【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及边帮开采设备领域，具体涉及一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统。
技术介绍
1、边帮开采是露天煤矿开采中的一个重要环节，其目标是以最小程度破坏地表地貌与植被覆盖的前提下尽可能回收位于露天矿坑边缘的煤矿资源。
2、现有技术大多采用连采机拖多段快速搭接皮带机的方案进行边帮开采，不仅运输成本高，而且应对塌方等突发状况的脱困能力较弱，为脱困所需的成本也较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，本专利技术的使用过程中，在动力机构驱使推进时通过装载机构、运输机构和推进机构之间的协同作业，能够配合截割机构低成本地自动实现渣料的自动化运输，运输成本低，同时即使发生塌方等突发情况也能够通过动力机构将整个系统本体脱出，脱困能力强且脱困成本较低。
2、本专利技术采用如下技术方案给予解决：
3、第一方面，本专利技术提供一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，包括系统本体，所述系统本体包括用于边帮开采的截割机构，所述系统本体还包括：
4、装载机构；用于承接所述截割机构截割下的渣料；所述装载机构内设有装载单元；
5、运输机构，连接于所述装载机构的尾部，所述装载机构尾部与运输机构形成有连续的运输通道；所述运输通道内设有运输单元；
6、推进机构，包括通过柔性连接机构依次连接的多节推进单元，每节推进单元内均设有双螺旋机构；最前端的所述推进单元连接于所述运输机构的尾
7、可选地，所述装载单元包括星轮机构，所述星轮机构设于所述运输通道的起点端的两侧。
8、可选地，所述装载机构的两侧均设有侧推机构，所述侧推机构包括侧推板和侧推油缸；所述侧推板的一端铰接于所述装载机构的侧方，另一端与所述侧推油缸的伸缩端连接；所述侧推油缸完全伸出时，所述装载机构两侧的侧推板之间的宽度与截割机构的截割宽度一致。
9、可选地，所述运输机构包括机架，所述运输通道位于所述机架内，所述运输单元包括运输机；所述机架的前端布置有倾斜向上弯曲的滑靴式结构。
10、可选地，所述运输通道的上方设有龙门结构，所述龙门结构用于限制沿运输通道进入最前端的所述推进单元的渣料大小。
11、可选地，所述双螺旋机构镜像设置于所述推进单元内，所述推进单元的上方设有顶盖。
12、可选地，推进单元的两端均设有柔性连接机构，所述柔性连接机构允许相邻的推进单元在预设角度范围内起伏。
13、可选地，所述柔性连接机构包括：
14、舌板，设于每个推进单元的首部和/或尾部；在后推进单元的首部和在前推进单元尾部能够通过舌板和限位销连接，以限制推进单元在水平方向上摆动的自由度；
15、销轴销孔组件，包括相互配合的第一销轴和第一销孔、以及相互配合的第二销轴和第二销孔；
16、所述第一销轴和所述第一销孔分别设于所述双螺旋机构的螺旋轴的尾部和首部；所述第二销轴和所述第二销孔分别设于所述推进机构侧方架体的尾部和首部；所述第一销孔和第二销孔的内壁处均形成有由中间向两端外扩的锥角；所述第一销轴和所述第二销轴的端部形成锥头。
17、可选地，所述多节推进单元的双螺旋机构通过同一驱动机构驱动旋转。
18、可选地，所述动力机构包括油缸。
19、相比于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
20、1.本专利技术利用动力机构推进整个系统本体前进的方式，前进过程中通过装载机构、运输机构和多节推进单元之间的配合便能够实现自动化渣料输送，输送成本低且输送效率高。
21、2.本专利技术利用动力机构推进的方式，不依靠履带行走，同时推进机构采用多节依次连接的推进单元。多节推进单元不仅能够将动力机构的动力传递至系统本体前端的装载机构和运输机构，还能够适应长距离推进时坡度和地貌的起伏，从而使得长距离推进或脱出均能够更为顺利。
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1.一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，包括系统本体，所述系统本体包括用于边帮开采的截割机构，其特征在于，所述系统本体还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，其特征在于，所述装载单元包括星轮机构（12），所述星轮机构（12）设于所述运输通道的起点端的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，其特征在于，所述装载机构（1）的两侧均设有侧推机构（11），所述侧推机构（11）包括侧推板（111）和侧推油缸（112）；所述侧推板（111）的一端铰接于所述装载机构（1）的侧方，另一端与所述侧推油缸（112）的伸缩端连接；所述侧推油缸（112）完全伸出时，所述装载机构（1）两侧的侧推板（111）之间的宽度与截割机构的截割宽度一致。
4.根据权利要求1所述的一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，其特征在于，所述运输机构（2）包括机架（21），所述运输通道位于所述机架（21）内，所述运输单元包括运输机（22）；所述机架（21）的前端布置有倾斜向上弯曲的滑靴式结构（21
5.根据权利要求4所述的一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，其特征在于，所述运输通道的上方设有龙门结构（212），所述龙门结构（212）用于限制沿运输通道进入最前端的所述推进单元（3）的渣料大小。
6.根据权利要求1所述的一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，其特征在于，所述双螺旋机构（31）镜像设置于所述推进单元（3）内，所述推进单元（3）的上方设有顶盖（33）。
7.根据权利要求1所述的一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，其特征在于，推进单元（3）的两端均设有柔性连接机构（32），所述柔性连接机构（32）允许相邻的推进单元（3）在预设角度范围内起伏。
8.根据权利要求7所述的一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，其特征在于，所述柔性连接机构（32）包括：
9.根据权利要求1所述的一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，其特征在于，所述多节推进单元（3）的双螺旋机构（31）通过同一驱动机构驱动旋转。
10.根据权利要求1所述的一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，其特征在于，所述动力机构包括油缸。
...【技术特征摘要】
1.一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，包括系统本体，所述系统本体包括用于边帮开采的截割机构，其特征在于，所述系统本体还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，其特征在于，所述装载单元包括星轮机构（12），所述星轮机构（12）设于所述运输通道的起点端的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，其特征在于，所述装载机构（1）的两侧均设有侧推机构（11），所述侧推机构（11）包括侧推板（111）和侧推油缸（112）；所述侧推板（111）的一端铰接于所述装载机构（1）的侧方，另一端与所述侧推油缸（112）的伸缩端连接；所述侧推油缸（112）完全伸出时，所述装载机构（1）两侧的侧推板（111）之间的宽度与截割机构的截割宽度一致。
4.根据权利要求1所述的一种用于边帮开采设备的长距离装载运输工作系统，其特征在于，所述运输机构（2）包括机架（21），所述运输通道位于所述机架（21）内，所述运输单元包括运输机（22）；所述机架（21）的前端布置有倾斜向上弯曲的滑靴式结构（211）。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，张继光，曹强，王辉，杨振波，王天翔，
申请(专利权)人：徐州徐工能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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