【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体涉及车辆爆胎的识别方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆爆胎是一种突发且危险的情况，它会导致轮胎瞬间失压，进而影响车辆的稳定性和操控性。爆胎后，失压的轮胎不仅会导致车辆行驶不平衡，还会因滚动阻力的突然增大而使车辆容易跑偏。加之爆胎瞬间驾驶员产生的惊慌情绪，极易导致错误操作，从而引发更严重的交通事故。
2、目前，现有技术中对爆胎的识别主要依赖于直接式tpms和间接式tpms系统，但这两者均存在显著不足。直接式tpms系统受电池寿命限制，采样频率低，反应迟钝，无法在爆胎后的黄金控制时间内及时捕捉到信号。间接式tpms系统则无法检测真实胎压，灵敏度不高，易误判。尽管有一些优化方案，但方案存在增加系统功耗，缩短使用寿命，或计算复杂且易误报等不足与弊端。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了车辆爆胎的识别方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有爆胎识别技术中识别不够准确，以及未综合考虑轮速变化与胎压变化率判断爆胎的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆爆胎的识别方法，所述方法包括：
3、获取目标车辆的轮胎在预设时间周期内的轮速数据；
4、根据所述轮速数据计算轮速变化率以及车辆前后轴的两侧轮速比，并基于所述轮速变化率以及所述两侧轮速比判定所述目标车辆是否存在爆胎风险，得到判定结果；
5、获取所述判定结果相对应的采集策略，并按照所述采集策略采集所述目标车辆当前轮胎的
6、根据所述胎压数据确定所述目标车辆发生爆胎事件的位置信息，并基于所述位置信息生成对应的爆胎提示信息。
7、进一步的，所述根据所述轮速数据计算轮速变化率以及车辆前后轴的两侧轮速比，包括：
8、提取所述轮速数据中的第一转速、第二转速、第三转速以及第四转速，其中，所述第一转速对应左前轮的轮速，所述第二转速对应右前轮的轮速，所述第三转速对应左后轮的轮速，所述第四转速对应右后轮的轮速；
9、基于所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速以及所述第四转速，计算所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮、所述右后轮的轮速变化率；
10、计算所述第一转速与所述第二转速的第一比值，以及所述第三转速与所述第四转速的第二比值，并将所述第一比值以及所述第二比值作为所述两侧轮速比。
11、进一步的，所述基于所述轮速变化率以及所述两侧轮速比判定所述目标车辆是否存在爆胎风险，得到判定结果，包括：
12、在所述轮速变化率中确定最大变化率，并对比所述最大变化率与第一阈值；
13、若所述最大变化率超过所述第一阈值，则计算所述两侧轮速比中第一比值与第二比值的差值；对比所述差值与第二阈值，若所述差值不等于所述第二阈值，则判定结果为所述目标车辆存在爆胎风险；
14、若所述最大变化率未超过所述第一阈值，或所述差值等于所述第二阈值，则判定结果为所述目标车辆不存在爆胎风险。
15、进一步的，所述获取所述判定结果相对应的采集策略，并按照所述采集策略获取所述目标车辆当前轮胎的胎压数据，包括：
16、若所述判定结果为存在爆胎风险，则获取高频采集策略，其中，所述高频采集策略包括第一采样频率以及第一发送频率；
17、按照所述第一采样频率采集原始胎压数据，并按照所述第一发送频率将所述原始胎压数据发送至所述目标车辆的运动域控制器；
18、将所述运动域控制器接收到的原始胎压数据作为所述胎压数据。
19、进一步的，所述获取所述判定结果对应的采集策略，并按照所述采集策略采集所述目标车辆当前轮胎的胎压数据，包括：
20、若所述判定结果为不存在爆胎风险，则获取低频采集策略，其中，所述低频采集策略包括第二采样频率以及第二发送频率；
21、按照所述第二采样频率采集所述目标车辆当前轮胎的原始胎压数据，并按照所述第二发送频率将所述原始胎压数据发送至所述目标车辆的运动域控制器；
22、将所述运动域控制器接收到的原始胎压数据作为所述胎压数据。
23、进一步的，在按照所述第一发送频率将所述原始胎压数据发送至所述目标车辆的运动域控制器之后，所述方法还包括：
24、监测所述原始胎压数据按照所述第一发送频率发送的持续时间；
25、在所述持续时间达到预设时长时，恢复低频采集策略，按照所述低频采集策略对应的第二采样频率采集所述目标车辆当前轮胎的原始胎压数据，并按照所述低频采集策略对应的第二发送频率将所述原始胎压数据发送至所述目标车辆的运动域控制器。
26、进一步的，所述根据所述胎压数据确定所述目标车辆发生爆胎事件的位置信息，包括：
27、解析所述胎压数据，得到每个轮胎对应的胎压值；
28、根据所述胎压值计算每个所述轮胎的胎压变化率，并从所述胎压变化率中确定最大胎压变化率对应的目标轮胎；
29、对比所述最大胎压变化率与第三阈值，若所述最大胎压变化率超过所述第三阈值，则判定所述目标轮胎发生爆胎事件；
30、获取所述目标轮胎的位置标识，并基于所述位置标识确定发生所述爆胎事件的位置信息。
31、第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆爆胎的识别装置，所述装置包括：
32、获取模块，用于获取目标车辆的轮胎在预设时间周期内的轮速数据；
33、计算模块，用于根据所述轮速数据计算轮速变化率以及车辆前后轴的两侧轮速比，并基于所述轮速变化率以及所述两侧轮速比判定所述目标车辆是否存在爆胎风险，得到判定结果；
34、采集模块，用于获取所述判定结果相对应的采集策略，并按照所述采集策略采集所述目标车辆当前轮胎的胎压数据；
35、确定模块，用于根据所述胎压数据确定所述目标车辆发生爆胎事件的位置信息，并基于所述位置信息生成对应的爆胎提示信息。
36、第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。
37、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。
38、本申请实施例提供的方法具有以下有益效果：
39、本申请实施例提供的方法通过持续监测并记录轮胎的轮速数据，为后续的爆胎识别提供基础数据支持。轮速变化率和前后轴两侧轮速比的计算能够反映轮胎的滚动状态和车辆行驶的稳定性。通过这两个指标的综合分析，可以初步判断车辆是否存在爆胎风险，为后续的胎压数据采集提供指导。根据初步判定结果调整胎压数据的采集策略，可以更有效地利用有限的资源。在判定存在爆胎风险时，增加采样频率，确保了在关键时刻获得准确的胎压信息。通过胎压数据的精本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆爆胎的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮速数据计算轮速变化率以及车辆前后轴的两侧轮速比，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮速变化率以及所述两侧轮速比判定所述目标车辆是否存在爆胎风险，得到判定结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述判定结果相对应的采集策略，并按照所述采集策略获取所述目标车辆当前轮胎的胎压数据，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述判定结果对应的采集策略，并按照所述采集策略采集所述目标车辆当前轮胎的胎压数据，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在按照所述第一发送频率将所述原始胎压数据发送至所述目标车辆的运动域控制器之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述胎压数据确定所述目标车辆发生爆胎事件的位置信息，包括：
8.一种车辆爆胎的识别装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆爆胎的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮速数据计算轮速变化率以及车辆前后轴的两侧轮速比，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮速变化率以及所述两侧轮速比判定所述目标车辆是否存在爆胎风险，得到判定结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述判定结果相对应的采集策略，并按照所述采集策略获取所述目标车辆当前轮胎的胎压数据，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述判定结果对应的采集策略，并按照所述采集策略采...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵礼君，刘长鹏，冯杰，唐鑫，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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