【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理技术，尤其涉及一种基于图像处理的电力系统智能分析方法及平台。
技术介绍
1、在电力系统中，电力线路的覆冰是一个严重的安全隐患，覆冰不仅会增加线路的负荷，导致线路断裂，还可能引起短路和停电事故，对电力系统的稳定运行构成严重威胁，为了应对电力线路覆冰问题，需要对电力线路进行相应的除冰操作来确保线路的安全。
2、现有技术中，在对电力线路进行除冰操作时，往往通过人工控制除冰无人机撞击电力线路进行除冰来确保线路的安全，然而，在覆冰较厚的情况下，单一的撞击方式可能难以迅速清除所有覆冰，除冰效率低下且除冰的彻底性效果不好。
3、因此，如何有效调度和协同不同类型的无人机进行除冰作业，提高除冰工作的整体效率和除冰时的彻底性成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于图像处理的电力系统智能分析方法及平台，可以有效调度和协同不同类型的无人机进行除冰作业，提高除冰工作的整体效率和除冰时的彻底性。
2、本专利技术的第一方面，提供一种基于图像处理的电力系统智能分析方法，包括：
3、控制采集设备获取监测目的地中电力线路的覆冰数据，根据所述覆冰数据确定重度积冰点；
4、根据协同维护设备的作业范围确定目标线路的动态维护范围，基于所述动态维护范围中的重度积冰点获取所述协同维护设备的动态作业时长；
5、获取所述协同维护设备基于所述动态维护范围和所述动态作业时长的除冰检测数据；
6、根据所述除冰检测
7、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，控制采集设备获取监测目的地中电力线路的覆冰数据，根据所述覆冰数据确定重度积冰点，包括：
8、获取所述采集设备在各监测点对所述电力线路拍摄的正视图像，所述覆冰数据包括所述正视图像；
9、确定所述正视图像中的覆冰轮廓，获取所述覆冰轮廓在厚度方向上的覆冰厚度，确定所述覆冰厚度大于等于重度积冰阈值的轮廓段为积冰段；
10、获取与所述厚度方向垂直的长度方向和所述正视图像在所述长度方向上的图像边界，确定所述积冰段的中心点在所述长度方向上距离所述图像边界的第一跨度；
11、获取所述电力线路中所述监测点对应的拍摄子段，确定所述拍摄子段中与所述长度方向对应的遍历方向和与所述图像边界对应的起始点；
12、对所述第一跨度进行实际转换得到第二跨度，根据所述遍历方向确定所述拍摄子段中与所述起始点距离所述第二跨度处的位置点为重度积冰点。
13、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据协同维护设备的作业范围确定目标线路的动态维护范围，基于所述动态维护范围中的重度积冰点获取所述协同维护设备的动态作业时长，包括：
14、获取所述协同维护设备当前维护的电力线路为所述目标线路，所述协同维护设备包括融冰设备和清理设备；
15、确定所述清理设备的作业范围，获取所述目标线路在作业方向上对应的作业起点，以所述作业起点为基准，确定所述目标线路中与所述作业范围对应的线路段为动态维护范围；
16、获取所述动态维护范围中各所述重度积冰点的积冰间距，确定所述积冰间距小于所述融冰设备的加热范围的重度积冰点为同一组维护组，根据所述维护组的数量确定所述融冰设备的派遣数量；
17、调派所述派遣数量的所述融冰设备，获取各所述维护组的积冰参数，根据所述积冰参数确定各所述融冰设备的融冰作业时长和所述清理设备的清理作业时长；
18、根据所述融冰作业时长和所述清理作业时长得到所述协同维护设备的动态作业时长。
19、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取各所述维护组的积冰参数，根据所述积冰参数确定各所述融冰设备的融冰作业时长和所述清理设备的清理作业时长，包括：
20、获取各所述维护组对应的覆冰图像中积冰段在长度方向上的积冰跨度，统计所述积冰跨度的总积冰跨度，根据所述总积冰跨度和标准积冰跨度的跨度差值与标准跨度差值的比值得到第一偏移系数；
21、确定各所述积冰段在厚度方向上的最大覆冰厚度，根据所述最大覆冰厚度和标准覆冰厚度的厚度差值与标准厚度差值的比值得到第二偏移系数，所述积冰参数包括总积冰跨度和最大覆冰厚度；
22、根据所述第一偏移系数和所述第二偏移系数之和得到融冰偏移系数，基于所述融冰偏移系数和标准融冰时长的乘积得到融冰作业时长；
23、统计各积冰段的积冰面积均值，根据积冰面积均值和标准积冰面积的比值得到时长偏移系数，基于所述时长偏移系数和所述清理设备对应的标准清理时长的乘积得到清理作业时长。
24、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取所述协同维护设备基于所述动态维护范围和所述动态作业时长的除冰检测数据，包括：
25、确定各所述维护组中各所述重度积冰点的中间位置点为融冰作业点，控制所述融冰设备前往所述融冰作业点，基于相应所述维护组对应的融冰作业时长进行融冰操作；
26、当所有融冰设备均响应融冰完成信息时，控制所述清理设备基于所述清理作业时长对所述动态维护范围进行除冰操作；
27、响应除冰完成信息，获取所述清理设备对所述动态维护范围俯视拍摄的检测视频，根据所述检测视频得到所述除冰检测数据。
28、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述除冰检测数据更新所述动态维护范围和所述动态作业时长，得到所述协同维护设备的联动除冰数据，包括：
29、获取所述除冰检测数据对应的多帧视频帧，提取各所述视频帧中的线路轮廓；
30、确定存在多段所述线路轮廓的视频帧为检测帧，对所述检测帧中各所述线路轮廓进行连接得到校准线路轮廓；
31、获取所述校准线路轮廓中的积冰区域，根据所述积冰区域的覆冰检测参数对所述协同维护设备的标准作业时长进行偏移得到标准调节时长；
32、确定各所述检测帧对应的采集点位为残留积冰点，获取距离所述动态维护范围的作业起点最近的采集点位为下一个作业起点，根据所述协同维护设备的作业范围和所述作业起点重新确定下一个所述动态维护范围；
33、基于下一个所述动态维护范围内的重度积冰点和所述残留积冰点，对所述标准调节时长进行偏移得到更新后的动态作业时长，根据更新后的所述动态维护范围和所述动态作业时长得到联动除冰数据。
34、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取所述校准线路轮廓中的积冰区域，根据所述积冰区域的覆冰检测参数对所述协同维护设备的标准作业时长进行偏移得到标准调节时长，包括：
35、获取所述校准线路轮廓中像素值位于积冰区间的像素点为目标点，根据相邻所述目标点得到积冰区域；
36、确定所述积冰面积大于积冰面积阈值的积冰区域为融冰检测区，统计各所述融冰检测区的第一面积均值；
37、获取第一面积均值和基准融冰面积本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于图像处理的电力系统智能分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
10.一种基于图像处理的电力系统智能分析平台，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的电力系统智能分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：许苏军，管相东，符建辉，陈凯，
申请(专利权)人：江苏征途电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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