本发明专利技术公开了一种用于对接法兰的定向组装装置，具体涉及法兰组装领域，包括：支撑机构与夹持机构一，支撑机构用于对管道进行支撑，夹持机构一包括两个可同步异向运动的夹板，夹持机构一通过两个夹板将管道的弯头部进行夹紧；该定向组装装置还包括直线驱动组件，直线驱动组件为倾斜设置，且直线驱动组件的倾斜角度与管道端部弯头倾斜角度相匹配，直线驱动组件的输出端安装有夹持机构二，夹持机构二包括若干个可同步径向运动的夹持板。本发明专利技术通过支撑机构、夹持机构一、夹持机构二以及直线驱动组件，可实现对带有弯头的管道以及法兰进行定位，并且可保证对管道弯头部分与法兰的对接精度，提高了其焊接质量。
1、法兰与管道的组装焊接是管道连接中的常见工艺，通常用于油气、化工、电力等行业的管道系统，目前对于法兰与管道的组装焊接，通常是通过将法兰放置在一个平面上，并将管道端部放置在法兰的中间，然后通过焊枪将其焊接在一起。
2、但是由于其需要将管道端部伸至法兰的中部，并且由于管道和法兰的生产过程中，会受到制造公差的影响，这导致它们在连接时不能完全贴合，导致管道与法兰中间存在间隙，尽管间隙在某种程度上可能被视为缺陷，但在焊接过程中，其间隙适当的间隙可以让焊缝更容易形成良好的熔合，特别是在焊接较厚的材料时，间隙可以帮助焊接热量更均匀地分布，避免冷却过快导致的裂纹并且为了保证焊接质量，其通常需要采用夹具，使管道与法兰的中轴线保持重合，使法兰内壁各个位置与管道之间的距离相同，以确保其焊接质量。
3、但是对于一些口径较大的管道与法兰进行组装焊接时，由于其口径较大，不便于将其竖直放置进行焊接，因此通常需要将管道横放，并将法兰套在管道的端部，再通过采用夹具，以保证管道与法兰的中轴线保持重合，确保其焊接质量。
4、但是对于一些口径较大，并且端部设置有短弯头的管道与法兰进行焊接时，需要为了保证焊接质量，使间隙内法兰内壁各个位置与管道之间的距离相同，如图14所示，由于弯头部分为倾斜状态，在对接时，容易产生误差发生偏移，则难以保证弯头部分与法兰的对接精度，从而易造成弯头部分与法兰中轴线发生偏移，造成影响焊接质量的问题。
/>技术实现思路
1、本专利技术提供的一种用于对接法兰的定向组装装置，所要解决的问题是：现有的对于一些口径较大，并且端部设置有短弯头的管道与法兰进行焊接时，需要为了保证焊接质量，使法兰内壁各个位置与管道之间的距离相同，由于且弯头部分为倾斜状态，在对接时，容易产生误差发生偏移，则难以保证弯头部分与法兰的对接精度，从而易造成弯头部分与法兰中轴线发生偏移，造成影响焊接质量的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于对接法兰的定向组装装置，包括：支撑机构与夹持机构一，支撑机构用于对管道进行支撑，夹持机构一包括两个可同步异向运动的夹板，夹持机构一通过两个夹板将管道的弯头部进行夹紧；
3、该定向组装装置还包括直线驱动组件，直线驱动组件为倾斜设置，且直线驱动组件的倾斜角度与管道端部弯头倾斜角度相匹配，直线驱动组件的输出端安装有夹持机构二，夹持机构二包括若干个可同步径向运动的夹持板，夹持机构二通过若干个夹持板将法兰夹紧固定，直线驱动组件用于驱动法兰移动，并将法兰与管道端部弯头对接；
4、夹持机构二上设置有焊接机构，焊接机构用于将管道与法兰进行焊接。
5、在一个优选的实施方式中，支撑机构包括支撑座，支撑座上转动设置有两个支撑辊，通过将管道放置在两个支撑辊上，对管道进行支撑。
6、在一个优选的实施方式中，夹持机构一还包括底座，底座上安装有动力部件一，动力部件一的输出端安装有丝杆一，丝杆一上设置有两组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反，底座上滑动设置有两个滑座，两组外螺纹滑座与相对应的滑座螺纹连接设置，且两个夹板安装在相对应的滑座上。
7、在一个优选的实施方式中，夹持机构二还包括圆盘，圆盘内转动设置有圆环与主动齿轮，圆环上安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，圆环上开设有若干个弧形口，圆盘内滑动设置有多个移动条，且若干个移动条上均设置有圆轴，若干个圆轴活动连接在相对应的弧形口内，且若干个夹持板分别安装在相对应的圆轴的端部。
8、在一个优选的实施方式中，该定向组装装置还包括角度调节机构，角度调节机构用于将直线驱动组件的倾斜角度调节至与管道的端部弯头保持同一倾斜角度。
9、在一个优选的实施方式中，角度调节机构包括固定板，固定板上转动设置有调节板，固定板上安装有动力部件二，动力部件二的输出端安装有固定盘，固定盘上安装有拨轴，调节板上开设有矩形口，拨轴活动设置在矩形口内，直线驱动组件安装在调节板上。
10、在一个优选的实施方式中，该定向组装装置还包括调节组件，调节组件用于将不同口径管道端部弯头的中轴线，调节至与法兰的中轴线处于重合状态。
11、在一个优选的实施方式中，调节组件为调节部件一，调节部件一包括动力部件三，动力部件三安装在支撑座上，且动力部件三丝杆二的输出端安装有丝杆二，支撑座上滑动设置有两个移动座，两个支撑辊分别转动设置在相对应的移动座上，且两个移动座均与丝杆二螺纹连接设置。
12、在一个优选的实施方式中，调节组件为调节部件二，调节部件二包括动力部件四，动力部件四的输出端安装有丝杆三，丝杆三上螺纹套设有滑动座，支撑机构与夹持机构一均安装在滑动座上。
13、在一个优选的实施方式中，焊接机构还包括旋转驱动组件，旋转驱动组件安装在圆盘上，旋转驱动组件的输出端安装有连接板，连接板上滑动安装有焊枪，连接板上还安装有直线驱动部件，直线驱动部件的输出端与焊枪固定连接。
14、本专利技术的有益效果在于：
15、本专利技术通过支撑机构、夹持机构一、夹持机构二以及直线驱动组件，可实现对带有弯头的管道以及法兰进行定位，并且可保证对管道弯头部分与法兰的对接精度，提高了其焊接质量。
16、本专利技术通过设置角度调节机构对直线驱动组件的角度进行调节，可使直线驱动组件的倾斜角度与管道的端部弯头保持同一倾斜角度，并保证对接时，管道弯头部分与法兰的中轴线可保持重合状态。
17、本专利技术通过设置调节组件，将不同口径管道端部弯头的中轴线，调节至与法兰的中轴线处于重合状态。
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【技术保护点】
1.一种用于对接法兰的定向组装装置，其特征在于，包括：支撑机构（1）与夹持机构一（2），所述支撑机构（1）用于对管道（a）进行支撑，所述夹持机构一（2）包括两个可同步异向运动的夹板（25），所述夹持机构一（2）通过两个夹板（25）将管道（a）的弯头部进行夹紧；
2.根据权利要求1所述的一种用于对接法兰的定向组装装置，其特征在于：所述支撑机构（1）包括支撑座（11），所述支撑座（11）上转动设置有两个支撑辊（12），通过将管道（a）放置在两个支撑辊（12）上，对管道（a）进行支撑。
3.根据权利要求2所述的一种用于对接法兰的定向组装装置，其特征在于：所述夹持机构一（2）还包括底座（21），所述底座（21）上安装有动力部件一（22），所述动力部件一（22）的输出端安装有丝杆一（23），所述丝杆一（23）上设置有两组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反，所述底座（21）上滑动设置有两个滑座（24），两组外螺纹滑座（24）与相对应的滑座（24）螺纹连接设置，且两个夹板（25）安装在相对应的滑座（24）上。
4.根据权利要求3所述的一种用于对接法兰的定向组装装置，其特征在于：所述夹持机构二（4）还包括圆盘（41），所述圆盘（41）内转动设置有圆环（42）与主动齿轮（43），所述圆环（42）上安装有从动齿轮（44），所述主动齿轮（43）与从动齿轮（44）相啮合，所述圆环（42）上开设有若干个弧形口（45），所述圆盘（41）内滑动设置有多个移动条（46），且若干个移动条（46）上均设置有圆轴（47），若干个圆轴（47）活动连接在相对应的弧形口（45）内，且若干个夹持板（48）分别安装在相对应的圆轴（47）的端部。
5.根据权利要求4所述的一种用于对接法兰的定向组装装置，其特征在于：该定向组装装置还包括角度调节机构（6），所述角度调节机构（6）用于将直线驱动组件（3）的倾斜角度调节至与管道（a）的端部弯头保持同一倾斜角度。
6.根据权利要求5所述的一种用于对接法兰的定向组装装置，其特征在于：所述角度调节机构（6）包括固定板（61），所述固定板（61）上转动设置有调节板（62），所述固定板（61）上安装有动力部件二（63），所述动力部件二（63）的输出端安装有固定盘（64），所述固定盘（64）上安装有拨轴（65），所述调节板（62）上开设有矩形口（66），所述拨轴（65）活动设置在矩形口（66）内，所述直线驱动组件（3）安装在调节板（62）上。
7.根据权利要求6所述的一种用于对接法兰的定向组装装置，其特征在于：该定向组装装置还包括调节组件，所述调节组件用于将不同口径管道（a）端部弯头的中轴线，调节至与法兰（b）的中轴线处于重合状态。
8.根据权利要求7所述的一种用于对接法兰的定向组装装置，其特征在于：所述调节组件为调节部件一（7），所述调节部件一（7）包括动力部件三（71），所述动力部件三（71）安装在支撑座（11）上，且动力部件三丝杆二（71）的输出端安装有丝杆二（72），所述支撑座（11）上滑动设置有两个移动座（73），两个支撑辊（12）分别转动设置在相对应的移动座（73）上，且两个移动座（73）均与丝杆二（72）螺纹连接设置。
9.根据权利要求7所述的一种用于对接法兰的定向组装装置，其特征在于：所述调节组件为调节部件二（8），所述调节部件二（8）包括动力部件四（81），所述动力部件四（81）的输出端安装有丝杆三（82），所述丝杆三（82）上螺纹套设有滑动座（83），所述支撑机构（1）与夹持机构一（2）均安装在滑动座（83）上。
10.根据权利要求8或9所述的一种用于对接法兰的定向组装装置，其特征在于：所述焊接机构（5）还包括旋转驱动组件（51），所述旋转驱动组件（51）安装在圆盘（41）上，所述旋转驱动组件（51）的输出端安装有连接板（52），所述连接板（52）上滑动安装有焊枪（53），所述连接板（52）上还安装有直线驱动部件（54），所述直线驱动部件（54）的输出端与焊枪（53）固定连接。
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【技术特征摘要】
1.一种用于对接法兰的定向组装装置，其特征在于，包括：支撑机构（1）与夹持机构一（2），所述支撑机构（1）用于对管道（a）进行支撑，所述夹持机构一（2）包括两个可同步异向运动的夹板（25），所述夹持机构一（2）通过两个夹板（25）将管道（a）的弯头部进行夹紧；
2.根据权利要求1所述的一种用于对接法兰的定向组装装置，其特征在于：所述支撑机构（1）包括支撑座（11），所述支撑座（11）上转动设置有两个支撑辊（12），通过将管道（a）放置在两个支撑辊（12）上，对管道（a）进行支撑。
3.根据权利要求2所述的一种用于对接法兰的定向组装装置，其特征在于：所述夹持机构一（2）还包括底座（21），所述底座（21）上安装有动力部件一（22），所述动力部件一（22）的输出端安装有丝杆一（23），所述丝杆一（23）上设置有两组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反，所述底座（21）上滑动设置有两个滑座（24），两组外螺纹滑座（24）与相对应的滑座（24）螺纹连接设置，且两个夹板（25）安装在相对应的滑座（24）上。
4.根据权利要求3所述的一种用于对接法兰的定向组装装置，其特征在于：所述夹持机构二（4）还包括圆盘（41），所述圆盘（41）内转动设置有圆环（42）与主动齿轮（43），所述圆环（42）上安装有从动齿轮（44），所述主动齿轮（43）与从动齿轮（44）相啮合，所述圆环（42）上开设有若干个弧形口（45），所述圆盘（41）内滑动设置有多个移动条（46），且若干个移动条（46）上均设置有圆轴（47），若干个圆轴（47）活动连接在相对应的弧形口（45）内，且若干个夹持板（48）分别安装在相对应的圆轴（47）的端部。
5.根据权利要求4所述的一种用于对接法兰的定向组装装置，其特征在于：该定向组装装置还包括角度调节机构（6），所述角度调节机构（6）用于将直线驱动组件（3）的倾斜角度调节至与管道（a）的端部弯头保持同一倾斜角度。
6.根据权利要求5所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：刁玉颖，卢鹏，刁进，
申请(专利权)人：江苏进源压力容器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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