【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁设备、方法、程序产品、介质和清洁系统。
技术介绍
1、清洁设备可以对地面等表面区域进行清洁，帮助用户提高清洁效率。相关技术中还提供了能够探入低矮区域的清洁设备，能够对沙发底、床底、柜底等低矮区域进行清洁，进一步帮助用户提高了清洁效率。
2、然而，虽然相关技术中的清洁设备能够探入低矮区域进行清洁，但是对于低矮区域和非低矮区域的清洁力度存在差异，导致清洁效果不佳。因此，如何进一步提高清洁设备的清洁力度，是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种清洁设备、方法、程序产品、介质和清洁系统，解决了现有技术中清洁设备虽然能够探入低矮区域进行清洁，但是对于低矮区域和非低矮区域的清洁力度存在差异，导致清洁效果不佳的技术问题，实现了缩小清洁设备对于低矮区域和非低矮区域的清洁力度的差异，提高清洁设备的清洁力度的技术效果。
2、第一方面，本申请提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括躺平状态和直立状态，所述清洁设备还包括至少2个工作模式以及至少2个工作器件；
3、在所述清洁设备处于所述至少2个工作模式中的第一工作模式的情况下，所述至少2个工作器件中的第一工作器件在所述躺平状态和所述直立状态具有相同的工作策略；
4、在所述清洁设备处于所述至少2个工作模式中的第二工作模式的情况下，所述第一工作器件在所述躺平状态和所述直立状态具有不同的工作策略。
5、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所
6、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一工作模式包括所述清洁设备的蒸汽模式和热水模式。
7、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二工作模式包括所述清洁设备的自动模式和吸水模式。
8、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一工作器件包括所述清洁设备的风机、第一清洁液驱动部件、第二清洁液驱动部件以及清洁件，所述第一清洁液驱动部件用于为所述清洁件供水，所述第二清洁液驱动部件用于为所述清洁设备的加热部件供水。
9、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一清洁液驱动部件为第一水泵，所述第二清洁液驱动部件为第二水泵，所述清洁件为滚刷，所述加热部件为锅炉。
10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述清洁设备处于所述第一工作模式的情况下，所述清洁设备的风机具有第一最大功率；所述清洁设备处于所述第二工作模式且所述清洁设备处于所述躺平状态的情况下，所述风机具有第二最大功率；所述第一最大功率小于所述第二最大功率。
11、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述清洁设备处于所述第二工作模式且所述清洁设备处于所述直立状态的情况下，所述风机具有第三最大功率；所述第三最大功率大于所述第二最大功率。
12、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一最大功率小于或等于100w，和/或所述第二最大功率小于或等于120w，和/或所述第三最大功率小于或等于140w。
13、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述清洁设备处于所述第一工作模式中的蒸汽模式的情况下，所述清洁设备的第一清洁液驱动部件具有第一最大出水量；在所述清洁设备处于所述第二工作模式中的自动模式，且所述清洁设备处于所述躺平状态的情况下，所述第一清洁液驱动部件具有第二最大出水量；所述第一最大出水量小于所述第二最大出水量。
14、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述清洁设备处于所述第二工作模式中的自动模式，且所述清洁设备处于所述直立状态的情况下，所述第一清洁液驱动部件具有第三最大出水量；所述第二最大出水量小于所述第三最大出水量。
15、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述清洁设备处于所述第一工作模式中的热水模式的情况下，所述第一清洁液驱动部件具有第四最大出水量；在所述清洁设备处于所述第二工作模式中的吸水模式的情况下，所述第一清洁液驱动部件具有第五最大出水量；所述第四最大出水量大于所述第三最大出水量，和/或所述第五最大出水量小于所述第一最大出水量。
16、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一最大出水量小于或等于30ml/min，和/或所述第二最大出水量小于或等于35ml/min，和/或所述第三最大出水量小于或等于60m l/min，和/或所述第四最大出水量小于或等于80ml/min且大于或等于40ml/min，和/或所述第五最大出水量小于或等于20ml/min。
17、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述躺平模式和所述直立模式下，所述清洁设备中驱动所述清洁设备的清洁件运行的驱动件的驱动电压的控制具有相同策略。
18、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述清洁设备处于所述第一工作模式的情况下，在所述躺平模式和所述直立模式下，所述清洁设备的加热部件的功率的控制具有相同策略，和/或所述清洁设备的第一清洁液驱动部件和第二清洁液驱动部件的出水量控制具有相同策略。
19、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述清洁设备处于所述第二工作模式的自动模式，且所述清洁设备由所述直立状态切换为所述躺平状态的情况下，降低所述清洁设备的风机的功率；降低所述清洁设备的第一清洁液驱动部件的供水量；
20、在所述清洁设备处于所述第二工作模式的吸水模式，且所述清洁设备由所述直立状态切换为所述躺平状态的情况下，降低所述风机的功率。
21、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述清洁设备处于所述第一工作模式中的热水模式的情况下，在所述清洁设备的加热部件的温度超过第一温度阈值的情况下，增加所述清洁设备的第二清洁液驱动部件的供水量，在所述加热部件的温度低于第二温度阈值的情况下，减少所述第二清洁液驱动部件的供水量，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。
22、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述加热部件的温度超过所述第一温度阈值的情况下，按照第一预设步长增加所述第二清洁液驱动部件的供水量，在所述清洁设备的加热部件的温度低于所述第二温度阈值的情况下，按照第二预设步长减少所述第二清洁液驱动部件的供水量。
23、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一温度阈值的范围为[60℃，75℃]，所述第二温度阈值的范围为[50℃，60℃]，所述第一预设步长的范围为[1m l/min，6ml/min]，所述第二预设步长的范围为[1m l/min，6ml/min]。
24、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述至少2个工作器件中的第二工作器件在所述清洁设备的所述第一工作模式中的蒸汽模式和所述第二工作模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括躺平状态和直立状态，所述清洁设备还包括至少2个工作模式以及至少2个工作器件；
2.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括相互连接的机身和刷头，所述躺平状态是指所述机身的轴线与所述刷头的下表面的夹角大于或等于X的状态，所述直立状态是指所述机身的轴线与所述刷头的下表面的夹角小于或等于Y的状态；其中，X∈[150°，180°]，Y∈[140°，160°]。
3.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第一工作模式包括所述清洁设备的蒸汽模式和热水模式。
4.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第二工作模式包括所述清洁设备的自动模式和吸水模式。
5.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第一工作器件包括所述清洁设备的风机、第一清洁液驱动部件、第二清洁液驱动部件以及清洁件，所述第一清洁液驱动部件用于为所述清洁件供水，所述第二清洁液驱动部件用于为所述清洁设备的加热部件供水。
6.如权利要求5所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第一清洁液驱
7.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第一工作模式的情况下，所述清洁设备的风机具有第一最大功率；所述清洁设备处于所述第二工作模式且所述清洁设备处于所述躺平状态的情况下，所述风机具有第二最大功率；所述第一最大功率小于所述第二最大功率。
8.如权利要求7所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第二工作模式且所述清洁设备处于所述直立状态的情况下，所述风机具有第三最大功率；所述第三最大功率大于所述第二最大功率。
9.如权利要求8所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第一最大功率小于或等于100W，和/或所述第二最大功率小于或等于120W，和/或所述第三最大功率小于或等于140W。
10.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第一工作模式中的蒸汽模式的情况下，所述清洁设备的第一清洁液驱动部件具有第一最大出水量；在所述清洁设备处于所述第二工作模式中的自动模式，且所述清洁设备处于所述躺平状态的情况下，所述第一清洁液驱动部件具有第二最大出水量；所述第一最大出水量小于所述第二最大出水量。
11.如权利要求10所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第二工作模式中的自动模式，且所述清洁设备处于所述直立状态的情况下，所述第一清洁液驱动部件具有第三最大出水量；所述第二最大出水量小于所述第三最大出水量。
12.如权利要求11所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第一工作模式中的热水模式的情况下，所述第一清洁液驱动部件具有第四最大出水量；在所述清洁设备处于所述第二工作模式中的吸水模式的情况下，所述第一清洁液驱动部件具有第五最大出水量；所述第四最大出水量大于所述第三最大出水量，和/或所述第五最大出水量小于所述第一最大出水量。
13.如权利要求12所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第一最大出水量小于或等于30ml/min，和/或所述第二最大出水量小于或等于35ml/min，和/或所述第三最大出水量小于或等于60ml/min，和/或所述第四最大出水量小于或等于80ml/min且大于或等于40ml/min，和/或所述第五最大出水量小于或等于20ml/min。
14.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述躺平模式和所述直立模式下，所述清洁设备中驱动所述清洁设备的清洁件运行的驱动件的驱动电压的控制具有相同策略。
15.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第一工作模式的情况下，在所述躺平模式和所述直立模式下，所述清洁设备的加热部件的功率的控制具有相同策略，和/或所述清洁设备的第一清洁液驱动部件和第二清洁液驱动部件的出水量控制具有相同策略。
16.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第二工作模式的自动模式，且所述清洁设备由所述直立状态切换为所述躺平状态的情况下，降低所述清洁设备的风机的功率；降低所述清洁设备的第一清洁液驱动部件的供水量；
17.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第一工作模式中的热水模式的情况下，在所述清洁设备的加热部件的温度超过第一温度阈值的情况下，增加所述清洁设备的第二清洁液驱动部件的供水量，在所述加热部件的温度低于第二温度阈值的情况下，减少所述第...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括躺平状态和直立状态，所述清洁设备还包括至少2个工作模式以及至少2个工作器件；
2.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括相互连接的机身和刷头，所述躺平状态是指所述机身的轴线与所述刷头的下表面的夹角大于或等于x的状态，所述直立状态是指所述机身的轴线与所述刷头的下表面的夹角小于或等于y的状态；其中，x∈[150°，180°]，y∈[140°，160°]。
3.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第一工作模式包括所述清洁设备的蒸汽模式和热水模式。
4.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第二工作模式包括所述清洁设备的自动模式和吸水模式。
5.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第一工作器件包括所述清洁设备的风机、第一清洁液驱动部件、第二清洁液驱动部件以及清洁件，所述第一清洁液驱动部件用于为所述清洁件供水，所述第二清洁液驱动部件用于为所述清洁设备的加热部件供水。
6.如权利要求5所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第一清洁液驱动部件为第一水泵，所述第二清洁液驱动部件为第二水泵，所述清洁件为滚刷，所述加热部件为锅炉。
7.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第一工作模式的情况下，所述清洁设备的风机具有第一最大功率；所述清洁设备处于所述第二工作模式且所述清洁设备处于所述躺平状态的情况下，所述风机具有第二最大功率；所述第一最大功率小于所述第二最大功率。
8.如权利要求7所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第二工作模式且所述清洁设备处于所述直立状态的情况下，所述风机具有第三最大功率；所述第三最大功率大于所述第二最大功率。
9.如权利要求8所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第一最大功率小于或等于100w，和/或所述第二最大功率小于或等于120w，和/或所述第三最大功率小于或等于140w。
10.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第一工作模式中的蒸汽模式的情况下，所述清洁设备的第一清洁液驱动部件具有第一最大出水量；在所述清洁设备处于所述第二工作模式中的自动模式，且所述清洁设备处于所述躺平状态的情况下，所述第一清洁液驱动部件具有第二最大出水量；所述第一最大出水量小于所述第二最大出水量。
11.如权利要求10所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第二工作模式中的自动模式，且所述清洁设备处于所述直立状态的情况下，所述第一清洁液驱动部件具有第三最大出水量；所述第二最大出水量小于所述第三最大出水量。
12.如权利要求11所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第一工作模式中的热水模式的情况下，所述第一清洁液驱动部件具有第四最大出水量；在所述清洁设备处于所述第二工作模式中的吸水模式的情况下，所述第一清洁液驱动部件具有第五最大出水量；所述第四最大出水量大于所述第三最大出水量，和/或所述第五最大出水量小于所述第一最大出水量。
13.如权利要求12所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第一最大出水量小于或等于30ml/min，和/或所述第二最大出水量小于或等于35ml/min，和/或所述第三最大出水量小于或等于60ml/min，和/或所述第四最大出水量小于或等于80ml/min且大于或等于40ml/min，和/或所述第五最大出水量小于或等于20ml/min。
14.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述躺平模式和所述直立模式下，所述清洁设备中驱动所述清洁设备的清洁件运行的驱动件的驱动电压的控制具有相同策略。
15.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第一工作模式的情况下，在所述躺平模式和所述直立模式下，所述清洁设备的加热部件的功率的控制具有相同策略，和/或所述清洁设备的第一清洁液驱动部件和第二清洁液驱动部件的出水量控制具有相同策略。
16.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第二工作模式的自动模式，且所述清洁设备由所述直立状态切换为所述躺平状态的情况下，降低所述清洁设备的风机的功率；降低所述清洁设备的第一清洁液驱动部件的供水量；
17.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第一工作模式中的热水模式的情况下，在所述清洁设备的加热部件的温度超过第一温度阈值的情况下，增加所述清洁设备的第二清洁液驱动部件的供水量，在所述加热部件的温度低于第二温度阈值的情况下，减少所述第二清洁液驱动部件的供水量，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。
18.如权利要求17所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述加热部件的温度超过所述第一温度阈值的情况下，按照第一预设步长增加所述第二清洁液驱动部件的供水量，在所述清洁设备的加热部件的温度低于所述第二温度阈值的情况下，按照第二预设步长减少所述第二清洁液驱动部件的供水量。
19.如权利要求17或18所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第一温度阈值的范围为[60℃，75℃]，所述第二温度阈值的范围为[50℃，60℃]，所述第一预设步长的范围为[1ml/min，6ml/min]，所述第二预设步长的范围为[1ml/min，6ml/min]。
20.如权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述至少2个工作器件中的第二工作器件在所述清洁设备的所述第一工作模式中的蒸汽模式和所述第二工作模式中具有不同的工作策略，和/或所述第二工作器件在所述躺平状态和所述直立状态具有不同的工作策略。
21.如权利要求20所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第二工作器件为灯具和/或摄像头。
22.如权利要求21所述的一种清洁设备，其特征在于，所述灯具设置在所述清洁设备的刷头的前侧，用于照亮待清洁表面。
23.如权利要求20至22中任一所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第二工作器件在状态参数为关的情况下处于关闭状态；
24.如权利要求20至22中任一所述的一种清洁设备，其特征在于，所述第二工作器件在状态参数为开的情况下，若所述清洁设备处于所述第一工作模式或者所述第二工作模式，根据所述第二工作器件的预置参数确定所述第二工作器件的运行状态，所述运行状态包括所述开启状态和所述关闭状态。
25.如权利要求21或22中所述的一种清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备处于所述第一工作模式中的蒸汽模式下，在所述直立状态和所述躺平状态下，所述灯具均处于开启状态；和/或，在所述第二工作模式下，所述灯具在所述直立状态处于关闭状态，在所述躺平状态处于开启状态。
26.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括躺平状态和直立状态，所述清洁设备还包括至少2个工作模式以及至少2个工作器件；所述方法包括：
27.如权利要求26所述的一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括相互连接的机身和刷头，所述躺平状态是指所述机身的轴线与所述刷头的下表面的夹角大于或等于x的状态，所述直立状态是指所述机身的轴线与所述刷头的下表面的夹角小于或等于y的状态；其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚静萱，
申请(专利权)人：深圳洛克创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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