【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及紫山药横向栽培领域，具体为一种紫山药种植机。
技术介绍
1、紫山药也称“紫人参”，其块根中含有1.5％的蛋白质，14.4％的碳水化合物，并含有多种维生素和胆碱等，营养价值极高，既是餐桌佳肴，又是保健药材，是不可多得的高级食补品，受到了广泛的喜爱。
2、目前针对紫山药的栽培主要是横向栽培与纵向栽培，纵向栽培过于依赖人工，劳动强度大，生产效率低，而且采收容易损坏块根，而横向栽培即浅生槽横向栽培技术，将原有深栽改为浅植，横向栽培能种植出“横着长”的紫色山药。经横向栽培种植后的紫山药口感更糯，花青素含量惊人，而且采收方便。
3、经检索目前是市面上针对山药/紫山药的种植机包括如下：
4、1)公开号cn109673207a公布了一种太阳能电力驱动山药种植机，在该技术申请中包括一个高效太阳能电池板，一组蓄电池电能存储系统，一个电能管理系统，一组无刷电机变速驱动系统，履带行驶系统，一个转向轮，一组开沟器，一组划线器，两组覆土圆盘和覆土弧板组成的覆土器，机架及工作台。太阳能电池板将太阳能转化电能驱动电机旋转带动车体前进，蓄电池用于太阳能电池板供电不足情况下给车体供电。转向轮用于机器在地头的掉头及田间道路上的行驶转向，开沟器开出沟槽，划线器在开好的沟槽中按照特定的株距划出线条用来放置山药块茎，覆土器将放置好的山药块茎覆盖提供良好的生长环境。大大降低的人工的劳动强度和劳动时间。
5、2)公开号cn112889378a公布了一种智能农业机械的山药种植机构，包括：支撑板，支撑板左侧底部设置有两
6、3)公开号cn119096755a公布了一种山药自动种植机及其工作方法，在该技术申请中，包括机架，所述机架底部设有车轮组件，所述机架上左右对称设有种植模块，所述种植模块包括由前至后依次设置的开沟机构、放置机构、振压机构、撒肥机构、下料机构以及覆土机构，所述车轮组件用于驱动机架前行，所述开沟机构用于在地面上开出沟槽，所述放置机构用于在沟槽内放置浅生槽，所述振压机构用于振压沟槽内的浅生槽，所述撒肥机构用于在浅生槽内铺撒肥料，所述下料机构用于在撒肥后的浅生槽内放置山药种块，所述覆土机构用于将开沟后的土壤重填至浅生槽内。本专利技术有效的解决了浅生槽种植山药时工作量大，效率低下的问题。
7、其中上述现有技术1、2均为传统的山药种植机，现有技术3是应对山药种植中开槽、放置浅生槽、下山药种块、施肥以及覆土等工序，由于紫山药横向栽培模式与普通山药栽培模式不同，因此上述技术均不满足紫山药的种植需求，另外由于紫山药种植环境大多为山地，因此如何更高效的进行山地田间的开沟翻槽也是需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种紫山药种植机，适用于紫山药的横向栽培模式，即通过集成多个总成模块，极大地提升了种植效率、作业精度和肥料利用率，使得紫山药种植过程更加高效、稳定，并降低了人工成本；同时，设备的可调节性和适应性，使其能够适应不同的种植环境，具备广泛的应用前景。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种紫山药种植机，包括车架以及分布于车架上的松土总成、块茎横向投放总成、压土总成、挡板刮土总成与施肥总成，其中：
3、车架为一底侧设置动力轮的行走式车架，车架由多根导轨通过连接件连接而成；
4、松土总成配置于车架行走方向的前端外侧，松土总成包括主电缸、松土架、前松土单元与后松土单元，其中松土架包括下架体与上架体，其中下架体固定于车架底侧，上架体后侧铰装于下架体上，下架体、上架体上分别安装前松土单元与后松土单元；
5、块茎横向投放总成配置于车架中间上侧，块茎横向投放总成用于将紫山药块茎横向投送，块茎横向投放总成包括料仓、推料板与副电缸a，其中料仓的开口前侧一体连接有呈倾斜设置的导出板，料仓内设置推料板，该推料板由副电缸a推动并将紫山药块茎横向推送至土槽；
6、压土总成配置于车架中间下侧，压土总成包括驱动装置一以及压土轮，其中压土轮转动安装于车架中间底侧，驱动装置一与压土轮轴端连接，压土轮由驱动装置驱动并压制土槽；
7、挡板刮土总成配置于车架后侧，挡板刮土总成包括多个副电缸与一刮土挡板，其中多个副电缸通过支架装于车架内侧，多个副电缸上端连接刮土挡板；
8、施肥总成配置于车架后端外侧且其与坡面板相邻，施肥总成包括多个下料漏斗，其中每一下料漏斗均具有容仓以及配置于容仓下侧且带有阀门的下料头，下料漏斗随车架行走并将其内的液肥或颗粒肥输出，利用液肥或颗粒肥对紫山药块茎进行追肥，由于颗粒肥输下料会出现溅射情况，因此能利用设置的坡面板进行辅助导料，能使肥料精准的落入土槽内。
9、优选的，主电缸铰装于车架顶侧，主电缸轴端铰连上架体中间，主电缸推动上架体相对车架摆动并伸入土壤内。
10、优选的，前松土单元至少设有两组且其呈平行布设于上架体前侧，每一前松土单元包括松土轮与驱动装置二，松土轮外侧设置刀齿，松土轮由驱动装置二驱动并将土壤翻动。
11、优选的，后松土单元装于下架体上，后松土单元包括主螺杆、导杆、驱动装置三与松土犁组件，其中主螺杆、导杆呈平行设置且其安装于下架体内侧，驱动装置三与主螺杆轴端连接，主螺杆上设有两螺向相反的螺纹段，每一螺纹段上均装设松土犁组件。
12、优选的，松土犁组件包括螺套一、螺套二、支架、主犁板、副犁板、连杆与副螺杆，其中螺套一上端套装在主螺杆上，螺套一下端连接支架、支架的中间以及左、右两侧分别安装一主犁板以及两副犁板。
13、优选的，主犁板以及两副犁板底端均设有犁头，主犁板上设置螺套二，主犁板前端装设副螺杆，螺套二包括滑装于主犁板上的滑套部以及与副螺杆螺纹配合的螺套部；两所述副犁板均与支架转动连接，两副犁板相邻的侧端铰连有连杆，该连杆与螺套二下端的滑套部连接。
14、优选的，刮土挡板包括一体成型的刮土板、挡泥板与坡面板，刮土板相对挡泥板呈垂直设置，坡面板相对挡泥板呈下倾斜设置，刮土板随副电缸驱动并下行并随车架移动以将土槽内的土壤推平。
15、优选的，上述种植机具体运行步骤如下：
16、s1：准备阶段：将紫山药种植机驶入预定的种植区域，并调整车架高度、行走速度以及各作业单元的工作状态，确保各总成，如松土总成、块茎投放总成、压土总成、挡板刮土总成与施肥总成都已正确安装，并具备良好的工作状态；
17、s2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种紫山药种植机，其特征在于，包括车架(1)以及分布于车架(1)上的松土总成(2)、块茎横向投放总成(3)、压土总成(4)、挡板刮土总成(5)与施肥总成(6)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种紫山药种植机，其特征在于：所述主电缸(21)铰装于车架(1)顶侧，主电缸(21)轴端铰连上架体(23)中间，主电缸(21)推动上架体(23)相对车架(1)摆动并伸入土壤内。
3.根据权利要求1所述的一种紫山药种植机，其特征在于：所述前松土单元(24)至少设有两组且其呈平行布设于上架体(23)前侧，每一前松土单元(24)包括松土轮(241)与驱动装置二(242)，松土轮(241)外侧设置刀齿，松土轮(241)由驱动装置二(242)驱动并将土壤翻动。
4.根据权利要求1所述的一种紫山药种植机，其特征在于：所述后松土单元(25)装于下架体(22)上，后松土单元(25)包括主螺杆(251)、导杆(252)、驱动装置三与松土犁组件，其中主螺杆(251)、导杆(252)呈平行设置且其安装于下架体(22)内侧，驱动装置三与主螺杆(251)轴端连接，主螺杆(251
5.根据权利要求4所述的一种紫山药种植机，其特征在于：所述松土犁组件包括螺套一(253)、螺套二(254)、支架(255)、主犁板(256)、副犁板(257)、连杆(258)与副螺杆(259)，其中螺套一(253)上端套装在主螺杆(251)上，螺套一(253)下端连接支架(255)、支架(255)的中间以及左、右两侧分别安装一主犁板(256)以及两副犁板(257)。
6.根据权利要求5所述的一种紫山药种植机，其特征在于：所述主犁板(256)以及两副犁板(257)底端均设有犁头，主犁板(256)上设置螺套二(254)，主犁板(256)前端装设副螺杆(259)，螺套二(254)包括滑装于主犁板(256)上的滑套部以及与副螺杆(259)螺纹配合的螺套部；两所述副犁板(257)均与支架(255)转动连接，两副犁板(257)相邻的侧端铰连有连杆(258)，该连杆(258)与螺套二(254)下端的滑套部连接。
7.根据权利要求1所述的一种紫山药种植机，其特征在于：所述料仓(31)的开口前侧一体连接有呈倾斜设置的导出板(34)，料仓(31)内设置推料板(32)，该推料板(32)由副电缸A(33)推动并将紫山药块茎横向推送至土槽。
8.根据权利要求1所述的一种紫山药种植机，其特征在于：所述刮土挡板(52)包括一体成型的刮土板(521)、挡泥板(522)与坡面板(523)，刮土板(521)相对挡泥板(522)呈垂直设置，坡面板(523)相对挡泥板(522)呈下倾斜设置，刮土板(521)随副电缸(51)驱动并下行并随车架(1)移动以将土槽内的土壤推平。
...【技术特征摘要】
1.一种紫山药种植机，其特征在于，包括车架(1)以及分布于车架(1)上的松土总成(2)、块茎横向投放总成(3)、压土总成(4)、挡板刮土总成(5)与施肥总成(6)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种紫山药种植机，其特征在于：所述主电缸(21)铰装于车架(1)顶侧，主电缸(21)轴端铰连上架体(23)中间，主电缸(21)推动上架体(23)相对车架(1)摆动并伸入土壤内。
3.根据权利要求1所述的一种紫山药种植机，其特征在于：所述前松土单元(24)至少设有两组且其呈平行布设于上架体(23)前侧，每一前松土单元(24)包括松土轮(241)与驱动装置二(242)，松土轮(241)外侧设置刀齿，松土轮(241)由驱动装置二(242)驱动并将土壤翻动。
4.根据权利要求1所述的一种紫山药种植机，其特征在于：所述后松土单元(25)装于下架体(22)上，后松土单元(25)包括主螺杆(251)、导杆(252)、驱动装置三与松土犁组件，其中主螺杆(251)、导杆(252)呈平行设置且其安装于下架体(22)内侧，驱动装置三与主螺杆(251)轴端连接，主螺杆(251)上设有两螺向相反的螺纹段，每一螺纹段上均装设松土犁组件。
5.根据权利要求4所述的一种紫山药种植机，其特征在于：所述松土犁组件包括螺套一(253)、螺套二(254)、支架(255)、主犁板(256)、副犁板(257)、连...
【专利技术属性】
技术研发人员：周玉存，姜宇，黄硕，焦靖阳，王柯迅，杨家熠，曹明杰，戴子禤，汪皓，王昭然，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：发明
国别省市：
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