CPU组装自动锁付机制造技术

本技术公开了一种CPU组装自动锁付机，包括机台、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和锁付工位；第一机械臂的端部安装用于抓取压杆的压杆取料装置；通过第一机械臂驱动压杆取料装置将压板移动至锁付工位上；第二机械臂的端部安装固定座以及用于抓取背板的背板抓取装置和用于抓取铁盖的铁盖抓取装置；通过第二机械臂驱动背板抓取装置将背板移动至锁付工位上以及驱动铁盖抓取装置将铁盖移动至锁付工位上；第三机械臂的端部安装锁付装置；通过第三机械臂驱动锁付装置将压杆、背板、铁盖和PCBA锁到一起。本技术采用两台机械臂抓取背板、压杆和铁盖，通过一台机械臂采用双枪吸取螺丝并锁付，自动化程度高，极大提高生产效率和良率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备，尤其涉及一种cpu组装自动锁付机。

技术介绍

1、目前在cpu的组装过程需要将背板、压杆、铁盖和pcba通过锁螺丝(或称锁付)组装成一个整体，现有的操作过程是，人工将上述的各部件放到某一锁付工位或载具上，然后人工用锁螺丝枪锁螺丝。即：锁付为人工处理，锁付效率低下，生产良率低。

2、本技术的目的在于提供一种cpu组装自动锁付机，以克服上述缺点，以实现锁付过程的自动化程度。

技术实现思路

1、本技术主要解决的技术问题是提供一种cpu组装自动锁付机，采用两台机械臂抓取背板、压杆和铁盖，通过一台机械臂采用双枪吸取螺丝并进行锁付，自动化程度高，可以极大提高生产效率和良率，节省设备成本。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种cpu组装自动锁付机，包括机台和设于所述机台的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和锁付工位；

3、所述第一机械臂的端部安装用于抓取压杆的压杆取料装置；通过所述第一机械臂驱动压杆取料装置将压板移动至锁付工位上；所述压杆取料装置处设有第一视觉检测单元；

4、所述第二机械臂的端部安装固定座以及设于所述固定座的且用于抓取背板的背板抓取装置和用于抓取铁盖的铁盖抓取装置；通过第二机械臂驱动背板抓取装置将背板移动至锁付工位上以及驱动铁盖抓取装置将铁盖移动至锁付工位上；所述固定座处设有第二视觉检测单元；

5、所述第三机械臂的端部安装锁付装置；通过第三机械臂驱动锁付装置将压杆、背板、铁盖和pcba锁到一起；所述锁付装置处设有第三视觉检测单元。

6、进一步地说，所述pcba通过输送带输送至锁付工位上。

7、进一步地说，所述压杆取料装置包括一组夹爪、夹爪气缸和能够驱动所述夹爪升降的夹爪升降驱动气缸，所述夹爪升降驱动气缸的端部安装所述夹爪气缸，所述夹爪气缸的端部安装一组所述夹爪。

8、进一步地说，所述背板抓取装置包括背板吸取组件和背板升降驱动气缸，所述背板升降驱动气缸安装于所述固定座，所述背板吸取组件安装于所述背板升降驱动气缸的动力输出端，通过背板升降驱动气缸驱动背板吸取组件升降。

9、进一步地说，所述铁盖抓取装置包括吸取座、铁盖吸取组件、磁铁和铁盖升降驱动气缸，所述铁盖升降驱动气缸安装于所述固定座，所述吸取座安装于所述铁盖升降驱动气缸的动力输出端，通过铁盖升降驱动气缸驱动吸取座升降；

10、所述铁盖吸取组件和所述磁铁均安装于所述吸取座。

11、进一步地说，所述铁盖吸取组件为真空吸盘；所述背板吸取组件也为真空吸盘。

12、进一步地说，所述铁盖包括铁盖本体和侧片，所述侧片与所述铁盖本体之间活动连接，通过所述铁盖吸取组件吸取所述铁盖本体，同时通过磁铁吸住所述侧片。

13、进一步地说，所述锁付装置包括若干锁付电批、电批旋转驱动电机和电批升降驱动电机，通过电批旋转驱动电机驱动所述电批旋转，通过电批升降驱动电机驱动所述电批升降。

14、进一步地说，所述锁付机还包括上料区。

15、本技术的有益效果是：

16、本技术采用两台机械臂先后抓取背板、压杆和铁盖，再通过一台机械臂采用双枪吸取螺丝并进行锁付，自动化程度高，可以极大提高生产效率和良率，节省设备成本；

17、再者，本技术的铁盖包括铁盖本体和侧片，侧片与铁盖本体之间活动连接，通过铁盖吸取组件吸取铁盖本体，同时通过磁铁吸住侧片；根据铁盖的结构特性，设计真空吸取和磁铁吸附相结合的方式来拿取铁盖，既能实现对铁盖的稳定抓取，又能满足空间要求，节约空间；且组装完整后，真空吸盘不再吸附后，在重力作用下，磁铁不再吸住侧片，便于脱料。

18、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种CPU组装自动锁付机，其特征在于：包括机台(1)和设于所述机台的第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(4)和锁付工位(5)；

2.根据权利要求1所述的CPU组装自动锁付机，其特征在于：所述PCBA通过输送带(6)输送至锁付工位上。

3.根据权利要求1所述的CPU组装自动锁付机，其特征在于：所述压杆取料装置(21)包括一组夹爪(211)、夹爪气缸(212)和能够驱动所述夹爪升降的夹爪升降驱动气缸(213)，所述夹爪升降驱动气缸的端部安装所述夹爪气缸，所述夹爪气缸的端部安装一组所述夹爪。

4.根据权利要求1所述的CPU组装自动锁付机，其特征在于：所述背板抓取装置(32)包括背板吸取组件(321)和背板升降驱动气缸(322)，所述背板升降驱动气缸安装于所述固定座，所述背板吸取组件安装于所述背板升降驱动气缸的动力输出端，通过背板升降驱动气缸驱动背板吸取组件升降。

5.根据权利要求4所述的CPU组装自动锁付机，其特征在于：所述铁盖抓取装置(33)包括吸取座(331)、铁盖吸取组件(332)、磁铁(333)和铁盖升降驱动气缸(334)，所述铁盖升降驱动气缸安装于所述固定座，所述吸取座安装于所述铁盖升降驱动气缸的动力输出端，通过铁盖升降驱动气缸驱动吸取座升降；

6.根据权利要求5所述的CPU组装自动锁付机，其特征在于：所述铁盖吸取组件为真空吸盘；所述背板吸取组件也为真空吸盘。

7.根据权利要求5或6所述的CPU组装自动锁付机，其特征在于：所述铁盖(30)包括铁盖本体(301)和侧片(302)，所述侧片与所述铁盖本体之间活动连接，通过所述铁盖吸取组件吸取所述铁盖本体，同时通过磁铁吸住所述侧片。

8.根据权利要求1所述的CPU组装自动锁付机，其特征在于：所述锁付装置(41)包括若干锁付电批(411)、电批旋转驱动电机(412)和电批升降驱动电机(413)，通过电批旋转驱动电机驱动所述电批旋转，通过电批升降驱动电机驱动所述电批升降。

9.根据权利要求1所述的CPU组装自动锁付机，其特征在于：所述锁付机还包括上料区(7)。

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【技术特征摘要】

1.一种cpu组装自动锁付机，其特征在于：包括机台(1)和设于所述机台的第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(4)和锁付工位(5)；

2.根据权利要求1所述的cpu组装自动锁付机，其特征在于：所述pcba通过输送带(6)输送至锁付工位上。

3.根据权利要求1所述的cpu组装自动锁付机，其特征在于：所述压杆取料装置(21)包括一组夹爪(211)、夹爪气缸(212)和能够驱动所述夹爪升降的夹爪升降驱动气缸(213)，所述夹爪升降驱动气缸的端部安装所述夹爪气缸，所述夹爪气缸的端部安装一组所述夹爪。

4.根据权利要求1所述的cpu组装自动锁付机，其特征在于：所述背板抓取装置(32)包括背板吸取组件(321)和背板升降驱动气缸(322)，所述背板升降驱动气缸安装于所述固定座，所述背板吸取组件安装于所述背板升降驱动气缸的动力输出端，通过背板升降驱动气缸驱动背板吸取组件升降。

5.根据权利要求4所述的cpu组装自动锁付机，其特征在于：所述铁盖抓取装置(33)包括吸取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海南，李君鹏，
申请(专利权)人：昆山楷徽自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：