【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及浮空器，尤其涉及一种浮空器系统。
技术介绍
1、浮空器同其它类型飞行器相比，具有放飞条件要求低、可长时定点驻空以及低成本等优点。目前在高空雷达探测、光学观测以及高空环境科学实验监测等行业领域应用广泛。浮空器电系统主要包括供配电分系统和飞控分系统，分别起到为系统提供电能和保证浮空主体（球、艇）体姿态正常的作用。浮空器所处云层放电比较活跃，容易导致浮空器电子设备故障。
2、现有技术中，针对电机、线缆、舵机、测控装置、内部通信电源和通信信号电路等关键部件，采取防雷网、屏蔽层、防护电路、避雷索以及接地线等措施实现对雷电造成的共模和差模干扰防护。
3、但是，高空电磁场环境比较复杂，采用现有技术中的上述方案，仍有关键设备因电磁干扰出现失效的风险，可靠性不高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种浮空器系统，用以解决现有技术中浮空器系统中存在关键设备因电磁干扰出现失效的风险，可靠性不高的技术问题。
2、本专利技术提供一种浮空器系统，包括：囊体、第一吊舱、第二吊舱和外部设备；
3、所述外部设备安装于囊体外表面；所述第一吊舱和所述第二吊舱分别吊装于所述囊体下表面；
4、所述外部设备与所述第一吊舱和/或所述第二吊舱通过屏蔽线与所述外部设备连接，并在所述屏蔽线与所述外部设备的连接处设置磁环；
5、所述第一吊舱和所述第二吊舱均采用金属外壳封闭结构；所述第一吊舱和所述第二吊舱之间使用接地的金属网连接；
6、在所
7、在一些实施例中，所述供配电设备的一次电源回线在配电器或电源控制器的输入端进行单点接地，并通过接地导线将单点接地点与吊舱结构上的主接地桩连接。
8、在一些实施例中，所述供配电设备的二次电源回线在各隔离dc/dc转换器的输出端进行单点接地，并通过接地导线将单点接地点与吊舱结构上的主接地桩连接。
9、在一些实施例中，所述飞控设备包括信号采集模块；
10、所述信号采集模块通过屏蔽线与所述外部设备连接；
11、在所述屏蔽线与所述外部设备的连接处设置磁环；
12、在所述屏蔽线与所述信号采集模块的连接处设置信号采集防护电路。
13、在一些实施例中，所述信号采集防护电路包括由瞬态电压抑制器二极管和电容串联接地构成的第一级子电路；所述第一级子电路用于对共模干扰进行泄放；
14、由双向瞬态电压抑制器二极管构成的第二级子电路；所述第二级子电路用于抑制差模干扰；
15、由稳压二极管构成的第三级子电路；所述第三级子电路用于限制输入到所述信号采集模块的电平。
16、在一些实施例中，所述飞控设备包括控制模块；
17、所述控制模块通过屏蔽线与所述外部设备连接；
18、在所述屏蔽线与所述外部设备的连接处设置磁环；
19、在所述屏蔽线与所述控制模块的连接处设置驱动防护电路。
20、在一些实施例中，所述驱动防护电路包括电阻和mos管；
21、所述电阻的第一端与所述控制模块的输出端连接；
22、所述电阻的第二端与所述mos管的栅极连接；
23、所述mos管的源极接地；所述mos管的漏极与所述外部设备的驱动电机连接。
24、在一些实施例中，所述控制模块的供电回线上使用电阻并联电容实现阻容接地。
25、在一些实施例中，所述飞控设备和供电电源的直流电源之间还设置有直流输入防护电路；
26、所述飞控设备和供电电源的交流电源之间还设置有交流输入防护电路。
27、在一些实施例中，所述第一吊舱和所述第二吊舱内的逆变器输入线、输出线使用屏蔽线缆，屏蔽线缆的屏蔽层连接吊舱的接地点。
28、本专利技术提供的浮空器系统，从整体进行设计，将浮空器系统划分成多个区域，不同区域采用针对性的防护措施，全方位避免了电磁干扰，提高了浮空器系统的可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种浮空器系统，其特征在于，包括：囊体、第一吊舱、第二吊舱和外部设备；
2.根据权利要求1所述的浮空器系统，其特征在于，所述供配电设备的一次电源回线在配电器或电源控制器的输入端进行单点接地，并通过接地导线将单点接地点与吊舱结构上的主接地桩连接。
3.根据权利要求2所述的浮空器系统，其特征在于，所述供配电设备的二次电源回线在各隔离DC/DC转换器的输出端进行单点接地，并通过接地导线将单点接地点与吊舱结构上的主接地桩连接。
4.根据权利要求1所述的浮空器系统，其特征在于，所述飞控设备包括信号采集模块；
5.根据权利要求4所述的浮空器系统，其特征在于，所述信号采集防护电路包括由瞬态电压抑制器二极管和电容串联接地构成的第一级子电路；所述第一级子电路用于对共模干扰进行泄放；
6.根据权利要求1所述的浮空器系统，其特征在于，所述飞控设备包括控制模块；
7.根据权利要求6所述的浮空器系统，其特征在于，所述驱动防护电路包括电阻和MOS管；
8.根据权利要求6所述的浮空器系统，其特征在于，所述控制模块的供电回线
9.根据权利要求1所述的浮空器系统，其特征在于，所述飞控设备和供电电源的直流电源之间还设置有直流输入防护电路；
10.根据权利要求1至9任一项所述的浮空器系统，其特征在于，所述第一吊舱和所述第二吊舱内的逆变器输入线、输出线使用屏蔽线缆，屏蔽线缆的屏蔽层连接吊舱的接地点。
...【技术特征摘要】
1.一种浮空器系统，其特征在于，包括：囊体、第一吊舱、第二吊舱和外部设备；
2.根据权利要求1所述的浮空器系统，其特征在于，所述供配电设备的一次电源回线在配电器或电源控制器的输入端进行单点接地，并通过接地导线将单点接地点与吊舱结构上的主接地桩连接。
3.根据权利要求2所述的浮空器系统，其特征在于，所述供配电设备的二次电源回线在各隔离dc/dc转换器的输出端进行单点接地，并通过接地导线将单点接地点与吊舱结构上的主接地桩连接。
4.根据权利要求1所述的浮空器系统，其特征在于，所述飞控设备包括信号采集模块；
5.根据权利要求4所述的浮空器系统，其特征在于，所述信号采集防护电路包括由瞬态电压抑制器二极管和电容串联接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓伟，徐国宁，张克尊，邳思伟，贾忠臻，黄庭双，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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