【技术实现步骤摘要】
本说明书一个或多个实施例涉及电脑刺绣机，尤其涉及一种电脑刺绣机机头找零控制方法。
技术介绍
1、电脑刺绣机是一种通过计算机控制的自动化设备，用于在布料或其他材料上进行刺绣。它能够根据预先设计好的图案和指令，自动完成复杂的刺绣工作。与传统的手工刺绣相比，电脑刺绣机可以大幅提高生产效率，并且能够保证每个产品的图案一致性和质量稳定性。
2、现有的电脑刺绣机，旋梭驱动轴与刺绣针驱动轴通过同步带进行连接。工作原理为：电机驱动刺绣针驱动轴转动进而使得机头能够工作，同时刺绣针驱动轴通过同步带带动旋梭驱动轴同步转动进而使得旋梭组件同步工作。该结构的电脑刺绣机在进行机头找零时，只需要对刺绣针驱动轴进行找零即可。当刺绣针驱动轴完成找零后，旋梭驱动轴也同步完成找零。
3、但是，如果旋梭驱动轴与刺绣针驱动轴通过同步带进行连接，那么当旋梭驱动轴的取线角度确定好之后，后续是不能再进行调节的，假设后续线材的尺寸发生变化，由于旋梭驱动轴的取线角度不能适应性调节，则很有可能会出现断线或脱线现象。如果旋梭驱动轴与刺绣针驱动轴不通过同步带进行连接，那么现有的机头找零方法将不再适用。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本说明书一个或多个实施例描述了一种电脑刺绣机机头找零控制方法。
2、一种电脑刺绣机机头找零控制方法，包括：
3、确定当前的待找零机头；
4、判定待找零机头是否处于零位状态；
5、当待找零机头处于零位状态时，确定待找零机头找零结束；当待
6、作为优选，判定待找零机头是否处于零位状态具体包括：
7、判定刺绣针驱动轴是否处于零位并判定旋梭驱动轴是否处于零位；
8、当刺绣针驱动轴处于零位且旋梭驱动轴处于零位时，判定待找零机头处于零位状态；否则，判定待找零机头处于非零位状态。
9、作为优选，判定刺绣针驱动轴是否处于零位具体包括：
10、在刺绣针驱动轴上设置刺绣针编码器，通过刺绣针编码器获取与刺绣针驱动轴转动位置对应的转动角度值；
11、当转动角度值与零位角度值相同时，判定刺绣针驱动轴处于零位。
12、作为优选，判定旋梭驱动轴是否处于零位角度值具体包括：
13、在旋梭驱动轴上设置旋梭编码器，通过旋梭编码器获取与旋梭驱动轴转动位置对应的旋转角度值；
14、当旋转角度值与零位角度值相同时，判定旋梭驱动轴处于零位。
15、作为优选，对待找零机头进行找零具体包括：
16、确定待找零机头的刺绣针驱动轴的当前转动角度值；
17、判定刺绣针驱动轴的当前转动角度值位于第一转动角度值范围或位于第二转动角度值范围；
18、当刺绣针驱动轴的当前转动角度值位于第一转动角度值范围时，执行第一找零步骤；
19、当刺绣针驱动轴的当前转动角度值位于第二转动角度值范围时，执行第二找零步骤。
20、作为优选，第一找零步骤具体包括：
21、旋梭驱动轴转动至零位角度值，再转动至取线角度值并停止转动；
22、刺绣针驱动轴转动至零位角度值并停止转动；
23、旋梭驱动轴转动至零位角度值并停止转动。
24、作为优选，第二找零步骤具体包括：
25、刺绣针驱动轴转动至零位角度值并停止转动；
26、旋梭驱动轴转动至零位角度值并停止转动。
27、作为优选，第一转动角度值范围为231度至109度；第二转动角度值范围为110度至230度。
28、作为优选，确定当前的待找零机头具体包括：
29、获取上电信号；
30、根据工作记录确定先前处于工作状态的机头并将对应的机头作为当前的待找零机头。
31、作为优选，当前的待找零机头为全部盘带绣机头或全部平绣机头。
32、有益效果
33、本说明书实施例提供的电脑刺绣机机头找零控制方法，使得即便在旋梭驱动轴与刺绣针驱动轴之间不设置同步带也能够让电脑刺绣机实现找零操作，且在找零操作后可以使得刺绣针驱动轴与旋梭驱动轴的后续同步效果更好、同步调节难度更低。
34、进一步地或者更细节的有益效果将在具体实施方式中结合具体实施例进行说明。
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1.一种电脑刺绣机机头找零控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，判定所述待找零机头是否处于零位状态具体包括：
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，判定刺绣针驱动轴是否处于零位具体包括：
4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，判定旋梭驱动轴是否处于零位角度值具体包括：
5.根据权利要求2所述方法，其特征在于，对所述待找零机头进行找零具体包括：
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述第一找零步骤具体包括：
7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述第二找零步骤具体包括：
8.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述第一转动角度值范围为231度至109度；所述第二转动角度值范围为110度至230度。
9.根据权利要求1所述方法，其特征在于，确定当前的待找零机头具体包括：
10.根据权利要求9所述方法，其特征在于，当前的待找零机头为全部盘带绣机头或全部平绣机头。
【技术特征摘要】
1.一种电脑刺绣机机头找零控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，判定所述待找零机头是否处于零位状态具体包括：
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，判定刺绣针驱动轴是否处于零位具体包括：
4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，判定旋梭驱动轴是否处于零位角度值具体包括：
5.根据权利要求2所述方法，其特征在于，对所述待找零机头进行找零具体包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张汉苗，陈天池，楼凯，郑邓飞，柴银锋，
申请(专利权)人：浙江越隆缝制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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