯穿连接在所述固定件(34)远离所述刮板(35)一端的内部，所述刮板(
5.根据权利要求2所述的一种防沉淀的植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述支撑架(21)呈十字式固定连接在所述桶体(11)的顶端内壁上，所述桶盖(12)设置在所述驱动电机(23)的上端，所述空槽(211)贯穿开设在所述支撑架(21)的上下端。
6.根据权利要求1所述的一种防沉淀的植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述固定架(22)固定连接在所述支撑架(21)中心处的上端，所述驱动电机(23)固定在所述固定架(22)的中心处，所述连接杆(24)固定连接在所述驱动电机(23)的输出端上。
7.根据权利要求1所述的一种防沉淀的植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述转动杆(25)固定连接在所述连接杆(24)远离所述驱动电机(23)的一端，所述固定套(26)呈五组固定连接在所述转动杆(25)的外表面，所述旋转叶片(27)呈四组固定连接在所述固定套(26)远离所述转动杆(25)的一侧表面。
8.根据权利要求1所述的一种防沉淀的植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述限位座(28)固定连接在所述转动杆(25)远离所述连接杆(24)的一端，所述限位座(28)转动连接在所述底座(29)的上表面。
...【技术特征摘要】
1.一种防沉淀的植保无人机药液混合装置，包括：药桶(1)，其特征在于，所述药桶(1)包括有桶体(11)，所述桶体(11)的外表面固定连接有搅拌装置(2)；
2.根据权利要求1所述的一种防沉淀的植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述桶体(11)的上表面活动连接有桶盖(12)，所述桶体(11)的外表面设置有导流管(13)，所述导流管(13)贯穿连接在所述桶体(11)的内外端。
3.根据权利要求1所述的一种防沉淀的植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述连接件(31)固定连接在所述限位槽(210)的内部，所述连接件(31)远离所述限位槽(210)的一侧开设有连接槽(32)，所述连接槽(32)的内表面固定连接有转动轴(33)，所述转动轴(33)的侧表面转动连接有固定件(34)，所述固定件(34)的外表面固定连接有刮板(35)。
4.根据权利要求3所述的一种防沉淀的植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述转动轴(33)的两端固定连接在所述连接槽(32)内部的上下端，所述转动轴(33)贯穿连接在所述固定件(34)远离所述刮板(35)一端的内部，所述刮板(35)固定连接在所述固定件(34)远离所述转动轴(33)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝珠，王睿，胡自强，郭芳芳，
申请(专利权)人：金华市婺城区新希望农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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