【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体涉及一种数据采集方法及系统、存储介质、电子设备及程序产品。
技术介绍
1、目前，具身算法行业致力于探索端到端技术路线，这一过程需要依赖于大量高质量且场景多样的真机采集数据和仿真采集数据，以训练模型并提高其泛化性和成功率。这类数据集虽然规模较大，但感知数据的模态并不丰富，难以满足复杂场景下具身智能模型的高效率和针对性训练需求，从而限制了其在下游应用的广泛性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种数据采集方法及系统、存储介质、电子设备及程序产品。
2、第一方面，本申请一实施例提供了一种数据采集方法，应用于端侧设备，该方法包括：响应于针对目标设备的数据采集任务生成指令，从至少一个数据采集任务模板中，获取目标数据采集任务模板；获取对目标数据采集任务模板的配置信息；基于配置信息，生成数据采集任务生成指令对应的实例任务，以便控制目标设备执行实例任务。
3、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：响应于针对目标设备的数据采集指令，呈现数据采集页面，数据采集页面展示了目标设备执行实例任务的图像数据；响应于在数据采集页面触发的上传操作，将目标设备执行实例任务得到的感知数据上传至云端。
4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在将目标设备执行实例任务得到的感知数据上传至云端之前，还包括：对感知数据进行有效性校验，并在数据采集页面展示有效性校验的结果，有效性校验包括完整性校验和/或丢帧校验；其中，将目标设备执行
5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，可视化处理包括数据关键帧标注处理和/或数据质量标注处理，该方法还包括：响应于数据审核标注指令，从云端获取审核标注页面的数据，并呈现审核标注页面，审核标注页面包括数据回放区域和/或审核标注区域；审核标注区域包括错因标签信息框、数据帧选择框和文字描述框中的至少一种；接收目标用户在审核标注区域输入的相关信息，并将该信息发送至云端。
6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：响应于设备注册指令，呈现设备注册页面，设备注册页面包括本体类型信息框、末端类型信息框和传感器类型信息框中的至少一种，本体类型信息框、末端类型信息框和传感器类型信息框分别对应有多个选项；接收目标用户在设备注册页面输入的相关信息，以完成设备注册。
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，数据采集任务模板包括场景文本泛化配置项、采集动作配置项；场景文本泛化配置项包括动作类型、状态变更时间、场景初始状态中的至少一种配置项；采集动作配置项包括动作步骤、原子能力和操作物体中的至少一种配置项。
8、第二方面，本申请一实施例提供了一种数据采集方法，应用于云端；该方法包括：获取目标设备的感知数据，目标设备的感知数据是目标设备执行第一方面所生成的实例任务得到的；对目标设备的感知数据进行处理，处理至少包括时间戳对齐处理、数据压缩处理和可视化处理中的至少一种。
9、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，可视化处理包括数据关键帧标注处理和/或数据质量标注处理，对所述目标设备的感知数据进行处理，包括：将审核标注页面的数据发送至端侧设备；获取端侧设备发送的相关信息，并基于该信息对感知数据进行数据关键帧标注处理和/或数据质量标注处理，其中，该信息为目标用户在端侧设备呈现的审核标注页面中输入的信息，审核标注页面包括数据回放区域和/或审核标注区域；审核标注区域包括错因标签信息框、数据帧选择框和文字描述框中的至少一种。
10、第三方面，本申请一实施例提供了一种数据采集系统，包括：云端，存储有至少一个数据采集任务模板；端侧设备，与云端通信连接，端侧设备被配置为响应于针对目标设备的数据采集任务生成指令，从至少一个数据采集任务模板中，获取目标数据采集任务模板；获取对目标数据采集任务模板的配置信息；基于配置信息，生成数据采集任务生成指令对应的实例任务，以便控制目标设备执行实例任务。
11、第四方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于执行第一方面和第二方面所述的数据采集方法。
12、第五方面，本申请一实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；该处理器用于执行第一方面和第二方面所述的数据采集方法。
13、第六方面，本申请一实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，该指令在电子设备上执行时使电子设备实现第一方面和第二方面所述的数据采集方法。
14、在本申请中，首先，获取的目标数据采集任务模板为后续的数据采集任务提供了标准化起点。另外，本实施例允许对目标数据采集任务模板进行个性化配置，这样的灵活性使得数据采集任务能够适应多样化的场景和需求，从而丰富了感知数据的模态。同时，配置信息为生成具体的实例任务提供了参数指导，确保了数据采集任务能够精确地按照特定要求来执行，提高了数据采集的针对性和效率。简言之，本实施例中的方案使得数据采集过程更加灵活、高效，并且能够生成更丰富、更高质量的数据集，以支持具身智能模型的训练和应用，进而拓宽了具身智能模型在下游应用的广泛性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数据采集方法，其特征在于，应用于端侧设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的数据采集方法，其特征在于，在所述将所述目标设备执行所述实例任务得到的感知数据上传至所述云端之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的数据采集方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的数据采集方法，其特征在于，所述数据采集任务模板包括场景文本泛化配置项、采集动作配置项；所述场景文本泛化配置项包括动作类型、状态变更时间、场景初始状态中的至少一种配置项；所述采集动作配置项包括动作步骤、原子能力和操作物体中的至少一种配置项。
7.一种数据处理方法，其特征在于，应用于云端；所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的数据处理方法，其特征在于，所述可视化处理包括数据关键帧标注处理和/或数据质量标注处理，所述对所述目标设备的感知数据进行处理，包括：
9.一种数据采集系统
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至8任一项所述的数据采集方法。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在电子设备上执行时使所述电子设备实现权利要求1至8中任一项所述的数据采集方法。
...【技术特征摘要】
1.一种数据采集方法，其特征在于，应用于端侧设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的数据采集方法，其特征在于，在所述将所述目标设备执行所述实例任务得到的感知数据上传至所述云端之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的数据采集方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的数据采集方法，其特征在于，所述数据采集任务模板包括场景文本泛化配置项、采集动作配置项；所述场景文本泛化配置项包括动作类型、状态变更时间、场景初始状态中的至少一种配置项；所述采集动作配置项包括动作步骤、原子能力和操...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海智元新创技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。